2014年福建华侨大学自动控制原理考研真题.doc

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2014 年福建华侨大学自动控制原理考研真题 1.（本题共 20 分）下图是一个转速控制系统，输入量是电压 U，输出量是负载的转速ω,画出系统结构图，并写出输入输出间的数学表达式,(记为电磁力矩与负载力矩)。 2.（本题共 20 分）系统微分方程如下：试求系统的传递函数。其中 r，n为输入，c为输出。 T均为常数。 3．（本题共 15 分）单位反馈系统的闭环传递函数为求系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差。

4.（本题共 20 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1）试绘制 K由变化的闭环根轨迹图；（10 分）（2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时的 K值范围；（3 分）（3）为使系统的根轨迹通过两点，拟加入串联微分校正装置试确定的取值。（7 分） 5.（本题共 15 分）设最小相位系统开环对数幅频特性如图所示（1）写出系统开环传递函数；（5 分）（2）计算开环截止频率（3 分）（3）计算系统的相角裕量；（3 分）（4）若给定输入信号时，系统的稳态误差为多少？（4 分）

6.（本题共 10 分）已知某精馏塔数学模型为（1）计算该系统的相对增益矩阵 A；（2）采用前馈补偿法进行解耦设计。 7.（本题共 20 分）有系统：（1）画出模拟结构图。（5 分）（2）若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？（5 分）

（3）若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。（5 分） 8.（本题共 15 分）)求下列状态空间表达式的输出响应：初始状态输入 u t为单位阶跃函数。 9.（本题共 15 分）离散系统见图所示，其中传递函数为采样周期。试分析系统的稳定性。

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