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台达VFD-C2000高阶磁束矢量控制型变频器使用手册.pdf

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使用之前
目录
00 勘误表
01 产品装置
02 检查&建议
03 搬运
04 接线方式
05 主回路端子
06 控制回路端子
07 配件选购
08 配件卡
09 规格表
10 数字操作器说明
11 参数一览表
12 参数详细说明
00 驱动器参数
01 基本参数
02 数字输出/入功能参数
03 模拟输出/入功能参数
04 多段数参数
05 电机参数
06 保护参数
07 特殊参数
08 高功能PID参数
09 通讯参数
10 回授控制参数
11 进阶参数
13 警告显示码说明
14 故障显示码说明
15 CANopen 通讯简介
16 PLC 功能应用
17 交流马达驱动器选择
18 客户使用建议与排除方式
使用之前 在操作本产品前,请先详细阅读并注意相关安全讯息,确保自身安全及产品安全。 DANGER CAU TION 在操作配线及安装交流马达驱动器时,请务必确认电源是否关闭。 切断交流电源后,交流马达驱动器 POWER 指示灯(位于数字操作器下)未熄灭前, 表示交流马达驱动内部仍有高压十分危险,请勿触摸内部电路及零组件。 交流马达驱动器的内部电路板上各项电路组件易受静电的破坏,在未做好防静电措施 前,请勿用手触摸电路板。禁止自行改装交流马达驱动器内部的零件或线路。 交流马达驱动器端子 务必正确的接地。230V 系列采用第三种接地,460V 系列采用 特种接地。 交流马达驱动器及配件安装场合应远离火源发热体及易燃物。 请勿输入交流电源到交流马达驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 驱动器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V(460 系列机种不可 高于 480V),电流不可超大于 5000A RMS(40HP(30kW)以上机种不可大于 10000A RMS)。 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养交流马达驱动器。 即使三相交流马达是停止的,交流马达驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。 若为开封使用时并且超过 3 个月时,保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑 到电解电容器不通电存放时,当环境温度过高,其特性易劣化。请勿在无通电的状态 下放置一年以上。 本说明书中为了详尽解说产品细部,会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后,以图文方式作为描述。至于本产品在运转中, 务必依照规定装好外壳及配线正确,参照说明书操作运行,确保安全。 NOTE ( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ ) 说明书内文的图标,为了方便说明事例,会与实体机种稍有不同,但不会影响客户权益。 产品文件有更新或修改内容时,可至台达电子工业自动化类产品下载最新版本。 当内文叙述有提及驱动器或驱动器文字叙述,皆意指交流马达驱动器。 I
目录 00 勘误表………………………………………………………………………………………………0-1 01 产品装置 …………………………………………………………………………………………...1-1 02 检查&建议 …………………………………………………………………………………..……2-1 03 搬运……………………………………………………………………………………….……..…3-1 04 接线方式 ……………………………………………………………………………………….…4-1 05 主回路端子 …………………………………………………………………………………….…5-1 06 控制回路端子 …………………………………………………………………………………….6-1 07 配件选购 ……………………………………………………………………………………….…7-1 08 配件卡 ………………………………………………………………………………………...…..8-1 09 规格表 ………………………………………………………………………………………..….9-1 10 数字操作器说明 ……………………………………………………………………………….…10-1 11 参数一览表 ……………………………………………………………………………………11-1 12 参数详细说明 …………………………………………………………………………………12-1 13 警告显示码说明 ………………………………………………………………………………13-1 14 故障显示码说明 ………………………………………………………………………………14-1 15 CANopen Slave ……………………………………………………………………………….15-1 16 PL 功能应用 ……………………………………………………………………………………...16-1 17 交流马达驱动器选择……………………………………………………………………………17-1 18 客户使用建议与排除方式………………………………………………………………………18-1 适用版本 Control BD V1.01; Keypad V1.01; II
与 5011688502 差异处 章节 06 控制回路端子 07 配件选购 08 配件卡 09 规格表 10 数字操作器说明 11 参数一览表 12 参数详细说明 13 警告显示码说明 14 故障显示码说明 15 CAN Slave 16 PLC 00 勘误表 勘误表 说明 更新 拆卸配线外盖 FRAME E~F 的图 更新 制动单元 备注 AC 电抗器 EMI 滤波器 风扇型号 『MKC-FFKB』 风扇型号 『MKC-GFKM』 新增 配件卡 EMC-BPS01 新增 机种重量 修改 剎车晶体、DC reactor、EMI Filter、EMC-COP01 新增 修改 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 00-04, 00-29, 00-40, 01-34, 01-43, 01-44, 02-10, 02-12, 02-18~02-20, 02-34, 03-06, 03-15~03-17, 05-05~05-09, 05-018~05-21, 06-48, 06-69, 06-70, 07-05, 08-00, 08-06, 09-04, 09-31, 09-43, 10-31~10-42, 11-02, 11-13, 11-39, 11-42 02-55~02-58, PLra PWR, ccod, ocU, ovU, oH1, oH2, Uoc, Voc, Woc, ryF, PGF5, FStp, ictE 15-3 CANopen 通讯接口说明 16-6 错误显示及处理 16-7 CANopen Master 控制应用 新增 新增 删除 修改 新增 修改 修改 18 客户使用建议与排除方法 新增 新增此章节 0-1
01 产品装置 产品装置 当使用者拿到产品机种时,请参考下列步骤,以确保使用安全。 1) 打开包装后,先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签,是否相符 合。 2) 确认配线是否适用符合该交流马达驱动器的电压范围。安装交流马达驱动器时,请参照安装手册内容说 明进行安装。 3) 连接电源前,请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等,是否装置确定。 4) 交流马达驱动器在进行配线时,请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、V/T2、W/T3』 接线位置,请勿接错端子以避免造成机器损坏。 5) 通电后,藉由数字操作器(KPC-CC01)可自由选择语言、设定各参数群。先以低频率试运转,慢慢调高 频率到达指定的速度。 铭牌说明 機 種 名 稱 輸 入 端 電 壓/電 流 範 圍 輸 出 端 電 壓/電 流 範 圍 頻 率 範 圍 韌 體 版 本 : MODEL VFD007C43A INPUT : Normal Duty: 3PH 380-480V 50/60Hz 4.3A Heavy Duty: 3PH 380-480V 50/60Hz 4.1A OUTPUT : Normal Duty: 3PH 380-480V 3A 2.4KVA 1HP Heavy Duty: 3PH 380-480V 2.9A 2.3KVA 1HP FREQUENCY RANG E : Normal Duty: 0-600Hz Heavy Duty: 0-300Hz Version:VX.XX 國 際 認 證 標 示 區 Enclosure (IPXX)型 態 說 明 區 型号说明 VFD 007 C 43 A 序 號 007C43A7T9300002 DALTA ELECTRONICS. INC. MADE IN xxxxxxxx 序号说明 007C43A0 T 9 30 0002 版本 輸入電壓 C2000系列 最大適用馬達 007:1HP(0.75kW)~ 3550:475HP(355kW) 詳細 內容可參 閱規格說 明 交流馬達驅動器產品 1-1 T: W: 桃園 廠 S: 吳江 廠 上 海廠 460V 3-PHASE 1HP(0.75kW) 製造 序號 生產 周次 生產 年份 製造 工廠 生產 機種
RFI 短路线说明 RFI:交流马达驱动器会产生电气噪声,堵载于交流电源在线之频率干扰现象(Radio Frequency Interference) 框架A~C 螺丝扭力:8~10kg-cm(6.9-8.7 lb -in.) 将螺丝松开后,把MOV-PLATE取出(如下图所示)。取出MOV-PLATE后,务必锁回螺丝。 框架D~H 用手将MOV-PLATE取出(如下图所示)。 1-2
产品装置 主电源与接地隔离: 假设变频器由一非接地电源系统供电(IT 电源)或高阻抗接地电源系统,则必须切断RFI短路线。 在短路线切断的情况下,机器框号和中间电路间的内部RFI 电容(过滤电容)将被切断,以避免 损害中间电路并(根据IEC 61800-3 规定)减少对地漏电电流。 需特别注意: 当主电源接通后,不得在通电中切断RFI短路线。 确定切断RFI短路线之前,须确认主电源已经切断。 切断RFI短路线将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电产 生。 如果切断RFI短路线,将无法保持可靠的电气隔离。换而言之,所有控制输入与输出只可视为具有 基本电气隔离的低压端子。此外,变频器的电磁兼容性能将会因RFI短路线被切断而降低。 当主电源为接地电源系统时,不得切断RFI短路线。 在进行高压测试时,不得切断RFI短路线。如果泄漏电流过高,在对整个设施进行高压测试时, 主电源和马达的连接必须断开。 为避免机器损坏,若驱动器是安装在一个非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统(超过 30Ω)或一个角接地的TN系统时,必须切断RFI短路线。 1-3
外观尺寸 框号 A VFD007C23A; VFD007C43A/E; VFD015C23A; VFD015C43A/E; VFD022C23A; VFD022C43A/E; VFD037C23A; VFD037C43A/E; VFD040C43A/E; VFD055C43A/E; 框号 A1 W 130.0 [5.12] H 250.0 [9.84] D 170.0 [6.69] W1 116.0 [4.57] H1 236.0 [9.29] D1* 45.8 [1.80] S1 6.2 [0.24] Φ1 22.2 [0.87] 1-4 单位:mm [inch] Φ2 34.0 [1.34] Φ3 28.0 [1.10] D1*:二阶固定面
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