摘 要
摘 要
本课题针对教室灯光的控制,分析了教室灯光智能控制的原理和实现方法,
提出了基于单片机设计教室灯光智能控制系统的思路,并在此基础上开发了智能
控制系统的硬件模块和相应软件部分。
该系统以 AT89S51 单片机作为控制模块的核心部件,采用热释红外人体传感
器检测人体的存在,采用光敏三极管构成的电路检测环境光的强度;根据教室合
理开灯的条件,通过对人体存在信号和环境光信号的识别与判断,完成对教室灯
光的智能控制,避免了教室用电的大量浪费。系统还具有报警功能;同时还采用
了软/硬件的“看门狗”等抗干扰措施。
本系统程序部分采用 C 语言编写,采用模块化结构设计、条理清晰、通用性
好,便于改进和扩充。该系统具有体积小,控制方便,可靠性高,针对性强,性
价比高等优点,可以满足各类院校对教室灯光控制的要求,很大程度的达到节能
目的。
关键词:智能控制器 热释红外传感器 单片机
1
引言
引言
当前,随着经济的飞速发展,能源短缺问题日益突出,成为一个国家经济发展的“瓶颈”。
作为工业生产和人民生活不可或缺的电力能源更是如此。尤其现今越来越提倡低碳生活,节
约能源已经成为一种全球共识,而作为培养社会精英的高校更应该起到榜样的作用。但是目
前在校园内,教室灯火通明,却空无一人的现象屡见不鲜,这不仅造成了严重的资源浪费,
也对高校的形象造成了很坏的影响。本文所研究的教室灯光控制系统就可以很好地实现节约
能源的作用。
1 系统硬件组成
整个系统由中央控制电路、2×4 按键电路、光敏传感电路、继电器驱动电路、时钟电路、
液晶显示电路六个模块组成。其中,光敏传感电路模块主要完成对教室当前光线明暗程度的
判定,时钟电路主要实现时基功能,两者分别提供光照和定时数据供以单片机为核心的中央
控制模块进行逻辑判断,单片机最终将运算结果输出到液晶显示屏,同时对教室灯光进行控
制。整个系统的硬件框图如图 1 所示。
1.1 中央控制模块
系统中,中央控制器主要用于接收两个外部数据,由此判断是否定时时间已到,教室光照
是否充足。控制器根据这两个外部数据来进行逻辑运算,从而实现定时开关灯、刷新液晶显
示屏,同时可以通过键盘设置时间日期、查看相关信息
根据系统设计要求,控制器选择了宏晶科技公司提供的 STCl2C4052AD 型单片机。该
款是一种高速、高可靠性单片机,工作电压 5.5~3.4V,Flash 程序存储器 4K 字节,SRAM
为 256 字节,2 个定时器,8 路 8 位 A/D 转换器,可通过串口实现在线编程、A/D 转换、
看门狗等功能。
1.2 液晶显示电路
为了实现较好的人机交互界面,在本系统中采用 1602 液晶显示屏来显示用户的设定作息
时间及用户所查询的信息。
点阵字符型液晶显示器是专门用于显示数字、字母、图形符号及少量自定义符号的显示器。
这类显示器把 LCD 控制器/点阵驱动器/字符存贮器全做在一块印刷板上。系统选用日立
公司的 HD44780 液晶显示。HD44780 具有简单而功能较强的指令集,可实现字符移动/
闪烁等功能。与 MCU 的传输可采用 8 位并行传输或 4 位并行传输 2 种方式。液晶显示电路
如图 2 所示。
2
1.3 其他电路
按键电路主要由一个 2×4 的按键阵列组成,主要用于完成作息时间、当前时间、定时时
间段的设定。光敏传感电路实现教室内光照强度数据的采集,其门限值可通过可调电阻调节。
指示灯主要实现对系统工作状态,如系统工作于自动控制模式还是强制模式,灭灯或亮灯状
态等的指示。
2 系统工作原理
本系统能够采集室内光照强度数据,并结合学校作息时间对教室灯光进行实时控制,达到
方便和节约能源的目的。电路存在两种工作模式:自动控制模式和强制模式。
2.1 自动控制模式
系统复位默认工作在自动控制模式,当教室内自然光线弱,光敏传感器把感应到的光强信
号送至单片机处理,输出照明命令,则打开教室灯光,但因系统定时关灯时间与学校作息时
间一致,因此在非需要开灯的时间段内,教室灯光自动关闭,达到节约用电的效果。
系统考虑到如果教室外自然光很强,但因某种需求需要拉上窗帘,这样室内光照就不太理
想,需要开灯,因而设置了两路光敏传感器,一路探测室内光强,一路探测室外光强,这体
现了系统设计的灵活性。
2.2 强制模式
系统正常工作的情况下,通过按下强制按钮,就能对灯进行强制开关的控制,通过该按钮
也能使电路切换回自动控制状态。设置强制按钮主要考虑到有时需要对灯进行强制控制,例
如需要在教室通过投影仪观看电影时,为达到最佳的收看效果,需要关上灯。
3 软件设计
系统采用 STC12C4052AD 单片机作为控制的核心,负责整个系统的逻辑运算,因此软件
设计是系统能否稳定运行以及能否实现设计功能的关键。本系统中 STCl2C4052AD 单片机
主要完成接收外部数据、处理数据、输出控制数据。所以软件的重点是:如何接收外部数据,
如何处理以及如何输出控制数据。
因此,在该软件实现中我们采用了模块化的方案,整个软件设计由初始化模块、键盘接
收模块、中断处理模块、数据显示模块和定时输出模块五个模块组成,系统程序主流程框图
如图 3 所示。
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引言
初始模块主要完成 I/O 口、定时/计数器、中断以及液晶显示屏的初始化,键盘接收模
块主要用于接收初始变量,如当前时间、作息时间等的设定。同时也接受相关数据的查询,
如查询设定好的作息时间、光照阈值等,数据显示模块用于显示当前的时间、定时开关时间
以及用户要查询的相关数据。
4 调试和总结
在整个系统设计完成之后我们在调查研究的基础上,对什么光线情况下应该开
灯及系统在根据学校的作息时间上进行了设定验证、调试,结果显示本系统可以
稳定运行且效果理想。
本系统主要应用于教室的灯光控制,但是对于一些公共场合,如会议室、办公
室、楼道等场所,只要在本系统的基础上稍加改动,也可以很好地满足其需要,
因此本系统的可移植性好,具有比较大的市场潜力和广泛的应用前景.
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目 录
目 录
摘 要................................................................................................................................1
第一章 教室灯光控制器简介与方案分析....................................................................................1
1.1 教室灯光控制器简介......................................................................................................1
1.2 系统控制方案分析.........................................................................................................1
第二章 系统控制模块的硬件设计.............................................................................................2
2.1 系统控制模块的硬件构成及简介.......................................................................................2
2.2 系统控制的主要硬件电路................................................................................................2
2.2.1 系统主控电路.........................................................................................................2
2.2.2 系统供电电路.........................................................................................................3
2.2.3 数据采集电路.........................................................................................................4
2.2.4 系统时钟电路.........................................................................................................6
2.2.5 继电器驱动电路......................................................................................................7
2.2.6 超时报警电路.........................................................................................................7
2.2.7 按键控制电路.........................................................................................................8
2.2.8 系统看门狗电路......................................................................................................8
第三章 控制模块软件设计.................................................................................................... 11
3.1 系统监控主程序模块....................................................................................................11
3.1.1 系统自检初始化....................................................................................................11
3.1.2 定时中断处理设计.................................................................................................12
3.2 数据采集模块.............................................................................................................12
3.2.1 人体存在传感器的优缺点........................................................................................12
3.2.2 数据采集软件的实现..............................................................................................12
3.3 时钟模块...................................................................................................................13
3.3.1 数据输入输出.......................................................................................................13
3.3.2 时钟程序设计.......................................................................................................14
3.4 显示驱动模块.............................................................................................................16
第四章 系统调试运行及问题分析...........................................................................................18
4.1 单片机系统调试方法及步骤...........................................................................................18
4.2 主要问题分析.............................................................................................................19
第五章 总结与展望.............................................................................................................21
5.1 总结.........................................................................................................................21
5.2 展望.........................................................................................................................21
致 谢..............................................................................................................................22
参考文献...........................................................................................................................23
V
第一章 教室灯光控制器简介与方案分析
第一章 教室灯光控制器简介与方案分析
1.1 教室灯光控制器简介
本课题设计的控制器可有效的实现教室灯光的智能控制。其输入参数主要是
人体存在信号和环境光强度信号等外界因素。环境光的强度达到一定值时不开
灯,环境光强度在一定阀值以下且有人存在时开灯,实验证明这种方案可以实现
对教室灯进行智能控制。
教室灯光控制器一般安装在教室内避开电灯直射的位置,且人体传感器安置
时应使人体活动方向与人体传感器中两个热释电元连线方向垂直,这样可使人体
存在信号采集更加灵敏、可靠,同时还要尽可能避免外界风直接吹向人体传感器。
1.2 系统控制方案分析
该控制器以自然光强度和人体存在作为控制器的主要输入参数,能够实现自
动与手动控制相兼容。在自然环境光较强光线足够时,无论人是否存在,都不开
灯;在自然环境光较弱时,有人存在且超过一定时间,控制器自动打开电灯,直
到人离开后再延时一定时间后关灯。同时,还可设置作息时间来控制,夜晚超过
12 点,若还有人存在,则关闭自动控制器的运行,改用开关来手动控制,以解决
因特殊情况下,自动控制器的不人性化运行。
所研究的教室灯光控制器主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前
提,是整个系统执行的基础,它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分,
是对硬件端口所体现的信号,加以采集、分析、处理,最终实现控制器所要实现
的各项功能,达到设计目的。
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第四章 系统调试运行及问题分析
第二章 系统控制模块的硬件设计
2.1 系统控制模块的硬件构成及简介
系统控制单元是以 AT89S51 单片机主控模块为核心,其它外围电路主要包
括:环境光采集电路、时钟模块、热释红外传感器模块、看门狗模块、按键电路、
EEPROM 存储模块、超时报警模块、数码管显示模块,其结构框图如图 2-1 所示。
环境光采集电路
时钟模块
热释红外传感器
按键电路
AT89S51
单
片
机
最
小
系
统
看门狗模块
EEPROM 存储器
模块
超时报警模块
数码管显示模块
环境光模块采用光敏三极管来检测环境光的强度,有光照时,电阻减小,随
着光照强度的减弱,电阻逐渐增大,把光信号转化成电信号,实现对光强度的检
图 2-1 系统控制结构框图
测。
人体存在传感器模块采用 HP-208 是基于红外线技术的智能产品,实现对人
体存在的检测。
硬件时钟模块采用具有充电能力的低功耗,具有临时性存放数据的 RAM 寄
存器的实时时钟芯片 DS1302。该电路的接口简单、价格低廉、使用方便,被广
泛的使用。
系统数据存储及故障保护部分由 X5045 组成,X5045 是一种串行通讯的 512
字节 EEPROM,同时兼有看门狗和电源监控功能键盘模块。
2.2 系统控制的主要硬件电路
考虑到本系统安装时受环境影响因素比较多,且教室控制设备中的人体存在
传感器、光敏三极管等经常会因环境情形变化而不稳定,所以在设计过程中,电
子元器件的选用、线路布置和设备的安放要充分考虑到抗干扰问题。
2.2.1 系统主控电路
本系统的主控模块采用 AT89S51 作为主控芯片,它是一种低功耗,8 位 CMOS
工艺处理器,具有 8K 在线可编程 Flash 存储器,片内的 Flash 可多次编程,为在
线编程提供了方便。片内有 128 字节的 RAM,4KB 的 EEPROM,由于合理的安
排使用片内 RAM 空间,所以没有片外扩展的 RAM,使电路结构简洁。该芯片的
主要特征见如表 2.1:
2
第二章 系统控制模块的硬件设计
表 2.1 AT89S51 主要特征
外围器件引脚
ULN2803
PNP-9012 基极
X5045SI
X5045SCK
X5045CS
X504550
AT89S51 引脚
P0. 0-P0. 7
P2. 0-P2. 7
P1. 0
P1. 1
P1. 2
P1. 3
P1. 4
P1. 5
P1.6
P1. 7
P3. 0- P3. 1
P3. 3
P3. 4
P3. 7
单片机最小系统如图 2-2 所示:
DS1302CLK
DS1302I/O
DS1302RST
说明
数码管段码驱动接口
数码管段码驱动接口
X5045 串行输入端
X5045 串行时钟端
X5045 片选端
X5045 串行输出端
工作状态指示灯
DS1302 时钟线
DS1302 数据线
DS1302 复位线
数据采集输入端
人体存在传感器输出信号端
超时报警信号输入端
光敏三极管输入信号端
图 2-2 单片机最小系统
(1) 40(Vcc)20(GND)脚间的电压应有 5V 。
(2) 18、19 脚分别与 20 脚间有 1.7―2.5V 电压
(3) 9(RST)脚与 GND 间电压基本为 0 。
(4) 31 脚 (EA)与 20 引脚(GND)间电压为 5V 。
2.2.2 系统供电电路
系统供电原理如图 2-3 所示,采用+5V 电压供电。本设计采用输出电压为 9V
的变压器。系统接通 220V 交流电源后,将 220V 交流电变压到 9V,经过二极管
全波整流、电解电容 C1,C2 滤波,再经正输出稳压器 LM7805,为了缓冲负载
突变,改善瞬态响应,输出端还采用了电容 C3,C4,最后得到+5V 的直流电压,
用于给控制系统中单片机系统及其它外围电路的 Vcc 端供电。.
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