单片机驱动步进电机(汇编语言 汇编语言) 51单片机驱动步进电机 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成。 该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ;****************************************************************** ;****************************步进电机的驱动*************************************** ;DESIGNBYBENLADN911FOSC=12MHz2005.05.19 ;--------------------------------------------------------------------------------- ;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!! ;本步进电机步进角为7.5度.一圈360度,需要48个脉冲完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ;A组线圈对应P2.4 ;B组线圈对应P2.5 ;C组线圈对应P2.6 ;D组线圈对应P2.7 ;正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转7.5度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ;----------------------------正转-------------------------- ORG0000H LJMPMAIN ORG0100H MAIN: MOVR3,#144正转3圈共144脉冲 START: MOVR0,#00H START1: 

MOVP2,#00H MOVA,R0 MOVDPTR,#TABLE MOVCA,@A+DPTR JZSTART对A的判断,当A=0时则转到START MOVP2,A LCALLDELAY INCR0 DJNZR3,START1 MOVP2,#00H LCALLDELAY1 ;-----------------------------反转------------------------ MOVR3,#144反转一圈共144个脉冲 START2: MOVP2,#00H MOVR0,#05 START3: MOVA,R0 MOVDPTR,#TABLE MOVCA,@A+DPTR JZSTART2 MOVP2,A CALLDELAY INCR0 DJNZR3,START3 MOVP2,#00H LCALLDELAY1 LJMPMAIN DELAY:MOVR7,#40步进电机的转速 M3:MOVR6,#248 DJNZR6,$ DJNZR7,M3 RET DELAY1:MOVR4,#202S延时子程序 DEL2:MOVR3,#200 DEL3:MOVR2,#250 DJNZR2,$ 

DJNZR3,DEL3 DJNZR4,DEL2 RET TABLE: DB30H,60H,0C0H,90H正转表 DB00正转结束 DB30H,90H,0C0H,60H反转表 DB00反转结束