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Stateflow教程.ppt

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：3.47M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    stateflow教程
    Stateflow概述： Stateflow 是集成于 Simulink 中的图形化设计与开发工具，主要 用于针对控制系统中的复杂控制逻辑进行建模与仿真，Stateflow 适用于 针对事件响应系统(Reactive System)进行建模和仿真。与事件响应系统 相对应的就是动态变换系统(Dynamic Transformational System)。动态 变换系统通常可以利用数学表达式、 方程等组成的输入/输出关系进行 描述，像这样的系统利用 Simulink 进行建模是最为方便的。而事件响 应系统通常利用一些自然语言或者逻辑表达式进行描述，这样的系统 就需要利用 Stateflow 来进行建模。Stateflow 与Simulink 结合起来， 可以创建确定性监管控制系统。 利用 Stateflow 可视化的模型和直观的 仿真能力，可以清晰、 简洁地反映出复杂动态逻辑关系。 Stateflow 的基础是有限状态机理论，它通过对状态图、 流程图的创建， 对事件 驱动系统进行建模和仿真。
    第一章 创建状态图 ØStateflow编辑器 Ø创建和编辑状态图
    Stateflow编辑器  创建 Simulink 模型 1. 直接在 MATLAB 命令行窗体中键入指令 sfnew 2. 打开 Simulink 库浏览器， 在库浏览器中找到 Stateflow 的模块库
     双击模型文件或者库文件中的 Stateflow 图块打开 Stateflow 编辑器 执行 Stateflow 编辑器 File 菜单下 的 Chart Properties 命令，打开属性框
    创建和编辑状态图  插入图形对象 1 . 创建状态 在图 形对象面板的状态图标上按下鼠标左键并保持，将状态 Stateflow 编辑器的空白区域中 Keyword : State Actions 就是状态动作。 为数据对象进行赋值或者进行数据对象的运算 也可以通过状态动作进行事件广播以触发其他 系统的变化 状态动作的关键字主要有三种： entry：当状态被激活时执行相应的动作。 exit：当状态退出活动状态时执行相应的动作 during：当状态保持其活动状态时执行相应的 动作
    在状态上单击鼠标右键，在快捷菜单中选择 Properties 命令， 可以 通过状态的属性对话框进一步定义状态 2 . 创建连接节点 连接节点作为转移通路的判决点或汇合点，也是在状态图中常用的图形元素之一， 特别是在流程图中， 由于流程图不能包含任何状态， 因此只有依靠连接节点完成通路的连 接和判断分支，连接节点不是记忆元件。
     在图形对象面板的连接节点图标 上按下鼠标左键并保持， 将状态拖 放到Stateflow 编辑器的空白区域中。 节点上单击鼠标右键，通过弹出的快捷菜单 执行 Properties 命令，进入属性框 3. 创建转移 转移是 Stateflow 框图中最常见的图形元素之一，无论是包含状态的状态图中还是没 有状态的流程图中，几乎都存在转移。转移描述的是有限状态系统内的逻辑流。转移管理 了当系统从当前状态改变时，这个系统可能发生的模式改变。当转移发生时，源状态变为 非活动的状态， 目标状态变为活动的状态。转移是带有箭头的线，这就使整个状态图或者 流程图成为了“有向图”，状态或者流程之间的转换， 将直接受到转移方向的约束。
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