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Harris角点检测算法详解.docx

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.02M 资料格式：docx 举报 版权申诉
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    不适用 opencv 的代码（转） ////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Construction/Destruction ////////////////////////////////////////////////////////////////////// #define B(image,x,y) ((uchar *)(image->imageData+image->widthStep*(y)))[(x)*3] #define G(image,x,y) ((uchar *)(image->imageData+image->widthStep*(y)))[(x)*3+1] #define R(image,x,y) ((uchar *)(image->imageData+image->widthStep*(y)))[(x)*3+2] #define S(image,x,y) ((uchar *)(image->imageData+image->widthStep*(y)))[(x)] //卷积计算求 Ix,Iy,以及滤波 //a 指向的数组是 size1*size2（滤波器大小）大小的...求导，a 指滤波器，xwidth,ywidth 指图像大小 px=i-size1/2+i1; py=j-size2/2+j1;分别消掉了 size1/2，size2/2,所以这样就更好理解了。 for(i=size1/2;i
    mat3=cvCloneMat(mat1); for(i=0;i
    for(j1=0;j1max) max=CV_MAT_ELEM(*mat1,double,px,py); { } if(max>0) CV_MAT_ELEM(*mat,double,i,j)=max; else CV_MAT_ELEM(*mat,double,i,j)=0; } return mat; } //用来确认角点 CvMat *mbcorner(CvMat *mat1,CvMat *mat2,int xwidth,int ywidth,int size,double thresh) { CvMat *mat; int i,j; mat=cvCreateMat(ywidth,xwidth,CV_32FC1); for(i=size/2;ithresh)//然后大于这个阈值 CV_MAT_ELEM(*mat,int,i,j)=255;//满足上两个条件，才是角点！ else CV_MAT_ELEM(*mat,int,i,j)=0; } return mat; } CvPoint* CHarris::harris_features(IplImage *src,int gausswidth,double sigma,int size,int threshold) { CvMat *mat_I,*mat_Ix,*mat_Iy,*mat_Ixy,*mat_Ix2,*mat_Iy2;//相应的矩阵 IplImage *pImgGray=NULL; //灰度图像 IplImage *dst=NULL; //目标图像 IplImage *pImgDx=NULL; //水平梯度卷积后的图像 IplImage *pImgDy=NULL; //竖起梯度卷积后的图像 IplImage *pImgDx2=NULL;//Ix2 图像 IplImage *pImgDy2=NULL;//Iy2 图像
    IplImage *pImgDxy=NULL;//Ixy 图像 pImgGray=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1); dst=cvCreateImage(cvGetSize(src),src->depth,3); pImgDx=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1);//创建图像 pImgDy=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1); pImgDx2=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1); pImgDy2=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1); pImgDxy=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_8U,1); const int cxDIB=src->width ; const int cyDIB=src->height; // 图像宽度 // 图像高度 double *I=new double[cxDIB*cyDIB]; cvCvtColor(src,pImgGray,CV_RGB2GRAY);//灰度化 dst=cvCloneImage(src); int i,j; for(j=0;j
    mat_Ixy=mbxy(mat_Ix,mat_Iy,cxDIB,cyDIB); for(j=0;j
    //-------------------------------------------------------------------------- // 第四步：进行局部非极大值抑制 //-------------------------------------------------------------------------- CvMat *mat_locmax; //const int size=7; mat_locmax=mblocmax(mat_cim,cxDIB,cyDIB,size); // cout<
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