Cognex VisionPro 连接Gocator.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.76M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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Gocator Acquisition for Cognex VisionPro 概述 VisionPro 是个很强大的视觉软件, 我们很乐意我们的客户在 VisionPro 环境中使用 Gocator 产品。实现方法在 VisionPro 环境下配置 Gocator 产品两种方法: ● 方法一: 创建一个 QuickBuild Job，在 Job 编辑器添加 Job Script，插入 Gocator 的 SDK，编辑简单脚本就 OK。 ● 方法二: 在.Net 环境中调用 Gocator SDK 以及 VisionPro Dll 详细如下：在 VisionPro 软件中加载 Gocator 高度图以及亮度图预装软件 ● Cognex VisionPro 9.0 Vision Pro 9 下载链接 here, VisionPro 3D 加密狗或者带 license 的卡. ● Gocator SDK 4.6.7.17 LMI3D 官网. 或者从激光器的帮助链接里:

Gocator SDK 帮助文档你可以获取 Gocator 更多信息;

详细步骤方法 1 - VisionPro QuickBuild Job 下配置我们会先打开一副图像, 通过 Job 脚本将 Gocator 的高度信息重写这张图像； 1) 创建 Job，从你电脑硬盘加载一副图像. 这幅图像可以是任意格式，任意大小。详细步骤见下图： 1) 2) 选择 “ Job Properties” , “Edit Job Script” 进行脚本编辑

3) C#脚本(选择，我下面做的是 C#版本的脚本)，VB 脚本

4) 打开 Quickbuild 安装所在文件夹，如图： 5) 将 GoSDK.Dll, GoSDKNet.dll, kApi.dll, kApiNet.dll, msvcp120d.dll, msvcr120d.dll, LmiPointClouds.dll 复制 bin 文件夹中； 6) 添加引用 “ Add/Remove References” 7) 从文件夹中添加引用“ Add Reference by typing the name…” and enter the path to these three files:kApiNet.dl, GoSdkNet.dll, LmiPointClouds.dll

然后点击 “OK” 8) 点击 “ Open” 按钮加载以下链接 C#脚本: 如果您打算使用 VisionPro 的脚本功能进行自己需要的图像前处理或者后处理，您可以在我提供的代码上修改 9) “Initialize” 函数, 把 SENSOR_IP 改成你手上的 Gocator 产品的 IP 地址. “127.0.0.1”这个 IP 是为 Gocator 模拟器提供的. const string SENSOR_IP = "127.0.0.1"; // Change this to your Gocator's IP address. 10) “PostAcquisitionRefInfo” 函数, 你可以从 Gocator 产品中获取两幅图像(Range 图和灰度图). 你可以选择你想要的图像. image = heightMap; // replace this with "intensity" to get intensity data 11) Debug 脚本”Bulid”按钮 Note that currently the Gocator Sdk integration only works when building in “Debug” mode. CogJobConfiguration_script.cs

12) 确保 Debug 脚本没有问题 13) 关闭脚本编辑器，点 OK 按钮，确保脚本保存 14) 以上 Gocator 产品高度，亮度信息顺利导入到 VisionPro 中 15) 点击“ Run Job Once” 取像一张, 或者 “ Run Job Continuously” 持续接收图像.

方法 2 - .Net 环境中调用 Gocator SDK 以及 VisionPro Dll 方法一中脚本 Gocator 函数已经详细阐述如何通过 Gocator SDK 连接 3D 相机和取像，下步我们要做的就是将 Gocator 获取的高度图以及亮度图转换为 VisionPro ICogImage 图像格式在.Net 环境添加 VisionPro dll ，其它函数参照脚本提供的代码 1) 添加 Gocator SDK 引用 .NET projects: kApiNet.dll,GoSdkNet.dll, kApi.dll, kApiNet.dll,msvcp120d.dll, msvcr120d.dll, LmiPointClouds.dll 先复制在 debug 文件下后添加引用 2) 参照方法一提供的 C#脚本将 Gocator 获取的高度图以及亮度图转换为 VisionPro ICogImage 图像格式通过 Gocator SDK 获取更多信息

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