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Micro830、Micro850、和 Micro870 可编程控制器用户手册.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：12.65M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    2080-UM002J-ZH-E，Micro830、Micro850 和 Micro870 可编程控制器
    前言
    本手册的适用对象
    本手册的目的
    共形涂层产品目录
    其他资源
    章节 1
    硬件概述
    硬件特性
    Micro830 控制器
    Micro850 控制器
    Micro870 控制器
    编程电缆
    嵌入式串口电缆
    嵌入式以太网支持
    章节 2
    关于您的控制器
    Micro800 控制器编程软件
    获取 Connected Components Workbench
    使用 Connected Components Workbench
    运行模式下的控制器更改
    使用运行模式下更改 (RMC)
    未生效更改
    RMC 存储区
    RMC 的限制
    使用运行模式下配置更改 (RMCC)
    使用 Modbus RTU 通信
    使用 EtherNet/IP 通信
    机构认证
    符合欧盟指令
    EMC 指令
    低压指令
    安装注意事项
    环境和机壳
    防止静电放电
    安全注意事项
    北美危险场所认证
    断开主电源
    安全电路
    配电
    定期测试主控继电器电路
    电源注意事项
    隔离变压器
    电源浪涌
    掉电
    电源关闭时的输入状态
    其他类型的线路情况
    防止过热
    主控继电器
    使用紧急停止开关
    原理图 – 使用 IEC 符号
    原理图 – 使用 ANSI/CSA 符号)
    章节 3
    安装控制器
    控制器安装尺寸
    安装尺寸
    DIN 导轨安装
    面板安装
    面板安装尺寸
    系统组件
    章节 4
    控制器接线
    接线要求和建议
    使用浪涌抑制器
    推荐的浪涌抑制器
    控制器接地
    接线图
    控制器 I/O 接线
    电噪声最小化
    模拟量通道接线指南
    使模拟量通道上的电噪声最小化
    将模拟量电缆接地
    接线示例
    嵌入式串口接线
    章节 5
    通信连接
    概述
    支持的通信协议
    Modbus RTU
    CIP 串口客户端/服务器 (仅 RS-232)
    ASCII
    Modbus/TCP 客户端/服务器
    CIP Symbolic 客户端/服务器
    CIP 客户端消息传递
    套接字客户端/服务器 TCP/UDP
    CIP 通信桥接
    支持架构示例
    将调制解调器与 Micro800 控制器配合使用
    完成 DF1 点对点连接
    自制调制解调器电缆
    配置串行端口
    配置 CIP 串口驱动程序
    配置 Modbus RTU
    配置 ASCII
    配置以太网设置
    校验 IP 地址
    以太网主机名称
    配置 CIP 串口驱动程序
    使用 RSLinx Enterprise 提供 OPC 支持
    章节 6
    Micro800 中的程序执行
    程序执行概述
    执行规则
    可选模块
    控制器负载和性能考量 因素
    程序的周期性执行
    上电和第一次扫描
    变量保留
    内存分配
    高级用户指南和限制
    章节 7
    运动控制
    PTO 运动控制
    使用 Micro800 运动控制功能
    输入和输出信号
    运动控制功能块
    运动控制功能块的通用规则
    运动轴和参数
    运动轴状态图
    轴状态
    限制
    运动停止
    运动方向
    轴组件和数据类型
    出现轴错误的情形
    MC_Engine_Diag 数据类型
    功能块和轴状态错误代码
    主要故障处理
    Connected Components Workbench 软件中的运动轴 配置
    添加新轴
    编辑轴配置
    轴启动/停止速度
    实数型数据分辨率
    PTO 脉冲精度
    运动轴参数验证
    删除轴
    监视轴
    归零功能块
    成功归零的条件
    MC_HOME_ABS_SWITCH
    MC_HOME_LIMIT_SWITCH
    MC_HOME_REF_WITH_ABS
    MC_HOME_REF_PULSE
    MC_HOME_DIRECT
    使用 PTO 进行 PWM 控制
    POU PWM_Program
    HSC 反馈轴
    章节 8
    使用高速计数器和可编程限位开关
    高速计数器概述
    可编程限位开关概述
    什么是高速计数器？
    功能和操作
    HSC 输入和接线映射
    高速计数器 (HSC) 数据结构
    HSC APP 数据结构
    启用 PLS (HSCAPP.PLSEnable)
    HSCID (HSCAPP.HSCID)
    HSC 模式 (HSCAPP.HSCMode)
    累加器 (HSCAPP. Accumulator)
    预设值上限 (HSCAPP.HPSetting)
    预设值下限 (HSCAPP.LPSetting)
    上溢设置 (HSCAPP.OFSetting)
    下溢设置 (HSCAPP.UFSetting)
    输出掩码位 (HSCAPP.OutputMask)
    预设值上限输出 (HSCAPP.HPOutput)
    预设值下限输出 (HSCAPP.LPOutput)
    HSC STS (HSC 状态) 数据结构
    计数启用 (HSCSTS.CountEnable)
    检测到错误 (HSCSTS.ErrorDetected)
    计数递增 (HSCSTS.CountUpFlag)
    计数递减 (HSCSTS.CountDownFlag)
    模式已完成 (HSCSTS.Mode1Done)
    上溢 (HSCSTS.OVF)
    下溢 (HSCSTS.UNF)
    计数方向 (HSCSTS.CountDir)
    已达到预设值上限 (HSCSTS.HPReached)
    已达到预设值下限 (HSCSTS.LPReached)
    上溢中断 (HSCSTS.OFCauseInter)
    下溢中断 (HSCSTS.UFCauseInter)
    预设值上限中断 (HSCSTS.HPCauseInter)
    预设值下限中断 (HSCSTS.LPCauseInter)
    可编程限位开关位置 (HSCSTS.PLSPosition)
    错误代码 (HSCSTS.ErrorCode)
    累加器 (HSCSTS.Accumulator)
    预设值上限 (HSCSTS.HP)
    预设值下限 (HSCSTS.LP)
    预设值上限输出 (HSCSTS.HPOutput)
    预设值下限输出 (HSCSTS.LPOutput)
    HSC (高速计数器) 功能块
    HSC 命令 (HScCmd)
    HSC_SET_STS 功能块
    可编程限位开关 (PLS) 功能
    PLS 数据结构
    PLS 操作
    PLS 示例
    HSC 中断
    HSC 中断配置
    HSC 中断 POU
    自动启动 (HSC0.AS)
    IV 掩码 (HSC0.MV)
    IN 掩码 (HSC0.MN)
    IH 掩码 (HSC0.MH)
    IL 掩码 (HSC0.ML)
    HSC 中断状态信息
    用户中断启用 (HSC0.Enabled)
    用户中断执行 (HSC0.EX)
    用户中断未决 (HSC0.PE)
    用户中断丢失 (HSC0.LS)
    使用 HSC
    章节 9
    控制器安全
    独占访问
    密码保护
    兼容性
    使用锁定控制器
    从有密码保护的控制器上传
    调试有密码保护的控制器
    下载到有密码保护的控制器
    传送控制器程序并通过密码保护接收的控制器
    备份和还原有密码保护的控制器
    配置控制器密码
    丢失密码恢复
    使用存储器模块插件
    附录 A
    技术参数
    Micro830 控制器
    Micro830 10 点控制器
    Micro830 16 点控制器
    Micro830 24 点控制器
    Micro830 48 点控制器
    Micro830、Micro850 和 Micro870 继电器图
    Micro850 控制器
    Micro850 24 点控制器
    Micro850 48 点控制器
    Micro800 可编程控制器外部交流电源
    Micro870 控制器
    Micro870 24 点控制器
    附录 B
    Micro800 的 Modbus 映射
    Modbus 映射
    字节序配置
    映射地址空间和支持的数据类型
    示例 1，PanelView Component HMI (主站) 至 Micro800 (从站)
    示例 2，Micro800 (主站) 至 PowerFlex 4M 变频器 (从站)
    性能
    附录 C
    快速入门
    快速升级 Micro800 固件
    通过 USB 建立 RSLinx 和 Micro830/Micro850/Micro870 控制器之间的通信
    配置控制器密码
    设置控制器密码
    更改密码
    清除密码
    使用高速计数器
    创建 HSC 项目和变量
    为 HSC 变量分配值
    为功能块分配变量
    运行高速计数器
    使用可编程限位开关 (PLS) 功能
    I/O 强制赋值
    检查是否已启用强制赋值 (锁定)
    重新上电后的 I/O 强制
    使用运行模式下更改
    创建项目
    使用运行模式下更改功能编辑项目
    附录 D
    用户中断
    有关使用中断的信息
    什么是中断？
    控制器操作可在何时中断？
    用户中断优先级
    用户中断配置
    用户故障例程
    用户中断指令
    STIS – 可选定时启动
    UID – 用户中断禁止
    UIE – 用户中断启用
    UIF – 清除用户中断
    UIC – 用户中断清零
    使用可选定时中断 (STI) 功能
    可选定时中断 (STI) 功能 配置和状态
    STI 功能配置
    STI 功能状态信息
    使用事件输入中断 (EII) 功能
    事件输入中断 (EII) 功能配 置和状态
    EII 功能配置
    EII 功能状态信息
    附录 E
    故障处理
    控制器上的状态指示灯
    正常工作
    错误代码
    故障类型
    可恢复故障和不可恢复故障的纠正措施
    检索故障日志
    控制器错误恢复模型
    致电罗克韦尔自动化寻求 帮助
    附录 F
    PID 功能块
    PID 功能块
    IPIDCONTROLLER 功能块
    如何进行自整定
    自整定的工作原理
    自整定过程的故障处理
    PID 应用示例
    PID 代码示例
    附录 G
    系统负载
    计算 Micro830/Micro850/Micro870 控制器的总功率
    封底
    用户手册 Micro830、 Micro850 和 Micro870 可编程控制器 产品目录号 Bulletin 2080-LC30、 2080-LC50 和 2080-LC70
    重要用户须知 固态设备具有与机电设备不同的运行特性。 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Controls ( 固态控制应用、安装及维护安全指南，出版号：SGI-1.1，本资料可从当地罗克韦尔 自动化销售处索取或从 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 网站下载 ) 介绍了固态设备与硬接线 机电设备之间的一些重要差异。由于存在这些差异，同时固态设备的应用又非常广泛，因此，负责应用 此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。 对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动化在任何情况下都不承担 任何责任。 本手册中的示例和图表仅供说明之用。由于任何特定的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化对 于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。 对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化不承担任何责任。 未经罗克韦尔自动化公司书面许可，任何单位或个人不得复制本手册之全部或部分内容。 在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。 警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。 注意：标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意符号可帮助您确定危险 情况，避免发生危险，并了解可能的后果。 电击危险：位于设备 ( 例如，驱动器或电机 ) 表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。 灼伤危险：位于设备 ( 例如，驱动器或电机 ) 表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能存在高 温危险。 弧闪危险：位于设备表面或内部 ( 例如，电机控制中心 ) 的标签，提醒人们可能存在弧闪。弧闪 将造成严重的人身伤害或死亡。穿戴适当的个人防护设备 (PPE)。遵守安全工作规范和个人防护设 备 (PPE) 的所有法规要求。 重要事项 标识对成功应用和理解产品有重要作用的信息。 Allen-Bradley、 Rockwell Software、 Rockwell Automation、 Micro800、 Micro830、 Micro850、 Micro870、 Connected Components Workbench 和 TechConnect 都是罗克韦尔自动化有限公司的商标。 不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。
    前言 请阅读本前言，熟悉手册的其余内容。其中包含了以下信息： • 本手册的适用对象 • 本手册的目的 • 相关文档 • 用于 Micro800™ 的支持信息 本手册的适用对象 如果您负责对使用 Micro800 控制器的控制系统进行设计、安装、编程 或故障诊断，则需要使用本手册。 您应当具备电路的基础知识，并熟悉继电器逻辑。如果您不具备这些 知识，请在使用本产品之前接受适当的培训。 本手册的目的 本手册是关于 Micro800 控制器、功能性插件模块和附件的参考指南。 它介绍了控制器的安装、接线和故障诊断步骤。本手册： • 解释了如何完成控制器的安装和接线 • 描述了 Micro800 控制器系统的概况 请参见随 Connected Components Workbench™ 软件提供的联机帮助，以 了解更多有关 Micro800 控制器编程的信息。 共形涂层产品目录 带 “K” 后缀的产品目录号表示共形涂层，其技术参数与非共形涂层产 品目录相同。 其他资源 以下文档包含与罗克韦尔 自动化产品有关的更多信息 ? 资源 Micro800 Analog and Discrete Expansion I/O Modules (Micro800 离散量和模拟量扩展 I/O 模块， 出版号：2080-UM003) Micro800 Plug-in Modules (Micro800 功能性插件模 块，出版号：2080-UM004) Micro800 Programmable Controllers General Instructions (Micro800 可编程控制器通用指令，出版号： 2080-RM001) Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with Motion Control Using a Simulated Axis (Micro800 可编 程控制器：关于使用模拟轴进行运动控 制的入门指南，出版号：2080-QS001) Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with CIP Client Messaging (Micro800 可编程控制器： CIP 客户端消息传递快速入门指南， 出版号：2080-QS002) Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with PanelView Plus (Micro800 可编程控制器： PanelView Plus 快速入门指南，出版号： 2080-QS003) 描述 Micro800 扩展 I/O 模块的功能、配置、接线、 安装和技术参数相关信息。 Micro800 功能性插件模块的特性、配置、 安装、接线和技术参数相关信息。 Micro800 控制系统中用于程序开发的指令 集的相关信息。 提供了在 Connected Components Workbench 软件 中执行运动控制项目的快速入门指南。 提供使用 CIP GENERIC 和 CIP Symbolic 消息的快 速入门指南。 提供针对 Micro800 控制器与 PanelView Plus HMI 终端使用全局变量的快速入门指南。 罗克韦尔自动化出版物 2080-UM002J-ZH-E - 2018 年 3 月 iii
    前言 资源 Configuring Micro800 Controllers on FactoryTalk Gateway ( 在 FactoryTalk Gateway 上配置 Micro800 控制 器，出版号：2080-QS005) Kinetix 3 Motion Control Indexing Application Connected Components Accel Toolkit Quick Start (Kinetix 3 运动控 制分度应用 Connected Components 加速工具包 快速入门，出版号：CC-QS025) Motion Control PTO Application Building Block ( 运动 控制 PTO 应用构件块，出版号：CC-QS033) Micro800 Programmable Controller External AC Power Supply Installation Instructions (Micro800 可编程控 制器外部交流电源安装指南，出版号： 2080-IN001) Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程控制器安装指南， 出版号：2080-IN002) Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程控制器安装指南， 出版号：2080-IN003) Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程控制器安装指南， 出版号：2080-IN004) Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程控制器安装指南， 出版号：2080-IN005) Micro850 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程控制器安装指南， 出版号：2080-IN007) Micro850 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可编程控制器安装指南， 出版号：2080-IN008) Micro870 24-point Programmable Controllers Installation Instructions (Micro870 24 点可编程控制器安装 指南，出版号：2080-IN012) Micro800 16-point and 32-point 12/24 V Sink/Source Input Modules Installation Instructions (Micro800 16 点 和 32 点 12/24 V 灌入 / 拉出型输入模块安装 指南，出版号：2085-IN001) Micro800 Bus Terminator Module Installation Instruction (Micro800 总线端接器模块安装指南，出版 号：2085-IN002) Micro800 16-Point Sink and 16-Point Source 12/24 V DC Output Modules Installation Instructions (Micro800 16 点 漏型和 16 点源型 12/24 V 直流输出模块安 装指南，出版号：2085-IN003) Micro800 8-Point and 16-Point AC/DC Relay Output Modules Installation Instructions (Micro800 8 点和 16 点交流 / 直流继电器输出模块安装 指南，出版号：2085-IN004) Micro800 8-Point Input and 8-Point Output AC Modules Installation Instructions (Micro800 8 点输入和 8 点 输出交流模块安装指南，出版号： 2085-IN005) Micro800 4-channel and 8-channel Analog Voltage/ current Input and Output Modules Installation Instructions (Micro800 4 通道和 8 通道模拟量 电压 / 电流输入和输出模块安装指南， 出版号：2085-IN006) Micro800 4-channel Thermocouple/RTD Input Module (Micro800 4 通道热耦合 /RTD 输入模块，出版 号：2085-IN007) 描述 提供在 FactoryTalk Gateway 上配置 Micro800 控制 器的快速入门指南。 提供使用 Connected Components Workbench 软件 和 Micro800 控制器执行 Kinetix 3 驱动器分度 应用的快速入门指南。 提供使用 Connected Components Workbench 软件 和 Micro800 控制器执行 Kinetix 3 驱动器 PTO 运动控制的快速入门指南。 可选外部电源的安装和接线信息。 Micro830 10 点控制器的安装和接线信息。 Micro830 16 点控制器的安装和接线信息。 Micro830 24 点控制器的安装和接线信息。 Micro830 48 点控制器的安装和接线信息。 Micro850 24 点控制器的安装和接线信息。 Micro850 48 点控制器的安装和接线信息。 Micro850 24 点控制器的安装和接线信息 有关扩展 I/O 模块 (2085-IQ16、 2085-IQ32T) 的 安装和接线信息。 有关扩展 I/O 总线端接器 (2085-ECR) 的安装 和接线信息。 有关扩展 I/O 模块 (2085-OV16、 2085-OB16) 的 安装和接线信息。 有关扩展 I/O 模块 (2085-OW8、 2085-OW16) 的 安装和接线信息。 有关扩展 I/O 模块 (2085-IA8、2085-IM8 和 2085- OA8) 的安装和接线信息。 有关扩展 I/O 模块 (2085-IF4、 2085-IF8 和 2085-OF4) 的安装和接线信息。 有关扩展 I/O 模块 (2085-IRT4) 的安装和接线 信息。 iv 罗克韦尔自动化出版物 2080-UM002J-ZH-E - 2018 年 3 月
    前言 资源 Micro800 RS232/485 Isolated Serial Port Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 RS232/485 隔离型串口 功能性插件模块接线图，出版号： 2080-WD002) Micro800 Non-isolated Unipolar Analog Input Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非隔离型单极 性模拟量输入功能性插件模块接线图， 出版号：2080-WD003) Micro800 Non-isolated Unipolar Analog Output Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非隔离型单极 模拟量输出功能性插件模块接线图，出 版号：2080-WD004) Micro800 Non-isolated RTD Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非隔离型 RTD 功能性插件 模块接线图，出版号：2080-WD005) Micro800 Non-isolated Thermocouple Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非隔离型热耦合功能 性插件模块接线图，出版号：2080-WD006) Micro800 Memory Backup and High Accuracy RTC Plug-In Module Wiring Diagrams (Micro800 存储器备份和 高精度 RTC 功能性插件模块接线图，出版 号：2080-WD007) Micro800 6-Channel Trimpot Analog Input Plug-In Module Wiring Diagrams (Micro800 6 通道微调电位 计模拟量输入功能性插件模块接线图， 出版号：2080-WD008) Micro800 Digital Relay Output Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 数字量继电器输出功能性 插件模块接线图，出版号：2080-WD010) Micro800 Digital Input, Output, and Combination Plug-in Modules Wiring Diagrams (Micro800 数字量输入、 输出和组合功能性插件模块接线图，出 版号：2080-WD011) Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ( 工业自动化接线与接地指南，出版号： 1770-4.1) 描述 Micro800 RS232/485 隔离型串口功能性插件模 块的安装和接线信息。 Micro800 非隔离型单极模拟量输入功能性 插件模块的安装和接线信息。 Micro800 非隔离型单极模拟量输出功能性 插件模块的安装和接线信息。 Micro800 非隔离型 RTD 功能性插件模块的安 装和接线信息。 Micro800 非隔离型热电偶功能性插件模块 的安装和接线信息。 Micro800 存储器备份和高精度 RTC 功能性插 件模块的安装和接线信息。 Micro800 6 通道微调电位计模拟量输入功能 性插件模块的安装和接线信息。 Micro800 数字量继电器输出功能性插件模 块的安装和接线信息。 Micro800 数字量输入、输出和组合功能性 插件模块的安装和接线信息。 安装罗克韦尔自动化工业系统的常规指 南。 产品认证网站：http:// www.rockwellautomation.com/products/certification/ 提供合规性声明、证书及其它认证详 情。 Application Considerations for Solid-State Controls ( 关 于固态控制的应用注意事项，出版号： SGI-1.1) 国家电气规范 — 马萨诸塞波士顿国家 防火协会出版 Allen-Bradley Industrial Automation Glossary (Allen-Bradley 工业自动化术语表， 出版号：AG-7.1) 固态可编程控制器产品和硬接线机电设 备之间的重要区别说明。 有关电气设备接地线尺寸与类型的文献。 包含工业自动化术语和缩写的术语表。 可访问 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 查看或下载出版 物。如需订购技术文档的纸印本，请联系当地的罗克韦尔自动化经销 商或销售代表。 可以为 Micro800 下载最新版 Connected Components Workbench， URL 地址如下： http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/ connected-components/。 罗克韦尔自动化出版物 2080-UM002J-ZH-E - 2018 年 3 月 v
    前言 备注： vi 罗克韦尔自动化出版物 2080-UM002J-ZH-E - 2018 年 3 月
    前言 硬件概述 关于您的控制器 目录 本手册的适用对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii 本手册的目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii 共形涂层产品目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii 其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii 章节 1 硬件特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Micro830 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Micro850 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Micro870 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 编程电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 嵌入式串口电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 嵌入式以太网支持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 章节 2 Micro800 控制器编程软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 获取 Connected Components Workbench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 使用 Connected Components Workbench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 运行模式下的控制器更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 使用运行模式下更改 (RMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 未生效更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 RMC 存储区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 RMC 的限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 使用运行模式下配置更改 (RMCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 使用 Modbus RTU 通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 使用 EtherNet/IP 通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 机构认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 符合欧盟指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 EMC 指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 低压指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 安装注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 环境和机壳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 防止静电放电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 北美危险场所认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 断开主电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 安全电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 配电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 定期测试主控继电器电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 电源注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 隔离变压器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 电源浪涌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 掉电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 电源关闭时的输入状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 其他类型的线路情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 罗克韦尔自动化出版物 2080-UM002J-ZH-E - 2018 年 3 月 vii
    目录 安装控制器 控制器接线 通信连接 防止过热 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 主控继电器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 使用紧急停止开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 原理图 – 使用 IEC 符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 原理图 – 使用 ANSI/CSA 符号 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 章节 3 控制器安装尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 安装尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 DIN 导轨安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 面板安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 面板安装尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 系统组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 章节 4 接线要求和建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 使用浪涌抑制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 推荐的浪涌抑制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 控制器接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 控制器 I/O 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 电噪声最小化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 模拟量通道接线指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 使模拟量通道上的电噪声最小化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 将模拟量电缆接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 嵌入式串口接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55 章节 5 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 支持的通信协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 CIP 串口客户端 / 服务器 ( 仅 RS-232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Modbus/TCP 客户端 / 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60 CIP Symbolic 客户端 / 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60 CIP 客户端消息传递 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61 套接字客户端 / 服务器 TCP/UDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 CIP 通信桥接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 支持架构示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 将调制解调器与 Micro800 控制器配合使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 完成 DF1 点对点连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 自制调制解调器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 viii 罗克韦尔自动化出版物 2080-UM002J-ZH-E - 2018 年 3 月
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