IAI 电缸ISB 样本册.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.33M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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RoboCylinder 系列 PowerCON w w w . i a i - r o b o t . c o m

PowerCON 电缸的标准系列RoboCylinder ，配合 PowerCON，完美搭载新开发的高性能驱动模块(申请专利中)，驱动性能的革新(与以往产品相比速度最大提升1.5倍，负载能力最大2倍以上)，促进新功能提高了可维护性，减轻了保养作业的强度，并使预防性设备维护成为可能。最短节拍功能可通过简单的设定自动调整至最优动作。 R C P 4 系列机型一览系列形状类型外观本体尺寸（幅宽）行程滑块型推杆型控制器系列类型登载页

获得惊异性的性能提升 RCP4系列 & PowerCON PCON-CA 正式发售！设备生产效率的大幅提升随机型不同而不同滚珠丝杠导程 (mm) 最高速度 (mm/s) 最大负载能力(kg) 垂直水平最大加速度登载页

特点缩短节拍时间，大幅提升设备生产的 RCP4系列驱动器的新功能与PowerCON的新组合最高速度1.5倍、负载能力2倍通过与搭载了高性能驱动模块(申请专利中)的新型控制器(PowerCON)的组合使用，新RCP4系列的速度最大可达到以往机型的1.5倍;负载能力则可达到最大2倍以上 ,性能上实现了惊人的大幅提升。另外,脉冲马达高速运行时的转矩输出也获得改善，随负载上升引起的速度下降情况减轻，低价位机型可获得与以往高级机型同样的驱动性能。随机型不同，提升率不完全相同 PowerCON 可选机型丰富滑块型3种、推杆型2种现行的ＲＣＰ２系列中使用最为广泛的滑块型３种（ＳＡ５/ＳＡ６/ＳＡ７）与推杆型２种（ＲＡ５/ＲＡ６）齐备，预订今后将进一步扩充机种类型。滑块型驱动轴导程12mm 加减速度0.3G 力能载负以往机型 A公司电动滑台速度与可搬质量的关系图滑块型推杆型

效率推杆型驱动轴的长行程化（最大５００ｍｍ）新推杆型在机体中内置了导轨结构，从而使更长行程与承载偏置负荷成为可能。并且伸出的推杆杆体的稳定性和形变情况都获得大幅改善。仅需１根定位螺丝即可完成马达更换驱动马达的单元化使更换更加简易。驱动轴本体与马达单元间，只需要拆卸１根螺丝即可完成分离·更换作业，维护保养需要的时间大幅缩短。滑块型的安装孔位与ＲＣＰ２相同，互可交换滑块型的安装孔位与ＲＣＰ２有互换性，可以将使用中的ＲＣＰ２直接置换成ＲＣＰ４。此外，推杆型的安装方式从ＲＣＰ２的Ｔ型槽方式更改为与滑块型一致，通过定位铰孔使重复安装的再现精度获得保证。以往产品定位螺丝马达单元安装螺孔定位用精铰孔推杆型底面从上方与下方都可完成安装法兰式安装

特点增加了提高可维护性的新功能 PowerCON ＰＣＯＮ-ＣＡ的新功能稼动次数的计数功能实现生产数量与稼动率的常时把握计算驱动轴的稼动次数并记录在控制器中，当超过预设值后可向外部输出信号。通过这一功能，使对设备的实际生产数量和稼动率的把握成为可能。移动距离的计数功能准确掌握维护作业的时机计算驱动轴的总行走距离并记录在控制器中，当超过预设值后可向外部输出信号。通过这一功能，使包括加润滑脂、定期检查等作业的时机得到量化，提高维护效率。日历功能可准确记录报警发生的日期时刻搭载的日历功能（时钟功能），可以准确记录报警发生的日期时刻等历史信息，使故障原因的解析更加方便。

自动设定最优动作最短节拍功能最短节拍功能通过简单设定条件，调整到最优动作最短节拍功能是ＲＣ联机软件（Ver.8.03.00.00以后）及触摸式示教器ＣＯＮ-ＰＴＡ的新功能。通过上述软件或设备连接适用该功能的控制器，只需输入驱动轴型号和负载质量，即可以这些数据为依据，自动设定最优加减速度和速度。使用最短节拍功能时，首先请输入驱动轴的型号，使用最短节拍功能时，首先请输入驱动轴的型号，以及负载质量（搬送负荷）。以及负载质量（搬送负荷）。通过速度设定加减速度通过速度设定加减速度在位置数据中输入速度后，将以该速度值与预设的搬送负荷为依据，自动设定系统的最高加减速度。通过移动距离设定加减速度与速度通过移动距离设定加减速度与速度指定移动开始点与终止点的位置号码，通过两者间的位置差，自动设定移动时间最短的加速度、速度组合。控制器的上位控制方式可自由选择ＰＩＯ控制或者脉冲列控制方式上位控制方式可选择通过ＰＬＣ等的Ｉ/Ｏ（输入输出信号）指定位置点移动的位置点型；或者通过定位模块（运动板卡）发出的脉冲列信号直接控制驱动轴进行动作的脉冲列型。（脉冲列控制型可同时通过Ｉ/Ｏ进行位置点定位移动）搭载马达静音功能降低低速运动时脉冲马达特有的动作噪音。

系统构建联机软件型号型号通信电缆型号标准（控制器附带）触摸屏式示教器型号型号型号电源输入输入简易绝对型用电池型号马达编码器一体型电缆 · 马达编码器一体型电缆 · 型号标准（驱动轴附带）型号标准（驱动轴附带）驱动轴驱动轴驱动轴系列系列系列驱动轴驱动轴驱动轴系列系列系列马达编码器一体型电缆 · 型号型号标准（驱动轴附带）系列滑块型滑块型滑块型推杆型推杆型

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