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HL-17120-6 EZ Drive EDR36P-K 客戶手冊

① 在「I/O 設定選擇功能」中可選擇的 I/O 組合 ② 輸入信號一覽表 ③ 輸出信號一覽表 1) 運轉資料設定畫面構成目次 1) 系統概要 2) 環境條件 3) 前置面板的名稱與功能 1) 驅動器的裝設 2) 系統連接 3) 與 PC‧可程式控制器的連接 ① Sink 邏輯(NPN 規格) ② Source 邏輯(PNP 規格) 4) I/O 連接器與信號 5) I/O 信號的自訂 6) 連接電池，保持絕對座標資料 1. 前言 2. 有什麼功能呢？ 1) 基本功能 2) 其他功能 3) 各種運轉 4) 詳細功能 3. 裝設‧連接 4. 運轉控制器 MPC10 程式畫面構成 5. 運轉相關資料設定 6. 各種驅動器參數的設定 1) 功能參數的設定 2) 極限參數設定 3) 範圍參數設定 4) 警示參數的設定 5) 參數的預設值 7. 電源起動後的確認與重設 8. 電源起動後的原點設定．絕對座標設定「原點復歸運轉」 1) [運轉資料]設定項目 2) [加速度資料]設定項目 3) [原點復歸運轉資料]設定項目 4) [連續運轉．JOG 運轉資料]設定項目 5) [推力限制運轉資料]設定項目 1) 設定原點，進行運轉準備 2) 原點復歸運轉運轉資料設定項目 3) 原點復歸運轉各種設定 ① 原點復歸方式的設定 ② 原點復歸運轉的開始方向設定 ③ 原點復歸運轉的運轉條件設定 ④ 原點復歸的高精度化設定 ⑥ 原點偏位的設定 ① ② ③ ④ ⑤ [位置 1 ]定位運轉指定時的設定項目 [位置 2 ]定位運轉指定時的設定項目 [連結]定位運轉指定時的設定項目 [壓頂]壓推運轉指定時的設定項目 [壓入定位]壓推運轉指定時的設定項目 1 1) 驅動器電源起動後信號受理可能性的確認 [S_SYS 信號] 2) 驅動器的重設清除方法 6 6 8 9 9 10 11 12 13 14 14 15 16 16 16 17 18 19 20 21 21 21 21 22 22 22 22 23 23 24 24 24 25 25 26 26 27 27 27 27 28 28 28 29

目次 4) 原點復歸運轉相關參數 5) 原點復歸運轉使用的輸出入信號 6) 原點復歸運轉相關輸出入信號 7) 原點復歸運轉使用 PC・可程式控制器的控制方法 8) 原點復歸運轉「壓推」時序圖 9) 原點復歸運轉「2 檢知器」時序圖 10) 原點復歸運轉「2 檢知器」時序圖 11) 原點復歸運轉控制例 ① 「運轉資料」的共通設定項目 ② 定位運轉[位置 1 ]指定時的設定項目 ③ 定位運轉[位置 2 ]指定時的設定項目 ④ [加速度資料]設定項目 ① <移動量><速度><起動速度><加速度><減速度>的設定 ② 「絕對座標定位」與「相對座標定位」的設定 ③ 運轉」的設定。<位置 1 ><位置 2 ><連結><壓頂><壓入> ④ 減振係數的設定 1) 定位運轉 2) [運轉資料]設定項目 3) 定位運轉相關的各種設定 9. 定位運轉的設定項目 10. 選擇資料，進行定位運轉「資料選擇定位」 11. 選擇資料，進行定位運轉「資料直接定位」 12. 壓推運轉 13. 工作物的壓頂「壓頂運轉」 1) 壓推運轉的種類 2) 壓推運轉的種類別用途 3) 壓推運轉[壓頂]指定時的設定項目 4) 壓推運轉[壓入定位]指定時的設定項目 1) 何謂壓頂運轉 2) 欲壓頂工作物 3) 壓頂運轉 I/O 設定 4) 壓頂運轉資料設定項目 5) 壓頂運轉相關參數 6) 壓頂運轉使用的輸出入信號 7) 壓頂運轉相關輸出入信號 8) 壓頂運轉使用 PC・可程式控制器的控制方法 9) 壓頂運轉時序圖 1) 資料選擇定位 2) 資料選擇定位 I/O 設定 3) 資料選擇定位運轉資料設定項目 4) 資料選擇定位相關參數 5) 資料選擇定位使用的輸出入信號 6) 資料選擇定位相關輸出入信號 7) 資料選擇定位使用 PC・可程式控制器的控制方法 8) 資料選擇定位時序圖 1) 資料直接定位 2) 資料直接定位 I/O 設定 3) 資料直接定位運轉資料設定項目 4) 資料直接定位相關參數 5) 資料直接定位使用的輸出入信號 6) 資料直接定位相關輸出入信號 7) 資料直接定位使用 PC・可程式控制器的控制方法 8) 資料直接定位時序圖 9) 資料直接定位控制例 30 30 30 31 32 33 34 35 36 36 36 36 37 37 38 38 38 39 39 40 40 40 40 40 40 41 41 42 42 42 42 42 42 43 43 44 45 46 47 47 48 48 50 50 50 50 50 51 51 2

目次 1) 何謂多段變速運轉 2) 多段變速運轉資料設定方法 3) 多段變速運轉 I/O 設定 4) 多段變速運轉使用的輸出入信號 5) 多段變速運轉使用 PC・從上位的控制方法 6) 多段變速運轉時序圖 1) 何謂順序運轉 2) 順序運轉運轉資料設定方法 3) 順序運轉 I/O 設定 4) 順序運轉使用的輸出入信號 5) 順序運轉使用 PC・從上位的控制方法 6) 順序運轉時序圖 1) 何謂壓入定位運轉 2) 將工作物持續以一定推力壓入，進行定位運轉 3) 壓入定位運轉 I/O 設定 4) 壓入定位運轉資料設定項目 5) 壓入定位運轉相關參數 6) 壓入定位運轉使用的輸出入信號 7) 壓入定位運轉相關輸出入信號 8) 壓入定位運轉使用 PC・可程式控制器的控制方法 9) 壓入定位運轉時序圖 14. 工作物的壓入定位「壓入定位運轉」 15. 在定位運轉中，欲變化移動速度。「多段變速運轉」「連結運轉」 16. 欲依定位資料的順序，進行連續運轉。「順序運轉」 17. 調整推力．壓推力道，進行定位．壓推運轉。「推力限制運轉」 18. 欲進行連續運轉、手動運轉、微調整。「連續運轉」「JOG 運轉」 19. 利用示教設定運轉資料 20. 在定位運轉中，輸出信號。 [M 範圍功能] [觸發功能] 1) 何謂連續運轉 2) 何謂 JOG 運轉 3) 在連續運轉途中，如何改變速度 4) 連續運轉．JOG 運轉資料設定項目 5) 連續運轉．JOG 運轉 I/O 設定 6) 連續運轉．JOG 運轉使用的輸出入信號 7) 連續運轉．JOG 運轉使用 PC・可程式控制器的控制方法 8) 連續運轉．JOG 運轉時序圖 1) 何謂推力限制功能 [PWR 信號] 2) 推力限制運轉 [推力限制值][推力變化時間]設定方法 3) 推力限制運轉使用 PC・可程式控制器的控制方法 4) 推力限制運轉時序圖 5) 推力限制運轉工作物壓頂時的壓頂力道調整 1) 何謂示教 2) 示教的種類 3) 使用 MPC10 的遠端示教方法 4) 使用 MPC10 的直接示教方法 1) 在定位動作中指定範圍內，輸出信號「M 範圍功能」「觸發功能」 2) 「M 範圍功能」「觸發功能」資料設定方法 3) 「M 範圍功能」「觸發功能」使用的輸出入信號 4) 「M 範圍功能」「觸發功能」時序圖 5) 「M 範圍功能」「觸發功能」控制例 52 53 54 54 54 54 54 55 55 56 56 56 57 57 58 59 59 60 60 61 61 62 62 63 63 64 65 65 65 66 67 67 67 68 69 69 70 71 72 72 73 73 74 3

目次 1) 何謂範圍功能 2) 範圍功能資料設定方法 3) 範圍功能使用的輸出入信號 4) 範圍功能時序圖 5) 範圍功能控制例 1) 何謂[暫停功能][停止功能][緊急停止功能] 2) 停止功能參數的設定 3) 暫停功能．停止功能．緊急停止功能使用的輸出入信號 4) 暫停功能．停止功能．緊急停止功能時序圖 21. 設定範圍，輸出範圍的信號。[範圍功能] 22. 在定位途中，欲暫時停止或停止。[暫停功能][停止功能][緊急停止功能] 23. 欲進行定位完成的確認 1) 利用定位完成信號進行確認 2) 利用位元信號進行運轉狀態確認 ① 定位運轉時序圖 ② 壓頂運轉時序圖 ③ 壓入定位運轉時序圖 ④ 連續．JOG 運轉時序圖 3) 利用 In-Position 確認進行定位確認 ① 為使用 In-Position 確認而進行參數設定 ② In-Position 確認時序圖 4) 利用 M_AREA 進行定位範圍確認 5) 利用定位資料確認，進行資料 No. 的確認 ① 資料選擇方式定位資料確認時序圖 ② 資料直接方式定位資料確認時序圖 24. 欲變更現在位置的絕對座標位置。[預設功能] 25. 欲消除工作台．活塞桿的保持力，以手動方式移動。[輸入電流 OFF 功能] 26. 欲使用驅動器的功能取代±LS，檢出軸端。 27. 輸出入信號的調整、自訂 28. 各種功能的設定 1) 欲切換信號的 A 接/B 接 2) 欲將輸出信號的最短時間設定加長。[輸出信號最小時間參數] 3) I/O 組合的設定「I/O 設定選擇功能」 4) 個別的 I/O 功能變更「I/O 對映功能」 5) 切換 I/O 頁面使用「VLI 功能」 6) 過負載檢出至警示輸出為止的時間設定 [過負載檢出時間參數] 7) ±LS 軸端極限開關 A 接/B 接的切換[±LS 邏輯參數] 8) HOMES 的 A 接/B 接的切換[HOMES 邏輯參數] 1) 馬達運轉電流的設定 [運轉電流參數] 2) 停止時馬達電流的設定 [停止電流參數] 3) 自動電流下降時間的設定 [電流下降時間參數] 4) 使用附電磁剎車型的「省電模式功能」 5) ±LS 檢出時停止方法的設定。 [LS 檢出時動作參數] 6) 是否將座標方向設定為＋方向 [座標方向設定參數] 7) 設定器[⇒]鍵的動作方向設定 [設定器[⇒]鍵方向參數] 1) 何謂以外部信變更原點位置[預設功能] 1) 切斷馬達電流。[輸入電流 OFF 功能] 2) 切斷馬達電流，開放電磁剎車。[FREE 功能] 1) 在絕對座標上，設定軟體的極限開關。[軟體極限功能] ① 何謂軟體極限功能 ② 軟體極限功能設定方法 2) Z 相輸出 [Z 相輸出] ① Z 相信號輸出寬度的變更 ② Z 相位置的重設方法 75 75 75 76 77 78 79 79 80 81 82 82 82 83 83 84 84 84 84 85 85 85 86 [FREE 功能] 87 87 88 88 88 89 89 89 90 90 91 92 93 95 95 95 96 96 96 97 98 98 99 4

目次 ① 設定維護期間，以警告信號通知。[S_MMS 信號] ② 設定機械的壽命，通知模組產品的更換時期。[S_MLIFE 信號] ① 馬達溫度到達設定溫度後，發出通知的警告[S_MTEMP 信號] ② 驅動器溫度到達設定溫度後，發出通知的警告[S_DTEMP 信號] [ALM 信號] 1) 關於警示功能 2) 關於極限開關的警示信號。[S_LS＋信號][S_LS－信號] 3) 緊急停止信號已輸入時 4) 警示編碼與內容 5) 警示的解除方法 6) MPC10 警示顯示的清除方法 [S_ALM0～5 信號] [S_EMG 信號] 1) 關於警告功能[ALM_W 信號] 2) 模組產品組合錯誤警告信號 3) 方便維護的警告信號 4) 監視溫度狀態的警告信號 5) 警告編碼一覽表 6) MPC10 警告顯示的清除方法 29. 對維護、事前檢出異常有效的警告信號 [警告功能] 30. 警示信號 31. 程式資料的儲存與讀取 32. 附錄 33. 驅動器外形圖 1) 在驅動器本體中儲存程式資料 2) 在運轉控制器 MPC10 本體中儲存程式資料 3) 讀取驅動器本體程式至 MPC10 4) 讀取 MPC10 內部記憶體中所儲存的程式資料 1）輸出入信號的時序圖 2）資料 No. 與 M0～M4 輸入的組合 3） MPC10 設定範圍．初期值一覽表 ① 程式模式 ② 參數模式 1）驅動器外形圖 100 100 101 101 101 102 102 102 103 103 104 104 104 105 106 107 108 108 108 108 109 109 110 110 111 112 5

1. 前言 1) 系統概要電動模組產品檢知器電纜線（另售）模組產品電纜線（另售）運轉控制器 MPC10 （另售） DC 電源 ※DC24V±10％ ※ DC24V 電源請客戶自備。 ※ 與上位控制器間的連接用附連接器電纜線。於購入驅動器時附送。 ※ EDR36P-K 的資料設定必須備有運轉控制器 MPC10。 EZ Drive 內藏定位型 EDR36P-K 附送電纜線（2m）上位控制器 2) 環境條件周圍溫度周圍濕度 0～＋40゜C 無結凍－25～＋ 70゜C 無結凍 85%以下無結露使用環境保存環境輸送環境高度海拔 1000m 以下海拔 3000m 以下環境無爆炸性氣體、有毒氣體（硫化氣等）、液體之處無陽光直射之處少塵埃、鐵粉等粉塵之處不會接觸到水（風雨或水滴）、油（油滴）及其他液體之處鹽分較少之處無施加連續的振動或過度的衝擊之處無造成電磁雜訊（焊接機、動力機器等）之處無放射性物質或磁場，或非真空之處 6

1. 前言設置．配線時，請採取EMC的對策。對於從本公司機器至周邊控制系統機器的EMI，以及本公司機器的EMS，若未採取有效對策，則可能對機械性能造成重大損害。請務必在組裝於客戶裝置內的狀態下，進行EMC測定。馬達電纜線檢知器電纜線電動模組產品品品 DC 電源 AC 線路濾波器屏蔽電纜線屏蔽電纜線 TEST 有時會因靜電而導致控制器產生錯誤動作或損壞。對控制器通電時，請勿接觸。配線相關注意事項・繼電器或電磁繼電器一起使用時，請用 AC線路濾波器或CR回路吸收突波。・電纜線請儘量縮短配線，多餘的部分請已接地面板勿捲起或束起。・電源配線時，請使用編織屏蔽電纜線，並以驅動器的電纜線夾對FG接地。・馬達電纜線的屏蔽電纜線連接到控制 GND。請勿與FG連接。・馬達電纜線若安裝鐵氧體磁心 ZCAT3035-1330（TDK(股)）或同等品，則耐雜訊性會提升。・若將I/O電纜線加以屏蔽，則耐雜訊性會提升。・資料設定用通信端子並未絕緣。電源的＋側接地時，請勿與－側接地的機器(電腦等)連接。否則會短路。附送 I/O 電纜線上位控制器 7

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