04_Autosar OS、RTE、上下电.pdf

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.91M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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04_AUTOSAR OS\RTE\上下电 --与集成相关 BY JOSEN KING

目录 • 2. Autosar Rte • 2.1 ECU间通信 • 2.2 组件间通信 • 2.3 函数间通信 • 2.4 Rte与调度 • 2.5 Rte与Lifetime • 3. Autosar 典型上下电 • 3.1 BswM • 3.2 EcuM • 3.3 典型上下电流程 • 1. Autosar OS • 1.1 OS基本介绍 • 1.2 OS对象介绍 • 1.2.1 Task • 1.2.2 Interrupt • 1.2.3 Event • 1.2.4 Schedule Table • … • 一种典型的调度 • 1.3 OS与功能安全 • 1.3.1 内存保护 • 1.3.2 时间保护 Copyright By Josen King @2019 2

1. AUTOSAR OS 1.1 OS基本介绍 • 继承了OSEK OS • 是一种RTOS（实时操作系统），负责管理任务和事件的调度； • 支持单核也支持多核； • 具有时间保护、内存保护功能。 Copyright By Josen King @2019 4

1. AUTOSAR OS 1.1 OS基本介绍 • Core • Application • Os对象 Copyright By Josen King @2019 5 Core...Core1Core0Application1Application...Application0TaskEventAlarmInterruptScheduleTableCounterOS

1. AUTOSAR OS 1.1 OS基本介绍--CORE Copyright By Josen King @2019 6

1. AUTOSAR OS 1.1 OS基本介绍--APPLICATION • 包含Task、Event、Alarm等对象的一个管理容器； • 目的是减少内部错误的散播范围，Application之间的访问需要授权； • 类似于进程的概念。 Copyright By Josen King @2019 7

1. AUTOSAR OS 1.1 OS基本介绍--APPLICATION 分类： • Trusted Application: 运行时无需监控保护，可对内存或OS API无限制访问，可运行在特权模式； • Non-Trusted Application: 运行时需监控保护，限制对内存以及OS API访问，不可运行在特权模式。 Copyright By Josen King @2019 8

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