NTU100 2G_4G操作手册_V1.0.pdf

发布时间：2022-06-03 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.46M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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NTU100 差分传输终端 2G/4G 操作手册上海指尚导航技术有限公司 ShangHai Gison Navigation Technology co., LTD http://www.gisnavi.com

目录一、概述 2 ..................................................................................................................... 二、功能特性 2 ............................................................................................................. 三、技术参数 3 ............................................................................................................. 四、安装步骤 4 ............................................................................................................... 五、配置说明 4 ............................................................................................................... 六、指示灯状态说明 8 ................................................................................................. 七、联系方式 9 ............................................................................................................. 上海指尚导航技术有限公司第 1 页共 10 页

一、概述 NTU100 差分数据传输终端 2G/4G 产品是上海指尚导航技术有限公司针对无人机、无人驾驶汽车、机器人等需要通过网络获取差分信息，从而精准定位的应用，专门设计的一款网络获取差分模块，可以网络获取 RTCM3.2/RTCM3.0/RTCM2.3、sCMR/CMR/CMR+、RTD 等等 GNSS 差分协议，支持 NTRIP CLIENT 1.1 协议，分 4G 全网通版本与 GPRS 两个版本。 4G 版本全网通版本支持-移动、联通、电信、所有频段，数据流量 4G/3G/2G 向下兼容； GPRS 版本支持联通 4G、3G、2G 手机卡，移动 4G、3G、2G 手机卡，数据流量走 GPRS，需要与运营商确定是否支持向下兼容 2G 数据网络。二、功能特性　　自动识别接收机波特率（设备可以任意波特率）。上海指尚导航技术有限公司第 2 页共 10 页手机：18501790680

　　开机自动拨号连接 CORS 服务器，网络断开自动重连时间小于 60 秒。　　卫星差分时延，4G 全网通小于 2 秒（98%以上）,GPRS 小于 3 秒（90%以上）。　　2 种状态指示灯，绿色 RTK 状态，红色 DATA 连接状态。备注：环境要求都在手机信号良好状况下，卫星收星良好状况下，手机信号直接影响时间延时与重连时间。三、技术参数技术参数电源输入支持 5~28V 输入，支持 USB 供电与外接电源供电。功耗 <0.1W 差分延迟 4G 全网小于 2 秒（>96%），GPRS 小于 3 秒（>90%），千寻位置差自动重连时间小于 60 秒，内置重连判断功能。分测试。重连次数小于 5 次（每 24 小时），千寻位置差分测试。硬件接口配置指示灯 2 个 LED 指示灯，RTK 指示灯、DATA 数据连接指示灯 DB9 串口 RS232 电平信号， 2、TXD 3、RXD 5、GND SIM 卡支持 NANO SIM 卡。上海指尚导航技术有限公司第 3 页共 10 页手机：18501790680

SMA 天线接口支持 SMA 接口内螺内针接口天线。物理参数长 x 宽 x 高 54x54x18.5mm 重量约 56g 工作环境工作温度 –20 °C ~70°C 存储温度 –40°C ~80°C 四、安装步骤一、DB9 串口与 GNSS 接收机串口设备相连. 二、设置 GNSS 接收机输出一条 GPGGA 或者 GNGGA 语句（需要设置与 NTU100 相连串口，波特率可以任意，建议 115200）。三、连接上 4G 天线，并且插入 SIM 卡（按照指示方向插入）。四、接通电源。五、配置说明一、NTU100 串口与电脑串口相连。二、接上天线，插入 SIM 卡（按照指示方向插入）。三、打开软件 NtripDTU.exe。先选择好设备相连的串口号，波特率可以任意波特率，然后点打开。上海指尚导航技术有限公司第 4 页共 10 页手机：18501790680

四、上电，等待出现 Gison Ntrip Client Modem RSSI 的出现， “获取” 与 “设置”2 键灰色变成黑色。上海指尚导航技术有限公司第 5 页共 10 页手机：18501790680

五、输入 IP 地址、端口号、用户、密码，然后点更新，获取挂载点。六、选择好挂载点，比如千寻可以选择 RTCM32_GGB 七、点“开始”键，当接收数据并且验证通过，点停止->应用->设置，配置完成系统自动重启。上海指尚导航技术有限公司第 6 页共 10 页手机：18501790680

点“获取”可以查看当前设置好的配置账号信息上海指尚导航技术有限公司第 7 页共 10 页手机：18501790680

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