2014年湖北汽车工业学院控制理论考研真题B卷.doc

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2014 年湖北汽车工业学院控制理论考研真题 B 卷一、求图示系统的传递函数。（12 分）’ 二、二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。稳态值为 3，最大峰值为 4，峰值时间为 0.1 秒。（1）写出反映系统输入输出关系的传递函数。（2）计算系统最大超调量为σ%=16.3 时对应的最大峰值。（20 分）

三、已知单位反馈系统的开环传递函数（1）绘制系统根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析；（2）若增加一个零点 z=−1，根轨迹有何变化，对系统稳定性有什么影响？（3）增加零点后稳态误差有什么变化？加速度误差系数如何计算。（20 分）四、单位负反馈系统开环传递函数（1）画出系统开环对数幅频特性；（2）确定系统的截止频率ωC 和相角裕度γ。（20 分）五、图示系统中的非线性特性为具有死区的三位置继电特性（m=1 时继电特性），其中，切换点为 c=±h，饱和输出值为±M。写出下列方程（1）各个区域的相轨迹方程；（2）各个区域的等倾斜线方程；

（3）饱和区的开关线方程。（20 分）六、系统脉冲传递函数的特征方程为 z3-0.2z2-0.25z+0.05=0，用劳斯判据判断特征根是否都分布在稳定区域。（18 分）七、已知系统的状态空间表达式为（1）求系统的传递函数矩阵（2）判断系统的能控性和能观性。（20 分）八、已知系统的传递函数为

（1）写出系统最小实现的状态空间表达式；（2）确定一个状态反馈阵 k，使闭环极点配置在−5，−2±j2 处。（20 分）

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