ABB机器人弧焊培训.pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.97M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ABB机器人弧焊培训

ABB焊接系统的配置组成和特点

Arc ware的基本功能

进入到过程控制的菜单

Arc Equipment (焊接设备)

Arc Equipment Properties（焊接设备属性）

Arc Equipment digital Input （焊接设备数字输入）

Arc Equipment digital Outputs（焊接数字输出）

Arc Equipment Analogue Outputs（模拟量）

基本的焊接语句

程序举例

Seam data （起弧收弧参数的基本配置）

Weld data （焊接参数）

Weave data （摆动参数）

Weave data Components（摆动参数的主要成分）

Weave data components （摆动其他参数）

练习

焊接系统的高级配置

Arc system properties（焊接系统属性）

Arc Equipment properties（焊接设备属性）

基本焊接培训

弧焊基本培训手册 ABBABB机器人弧焊培训基本内容机器人弧焊培训基本内容 ABBABB机器人焊机系统的基本组成机器人焊机系统的基本组成 •• •• •• 基本焊接的配置基本焊接的配置基本焊接语句基本焊接语句高级焊接配置高级焊接配置 5 2 - 8 0 - 9 0 – n u k g n D i i L - s c i t o b o R © Referens

机器人焊接系统基本组成清枪机构牛眼（机器人工具坐标自动定位，可选项）机器人控制柜 5 2 - 8 0 - 9 0 – n u k g n D i i L - s c i t o b o R © Referens 输入输出板焊接电源，ABB可以配置世界上所有大型厂家的焊接电源：如 Fronius Kemppi，OTC，Panasonic， ESAB等等

机器人和焊接电源通讯控制方式 P C I p I/O1 I/O2 I/O3 I/O board I/O board I/O board Devicenet 总线 DSQC 651 DSQC 652 DSQC 652 焊接电源清枪机构夹具选项根据客户工件进行设计 5 2 - 8 0 - 9 0 – n u k g n D i i L - s c i t o b o R © Referens

ABB 机器人如何控制焊接电源 ABBABB机器人通常通过模拟量机器人通常通过模拟量AOAO和数字量和数字量IOIO来控制焊接电源来控制焊接电源通常选择D651D651板板 (8(8输出输出,8 通常选择 ,8 输入输入,2 ,2 模拟量输出（模拟量输出（0~10V 0~10V））)) AoWeldingCurrent ((AoAo): ): 模拟量模拟量11：：AoWeldingCurrent AoWeldingVoltage ((AoAo): ): AoWeldingVoltage ): doWeldOn ((数字输出数字输出): doWeldOn doGasOn ((数字输出 ): 数字输出): doGasOn ((数字输出 doFeed 数字输出): ): doFeed ((数字输入 diArcEst ) : 数字输入) : diArcEst 0~15 控制焊接电流或者送丝速度地址地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度 16~31 控制焊接电源地址地址 16~31 控制焊接电源 32 起弧控制地址地址 32 起弧控制 33 送气控制地址地址 33 送气控制地址地址 34 34 点动送丝控制点动送丝控制地址地址 00 起弧建立信号（焊机通知机器人）起弧建立信号（焊机通知机器人） Standard IO 对于松下焊接，ＡＢＢ机器人没有开发专用的接口软件，因此必须选择 Standard IO 注意注意: : 对于松下焊接，ＡＢＢ机器人没有开发专用的接口软件，因此必须选择 Welder这个选项来控制日系焊机； Welder 这个选项来控制日系焊机； Fronius，，ESABESAB，， Kemppi 对于像对于像 Fronius 准接口软件准接口软件等焊接电源，ABBABB都有相应的标都有相应的标 Kemppi （正在开发），（正在开发），Miller Miller 等焊接电源， 5 2 - 8 0 - 9 0 – n u k g n D i i L - s c i t o b o R © Referens 本系统以标准IO来控制松下焊接电源为实例

松下焊机控制的标准接口图注意: 38节点只能接 24V（高电平） 37号节点接到 ABB输入输出板的输入端子不能反向，否则容易造成损坏 Node 37 Node 38 5 2 - 8 0 - 9 0 – n u k g n D i i L - s c i t o b o R © Referens

ABB机器人弧焊系统的基本配置定义焊机的输入输出（定义焊机的输入输出（IOIO）控制信号）控制信号将这些信号配置到系统中将这些信号配置到系统中 5 2 - 8 0 - 9 0 – n u k g n D i i L - s c i t o b o R © Referens

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