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AX5000_DiagMessages 诊断信息手册.pdf
AX5000 — 诊断信息说明
前言
文档编制说明
安全说明
文档发行状态
诊断对象
Soe
1001, No IDN
1009，对元件1 的访问无效
2001，无名称
2002，名称传输过短
2003，名称传输过长
2004，名称无法更改，只能读取
2005，名称此时被写保护
3002，属性传输过短
3003，属性传输过长
3004，属性无法更改，只能读取
3005，属性此时被写保护
4001，无单位
4002，单位传输过短
4003，单位传输过长
4004，单位无法更改，只能读取
4005，单位此时被写保护
5001，无最小输入值
5002，最小输入值传输过短
5003，最小输入值传输过长
5004，最小输入值无法更改，只能读取
5005，最小输入值此时被写保护
6001，无最大输入值
6002，最大输入值传输过短
6003，最大输入值传输过长
6004，最大输入值无法更改，只能读取
6005，最大输入值此时被写保护
7002，运行数据值传输过短
7003，运行数据值传输过长
7004，运行数据值无法更改，只能读取
7005，运行数据值此时被写保护
7006，运行数据值小于最小输入值
7007，运行数据值大于最小输入值
7008，无效运行数据
7009，运行数据被密码写保护
700A，运行数据被写保护
700B，无效间接寻址
700C，由于进行了其它设置，运行数据被写保护
700D，预留
7010，过程指令已被激活
7011，过程指令不可中断
7012，过程指令此时不可执行
7013，过程指令不可执行
7014，无数据状态
8001，无默认值
8002，默认值传输过长
8004，默认值无法更改，只能读取
800A，无效驱动器编号
800B，常见错误
800C，无部件被寻址
设备
D000，Esc 状态：初始化
D001，Esc 状态：试运行
D002，Esc 状态：启动
D003，Esc 状态：安全运行
D005，Esc 状态：运行
D006，Esc 状态：无效
D010，轴状态机：控制部分未就绪
D011，轴状态机：控制部分就绪
D012，轴状态机：控制和电源部分就绪
D013，轴状态机：轴运行
D014，轴状态机：轴停止
D015，轴状态机：轴错误
D019，轴状态机：无效状态
D101，硬件使能未激活
D102，安全闭锁激活
D180，SCI 通信控制 <-> 前 pcb：帧错误
D181，SCI 通讯控制 <-> 前 pcb：奇偶校验错误
D182，SCI 通讯控制 <-> 前 pcb：RX 数据缺失
D183，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：SCI 错误
D184，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：超时错误
D185，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：校验和错误
D186，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：字节计数错误
D187，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：指令被拒绝
D188，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：错误的指令
D189，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：指令错误
D18A，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：超时错误
D18B，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：RX 数据错误
D18C，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：错误的通道
D18D，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：Fifo 溢出
D18E，SCI 通讯前 <-> 控制 PCB：帧错误
D18F，SCI 通讯前 <-> 控制 PCB：奇偶校验错误
D190，SCI 通讯前 <-> 控制 PCB：错误的校验和
D191，SCI 通讯前 <-> 控制 PCB：超时错误
D192，SCI 通讯前 <-> 控制 PCB：响应超时错误
D193，SCI 通讯前 <-> 控制 PCB：Fifo 溢出
D194，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：调用 SCI 复位
D195，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：字节计数错误
D196，SCI 通讯控制 <-> 前 PCB：缓冲溢出
D200，固件更新成功！
D400，ESC：PLL 超时
D401，ESC：Io 同步超时
D402，信息过程指令：状态改变
D403，Esc 状态机：状态改变有效
D404，Esc 状态机：错误标记未清除
D500，外部 ADC：Uref 无效
D780，Endat 反馈参数通道：Crc 错误
D781，Endat 反馈参数通道：Crc 模式错误
D782，Endat 反馈参数通道：编码器响应超时
D783，Endat 反馈参数通道：编码器响应超时
D784，Endat 反馈参数通道：错误的响应
D786，Endat 反馈参数通道：编码器未就绪
D787，Endat 反馈参数通道：格式化 OEM 内存
D808，Hiperface 反馈参数通道：错误的模拟通道
DC30，I2C 通讯：保存错误 ID1
DC31，I2C 通讯：保存错误 ID2
DC32，I2C 通讯：保存参数
DC33，I2C 通讯：保存运行时间 1
DC34，I2C 通讯：保存运行时间 2
DC35，I2C 通讯：读取，错误的字节计数
DC36，I2C 通讯：读取，无响应
DC37，I2C 通讯：读取，未确认
DC38，I2C 通讯：写入，错误的字节计数
DC39，I2C 通讯：写入，无响应
DC3A，I2C 通讯：运行时间不同
DC3B，I2C 通讯：作业缓冲区满
DC3C，I2C 通讯：无安全硬件
DC3D，I2C 通讯：无可选硬件
DC3E，I2C 通讯：设备运行时间溢出
DC3F，I2C 通讯：通道运行时间溢出
DCB0，Lcd：错误的 Esc 状态
DCB1，Lcd：错误的轴状态
DCB2，Lcd：未知循环作业
DCB3，Lcd：未知作业
DCB4，Lcd：未知状态
DCB5，Lcd：未知状态
DCB6，Lcd：未知状态
DCB7，Lcd：未知状态
DCB8，Lcd：未知菜单状态
DCB9，Lcd：接口错误
DCBA，Lcd：无效状态
DCBB，Lcd：通讯错误
DD4，电源管理：直流母线电流受限
DD80，控制 pcb：主循环时间超出
DD81，控制 pcb：到达栈底
DD82，前 pcb：主循环时间超出
DD83，前 pcb：到达栈底
E160，过程数据映射：无法复制代码
E290，控制中断服务程序：超出时间限制
E300，警告：Io 看门狗已被禁用
E581，ESC-Eeprom 读取失败：PDI 不是所有者
ECD0，正限位开关报警
ECD1，负限位开关警告
ED00，电机过热报警
ED01，电机超载报警
ED40，内部制动电阻器：达到功率限值
ED41，外部制动电阻器：达到功率限值
ED42，放大器过热报警
ED43，欠电压报警
ED45，冷却故障报警
F010，代码安全模块已锁定
F011，检查 DSP 修订 ID 失败
F012，无效的存储地址
F013，检查 DSP 分区 ID 失败
F014，闪存程序与硬件硅片不匹配
F015，闪存程序：未指定区段
F016，闪存程序：预处理失败
F017，闪存程序：擦除失败
F018，闪存程序：压缩失败
F019，闪存程序：预压缩失败
F01A，闪存程序：程序失败
F01B，闪存程序：零位错误
F01C，闪存程序：校验错误
F01D，闪存程序：未知错误
F01E，闪存程序：初始化失败
F030，FOE：无效的文件名
F031，FOE：无效的代码 ID
F032，FOE：无效的设备 ID
F033，FOE：无效的指令
F040，EFW：未知指令
F041，EFW：校验和错误
F042，EFW：无效的数据包大小
F043，EFW：硬件 ID 读取失败
F044，EFW：未知的代码 ID 类型
F045，EFW：无效的代码 ID 类型大小
F046，EFW：无效的地址
F047，EFW：无效的下载序列
F048，EFW：寻址 cpu 超时
F049，EFW：与寻址 CPU 通讯错误
F04A，EFW：自动波特锁定功能失败
F04B，EFW：与外部设备通讯时出现无效的状态
F04C，EFW：外部设备引导程序超时
F04D，EFW：对 ESC eeprom 无写入权限
F04E，EFW：无效的 ESC eeprom 数据校验和
F04F，EFW：从站设备未拥有 ESC eeprom
F050，EFW：ESC eeprom 数据缓冲区溢出
F052，EFW：对 ESC eeprom 进行编程时出现校验错误
F053，EFW：对 ESC eeprom 进行编程时出现校验和错误
F054，EFW：重新载入 ESC eeprom 的操作失败
F055，EFW：ESC eeprom 忙碌超时
F056，EFW：无效的设备 ID
F057，EFW：无效的指令序列
F058，EFW：无效的函数指针
F060，EFW：内部错误
F061，EFW：读取标识对象失败
F062，EFW：写入标识对象失败
F063，EFW：ESC eeprom 忙碌超时
F064，EFW：ESC eeprom 忙碌超时
F065，EFW：未写入代码
F066，EFW：ESC Eeprom 重新载入超时
F070，EFW：控制 PCB 的固件索引不匹配
F071，EFW：前 PCB 的固件索引不匹配
F072，EFW：驱动 PCB 的固件索引不匹配
F073，EFW：电源 PCB 的固件索引不匹配
F074，EFW：安全 PCB 的固件索引不匹配
F075，EFW：选件 PCB 的固件索引不匹配
F076，EFW：读取控制 PCB 的固件索引失败
F077，EFW：读取前 PCB 的固件索引失败
F078，EFW：读取驱动 PCB 的固件索引失败
F079，EFW：读取电源 PCB 的固件索引失败
F07A，EFW：读取安全 PCB 的固件索引失败
F07B，EFW：读取选件 PCB 的固件索引失败
F100，通讯错误，切换回“控制部分就绪”
F101，所选的运行模式未初始化
F102，硬件使能信号丢失
F103，轴状态机：无定时器
F104，NC 错误处理超时时间已过
F105，最大驱动关断延迟时间已过
F106，未配置电机
F107，电流控制器使能未就绪
F108，速度控制器使能未就绪
F109，位置控制器使能未就绪
F10A，轴状态机：Wake&Shake 指令未闲置
F10B，轴状态机：Wake&Shake 指令失败
F120，指令“电机和反馈检查”超时
F121，指令“电机和反馈检查”无硬件使能
F122，指令“电机和反馈检查”未“使能就绪”
F123，“电机和反馈检查”指令错误
F124，复位指令：内部错误
F125，复位指令：内部错误
F126，复位指令：内部错误
F127，复位指令：内部错误
F128，复位指令无法执行
F129，复位指令无法执行
F12A，电流切断强制报错
F12B，线圈短路强制报错
F12C，开环斜坡强制报错
F12D，闭环斜坡强制报错
F12E，“Nc 处理”强制报错
F12F，指令：电机和反馈连接检查错误。安全关断激活
F130，Wake 和 shake 指令超时
F131，复位指令：初始化反馈指令未闲置
F132，无法进行复位！出现了严重的硬件错误
F133，无法进行复位！禁用，等待中
F140，构建驱动系统失败
F141，构建驱动系统超时
F142，创建电流控制器实例失败
F143，创建速度控制器实例失败
F144，创建位置控制器实例失败
F145，创建反馈实例失败
F146，构建驱动系统：未知状态
F147，内存不足
F148，构建反馈系统：未知反馈
F149，构建反馈系统：未知状态
F14A，构建驱动系统：未知反馈类型
F14B，错误，堆内存不足！
F14C，错误的反馈，堆内存不足！
F14D，删除反馈系统失败
F14E，删除驱动系统：CMD 错误
F14F，删除驱动系统：CMD 超时
F150，初始化反馈系统指令：未知状态
F151，初始化反馈系统指令：超时
F152，初始化反馈系统指令失败
F160，AT/MDT 映射错误，未知的 ASM 运行代码
F161，AT 映射错误，未找到 IDN
F162，AT 映射错误，IDN 无法被循环转换
F163，AT 映射错误，超出最大输出大小
F164，AT 映射错误，内部错误
F165，AT 映射错误，IDN 过多
F166，MDT 映射错误，未找到 IDN
F167，MDT 映射错误，IDN 无法被循环转换
F168，MDT 映射错误，超出最大输出大小
F169，MDT 映射错误，内部错误
F16A，MDT 映射错误，IDN 过多
F180，内部通讯 C2F 初始化失败
F181，错误，换向反馈重复定义
F182，错误，附加反馈重复定义
F183，错误，换向反馈与反馈 1 不等
F184，错误，附加反馈与反馈 2 不等
F185，内部通讯 C2F：接收缓冲区非空
F186，内部通讯 C2F：Sci 复位失败
F187，内部通讯 C2F：所接收的数据长度过长
F188，内部通讯 C2F：所接收的列表过长
F189，内部通讯 C2F：通讯错误
F18A，内部通讯 C2F：未知错误代码
F18B，F0：内部通讯 C2F：通讯错误
F18C，F0：内部通讯 C2F：未知指令
F18D，F0：内部通讯 C2F：响应超时错误
F18E，F0：内部通讯 C2F：接收过多数据
F18F，F0：内部通讯 C2F：未知通道数量
F190，C2F：内部通讯错误：所接收数据数量错误（第 1 部分）
F191，C2F：内部通讯错误：所接收数据数量错误（第 2 部分）
F192，C2F：内部通讯错误：所接收数据数量错误（第 3 部分）
F193，C2F：内部通讯错误：所接收数据数量错误（第 4 部分）
F194，F0：内部通讯错误：接收数据的 CRC 错误
F195，F0：内部通讯错误：接收数据数量错误
F196，F0：内部通讯错误：SPI：指令状态错误
F197，F0：内部通讯错误：SPI：未知状态
F1A0，通讯控制 <-> 前 PCB：缓冲溢出
F290，Ctrl-Isr：超过时限
F291，低优先级 ctrl-Isr：看门狗超时
F292，内部任务调度程序错误
F2A0，换向错误
F2A1，过电流错误
F2A2，内部错误
F2A3，内部错误
F2A4，内部错误
F2A5，内部错误
F2E0，无法实现闭环斜坡
F320，位置偏差过大
F321，超过超程限值
F360，内部错误
F361，内部错误
F362，代码校验和无效（代码第 1 部分）
F363，代码校验和无效（代码第 2 部分）
F3A0，内部错误：设备状态机，状态无效
F3A0，内部错误：设备状态机，无效的状态
F3A2，错误，设备状态机，转换失败
F3A3，启动反馈 Dsp 失败
F3C0，错误管理，无效的控制字
F3C1，内部错误
F401，内部错误：ESC 测试失败
F402，内部错误
F403，内部错误
F404，内部错误
F405，内部错误
F406，内部错误
F407，ESC 错误：Syncman 设置
F408，ESC 错误：Syncman 设置
F409，ESC-DC 错误：Sync0 周期时间
F410，ESC-DC 错误：Sync0 未使能
F411，ESC-DC 错误：错误的 Sync0 脉冲宽度
F412，ESC-DC 错误：Sync1 周期时间
F410，ESC-DC 错误：Sync0 未使能
F414，ESC-DC 错误：硬件同步缺失
F415，ESC-DC 错误：IO 同步缺失
F4A0，内部错误
F4A1，内部错误
F4A2，内部错误
F4A3，内部错误
F4A4，内部错误
F4A5，参数错误：见 IDN S-0-0021
F4A6，内部错误
F4A7，内部错误
F4A8，内部错误
F4A9，内部错误
F4AA，内部错误
F500，内部错误
F501，内部错误
F503，内部错误
F504，内部错误
F505，内部错误
F506，内部错误
F507，内部错误
F508，未知额定电流
F509，扩展 ADC 通讯错误
F580，内部错误
F581，内部错误
F582，内部错误
F583，内部错误
F584，内部错误
F585，内部错误
F586，内部错误
F587，内部错误
F588，内部错误
F600，内部超时错误
F601，校准初始相位角错误
F602，校准初始相位角错误
F603，校准初始相位角错误
F604，校准初始相位角错误
F605，校准初始相位角错误
F606，校准初始相位角错误
F607，校准初始相位角错误
F608，校准初始相位角错误
F609，校准初始相位角错误
F60A，校准初始相位角错误
F60B，校准初始相位角错误
F60C，校准初始相位角错误
F60D，校准初始相位角错误
F60E，校准初始相位角：不支持此模式
F700，反馈参数通道初始化失败
F701，反馈参数通道初始化失败
F702，反馈 1 数据无效
F703，反馈 C1D 错误
F704，反馈过电压
F705，反馈欠电压
F706，内部反馈错误
F707，反馈错误：反馈丢失！
F708，反馈错误：在电子铭牌上发现不同的反馈
F709，反馈 2 数据无效
F70A，反馈 1 错误
F70B，反馈 2 错误
F70E，反馈 1 错误
F70F，反馈 2 错误
F712，双用式反馈端口：功率
F713，双用式反馈端口：过程通道
F714，双用式反馈端口：参数通道
F715，内部错误：循环反馈数据读取错误
F716，内部错误：循环反馈数据读取错误
F717，反馈初始化指令错误：指令未闲置
F720，反馈参数通道初始化失败
F721，反馈参数通道初始化失败
F722，反馈参数通道初始化失败
F723，反馈参数通道初始化失败
F724，反馈参数通道初始化失败
F725，反馈参数通道初始化失败
F726，指令：保存电子铭牌失败
F727，指令：保存位置偏移失败
F728，位置初始化超时
F729，扫描反馈超时
F72A，反馈参数通道错误
F72B，反馈参数通道错误
F72C，反馈参数通道错误：不支持该指令
F72D，反馈参数通道错误：未知反馈
F72E，反馈参数通道错误
F72F，反馈参数通道错误
F730，反馈参数通道错误
F731，反馈参数通道错误
F732，反馈参数通道：保存电子铭牌错误
F733，反馈参数通道：保存位置偏移错误
F734，反馈参数通道错误
F735，反馈参数通道错误
F736，反馈参数通道错误
F737，反馈参数通道错误
F738，反馈参数通道错误
F739，反馈参数通道错误
F73A，反馈参数通道错误
F73B，反馈参数通道错误
F73C，反馈参数通道错误
F73D，反馈参数通道错误
F73E，反馈参数通道错误
F73F，反馈参数通道错误
F740，反馈参数通道错误，制造商参数
F741，反馈参数通道错误
F742，电子铭牌上的初始相位角无效
F743，反馈扫描失败：无连接器
F744，反馈参数通道：错误的连接器
F745，反馈参数通道：获取初始相位角超时
F780，内部反馈参数通道错误 （Endat）
F781，内部反馈参数通道错误 （Endat）
F782，反馈参数通道错误 （Endat）：初始化失败
F783，反馈参数通道错误 （Endat）：初始化失败
F784，反馈参数通道错误 （Endat）：初始化失败
F785，反馈参数通道错误 （Endat）：初始化失败
F786，反馈参数通道错误 （Endat）：初始化失败
F787，反馈参数通道错误 （Endat）：初始化失败
F788，反馈参数通道错误 （Endat）
F789，反馈参数通道错误 （Endat）
F78A，反馈参数通道错误 （Endat）
F78B，反馈参数通道内部错误（Endat）
F78C，反馈参数通道内部错误 （Endat）
F78D，反馈参数通道错误 （Endat）
F78E，反馈参数通道错误 （Endat）
F78F，反馈参数通道错误 （Endat）
F791，反馈参数通道错误 （Endat）
F792，反馈参数通道错误 （Endat）
F793，反馈参数通道错误 （Endat）
F794，Endat：反馈扫描无效
F7C0，反馈参数通道错误（Biss）
F7C1，反馈参数通道错误 （Biss）
F7C2，反馈参数通道错误 （Biss）
F7C3，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7C4，反馈参数通道错误 （Biss）
F7C5，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7C6，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7C7，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7C8，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7C9，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7CA，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7CB，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7CC，反馈参数通道初始化错误 （Biss）
F7CD，反馈参数通道错误 （Biss）
F7CE，反馈参数通道错误 （Biss）
F7CF，Biss：反馈扫描无效
F7D0，反馈参数通道错误 （Biss）
F7D1，反馈参数通道错误 （Biss）
F7D2，反馈参数通道错误 （Biss）
F7D3，反馈参数通道错误 （Biss）
F7D4，反馈参数通道错误 （Biss）
F7D5，反馈参数通道错误 （Biss）
F7D6，反馈参数通道错误 （Biss）
F7D7，反馈参数通道错误 （Biss）
F800，反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：通过读取制造商参数
F801，反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：通过读取反馈状态
F802，反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：通过读取反馈位置
F803，反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：未知铭牌
F804，反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：单圈分辨率超过 32 位
F805，反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：多圈分辨率超过 12 位
F806，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：内存不足
F807，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：“扫描反馈”对该指令无效
F808，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：内部接口开放
F809，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：内部未知状态
F80A，反馈参数通道错误（Hiperface）：反馈拒绝该指令
F80B，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：反馈拒绝复位指令
F80C，反馈参数通道错误 （Hiperface）：无法清除数据字段
F80D，反馈参数通道错误 （Hiperface）：Sci 帧错误
F80E，反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：Sci 奇偶校验错误
F80F，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：校验和错误
F810，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：地址错误
F811，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：接收数据数量过少
F812，反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：错误的响应
F813，反馈参数通道初始化错误 （Hiperface）：SCI 错误
F840，反馈模拟换向通道初始化错误
F841，反馈模拟换向通道初始化错误
F842，反馈模拟换向通道初始化错误
F843，反馈模拟换向通道初始化错误
F844，错误，反馈参数通道，无法创建对象
FA00，反馈过程通道错误
FA01，反馈过程通道初始化错误
FA02，反馈过程通道初始化指令超时
FA04，反馈过程通道初始化错误
FA05，反馈过程通道初始化错误
FA06，反馈过程通道初始化错误
FA07，反馈过程通道，未知反馈类型
FA40，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA41，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA42，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA43，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA44，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA45，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA46，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA47，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA48，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA49，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA4A，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA4B，反馈过程通道错误 （1Vss）
FA4C，反馈过程通道错误。参考电压设定失败
FA4D，反馈过程通道错误。固件索引无效
FA60，TTL 反馈错误：系统错误
FA61，TTL 反馈错误：未知状态
FA62，TTL 反馈错误：正交编码器错误
FA63，TTL 反馈错误：象限初始化错误
FA64，TTL 反馈错误：参考电压错误
FA65，TTL 反馈错误：不支持固件索引
FA80，反馈错误（旋转变压器）
FA81，反馈错误（旋转变压器），未知状态
FA82，旋转变压器相位超出范围
FA83，旋转变压器校准数据无效
FA84，旋转变压器：不支持极数
FA85，旋转变压器：不支持激励频率
FA86，旋转变压器：不支持变压系数
FA87，旋转变压器：不支持连接器
FA88，旋转变压器：无效的 ADC 配置
FA89，旋转变压器：ADC 超时
FA8A，旋转变压器：不支持固件索引
FA8B，旋转变压器：Sin/Cos 最大限值错误
FA8C，旋转变压器：Sin/Cos 最小限值错误
FA8D，旋转变压器：不支持反馈 DSP
FA8E，旋转变压器：超过最大位置变化限值！
FA8F，旋转变压器：不支持反馈装置
FA90，旋转变压器：超过波幅校正限值
FA91，旋转变压器：使用保留参数
FA92，旋转变压器：偏移校准超出范围
FA93，旋转变压器：剩余偏移超出范围
FA94，旋转变压器：无效的周期时间配置
FA95，激励电压信号错误
FA96，旋转变压器相位校准：最小波幅错误
FA97，旋转变压器相位校准：最大波幅错误
FAB0，反馈过程通道：MES 异常
FAB1，反馈过程通道，MES：不支持连接器
FAB2，反馈过程通道，MES：无效的 ADC 配置
FAB3，反馈过程通道，MES：ADC 超时
FAB4，反馈过程通道，MES：不支持固件索引
FAB5，反馈过程通道，MES：Sin/Cos 最大限值错误
FAB6，反馈过程通道，MES：Sin/Cos 最小限值错误
FAB7，反馈过程通道，MES：不支持 Fb-Dsp
FAB8，反馈过程通道，MES：最大位置变换错误
FAB9，反馈过程通道，MES：不支持反馈装置
FABA，反馈过程通道，MES：超过波幅校正限值
FABB，反馈过程通道，MES：使用保留参数
FABC，反馈过程通道，MES：无效的周期时间配置
FC00，FPGA 错误
FC01，FPGA 错误
FC02，FPGA 错误
FC03，控制电压错误：欠电压
FC04，驱动装置错误：欠电压
FC05，DSP 看门狗错误
FC06，DSP 时钟错误
FC07，ESC 时钟错误
FC08，外部接口过电流错误
FC09，死区时间错误
FC0A，锁定错误
FC0B，过电流错误
FC0C，安全错误
FC30，内部错误 （I2C）
FC31，内部错误 （I2C）
FC32，内部错误 （I2C）
FC34，内部错误 （I2C）
FC35，内部错误 （I2C）
FC36，内部错误 （I2C）
FC37，硬件 ID 读取错误
FC38，错误读取错误的堆栈
FC39，运行时间读取错误
FC3A，eeprom 读取错误
FC3B，错误读取错误的堆栈
FC3C，错误读取错误的堆栈
FC3D，运行时间读取错误
FC3E，出厂设置读取错误
FC3F，出厂设置读取错误
FC40，硬件 ID 保存错误
FC41，硬件 ID 保存错误
FC42，出厂设置保存错误
FC43，出厂设置保存错误
FC44，运行时间清除错误
FC45，错误列表清除错误
FC46，运行时间读取错误
FC47，错误清除错误的堆栈
FC70，数字键盘初始化失败
FC80，测试装置错误
FC81，测试装置错误
FC82，测试装置错误
FC83，无效的测试装置配置
FCB0，LCD 显示器初始化失败
FCB1，LCD 显示器错误
FCB2，LCD 显示器错误
FCD0，正限位开关错误
FCD1，负限位开关错误
FCD2，超速错误
FD00：电机管理：初始化失败
FD03，制动管理错误
FD04，外设电压缺失
FD05，电机管理错误
FD06，电机管理错误
FD07，电机过热关断
FD08，电机管理：驱动器类型不匹配
FD09：电机管理：电机类型不匹配
FD0A，所配置的通道峰值电流大于电机峰值电流
FD0B，所配置的通道峰值电流大于放大器通道峰值电流
FD0C，配置通道的电流大于电机连续堵转电流
FD0D，配置通道的电流大于放大器额定电流
FD0E，无效的总输出电流
FD0F，电机制动：电流监控错误
FD10，外设电压过高
FD11，外设电压过低
FD12，未知 IDN 限制
FD13，电机绕组的绝缘强度过低
FD14，约束条件检查失败
FD15，最大反馈频率过高
FD16，未知反馈系统
FD17，电机过载关断
FD40，电源管理：初始化失败
FD41，U main 过高
FD42，U main 过低
FD43，U main 电源中断
FD44，U main 相位错误
FD45，内部制动电阻器持续功率过低
FD46，电源管理错误
FD47，电源管理错误
FD48，电源管理错误
FD49，IGBT 温度测量错误
FD4A，IGBT 温度测量错误
FD4B，直流母线欠电压
FD4C，直流母线过压
FD4D，冷却故障关断
FD4E，控制电压错误
FD4F，过压错误
FD50，欠电压错误
FD51，电源相位错误
FD52，未知内部制动电阻
FD53，U_main 停电后加电
FD54，未知额定设备电流
FD55，制动电阻器过热关断
FD56，电源管理错误：传输错误，未知通道
FD57，电源管理错误：负载电阻被激活，轴使能
FD80，系统时间下溢错误
FD81，定时器指针错误
FD82，超出定时器
FD83，无效的标识对象类型
FD84，无效的固件索引
FD85，反馈固件校验和错误
FD86，系统定时器下溢
FD87，错误：超出系统定时器
FD88，发现未被支持的硬件类型
FD89，不支持安全卡类型
FD8A，不支持选项卡类型
FDC0，内部指令状态机错误
FDC1，内部指令状态机错误
FDC2，内部指令状态机错误
FDC3，内部指令状态机错误
FDD0，安全卡：未知硬件类型
FDD1，安全：内部错误，内存不足
FDD2，安全：内部错误，无定时器
FDD3，轴被使能时安全关断
FDD4，配置的安全选项不匹配
FDD5，驱动器的基本组件不支持安全选项
FDD6，安全选项：固件索引未被支持
附录
技术支持与服务
Beckhoff 驱动技术
AX5000 — 诊断信息说明
版本：1.4
日期：2008-10-24
BECKHOFF 自动化：前言
前言
文档编制说明
本说明书仅供那些在控制与自动化工程方面受过合适培训且熟悉各种适用国家标准的专业人士使用。在安
装和调试这些组件时，运行人员必须严格遵循下列说明和解释。
责任条款
相关负责人员必须确保所述产品的应用或使用满足所有安全要求，包括相关法律、法规、准则和标准。
尽管本文档经过精心编制，但由于其中所描述的产品仍处于不断更新换代中，我们可能不会在每次更新后
都检查文档中所描述的产品性能数据、标准或其它特性总是与实际产品相一致。本手册中的任何声明均不
作为符合《德国民法典》第 443 条款之保证，也不作为在合同意义上符合《德国民法典》第 434 条第 1
段第 1 款第 1 项规定的特殊目的之声明。本文档中难免会出现一些技术或者编辑错误，我们保留随时对
文档信息作出修改之权力，恕不另行通知。对于已经变更的产品，如果本文档中的数据、图表以及文字描
述没有修改，我们将不再特别加以声明。
版权声明
© 本手册内容受版权保护。未经德国倍福自动化有限公司书面许可，任何人不得部分或整个复制或者允许
第三方使用本手册。
1
BECKHOFF 自动化：前言
安全说明
安全规程
相关责任人员在应用或使用所述产品时，应确保满足所有安全要求，同时遵循相关法律、法规、指南和标
准的规定。
交货状态
所有组件在供货前均针对其具体应用进行了特定的软、硬件配置。任何人不得对软、硬件配置进行本文档
中规定之外的修改，德国倍福自动化有限公司对因此而造成的一切后果不承担任何责任。
人员资质
本手册仅供那些受过合适培训，熟悉各种适用国家标准的“控制、自动化和驱动工程”领域专业人员使用。
安全标志说明
本运行手册中用到了下列安全标志。安全标志用于提醒读者注意相关的安全说明。
危险
该标志用于强调存在对人员生命或健康产生威胁的风险。
报警
该标志用于强调存在对设备、材料或环境产生威胁的风险。
注意
该标志表示这些信息能够帮助您更好地理解安全说明。
2
BECKHOFF AX5000 — 诊断信息：前言
文档发行状态
更新更多诊断信息
更新更多诊断信息
版本号 注释
1.4
1.3
1.2
更新更多诊断信息
1.1.0 添加更多诊断信息
1.0.0 第一版
3
BECKHOFF AX5000：诊断对象
诊断对象
Soe
1001, No IDN
诊断代码
1001
诊断信息
无 IDN.
描述
无 IDN.
等级
等级 1：错误
原因
...;
纠正措施
...
4
BECKHOFF AX5000：诊断对象
1009，对元件 1 的访问无效
诊断代码
1009
诊断信息
对元件 1 的访问无效。
描述
对元件 1 的访问无效。
等级
等级 1：错误
原因
...;
纠正措施
...
5
BECKHOFF AX5000：诊断对象
2001，无名称
诊断代码
2001
诊断信息
无名称。
描述
无名称。
等级
等级 1：错误
原因
...;
纠正措施
...
6
BECKHOFF AX5000：诊断对象
2002，名称传输过短
诊断代码
2002
诊断信息
名称传输过短。
描述
名称传输过短。
等级
等级 1：错误
原因
...;
纠正措施
...
7
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