基于基于STM32F103ZET6实现按键识别 实现按键识别 前面我们熟悉了跑马灯，其实蜂鸣器是一个原理，只是输出的电平不同而已 今天我们使用板载KEY0,KEY1,KEY_UP来控制DS0,DS1,和蜂鸣器，刚刚学习的朋友可能会有疑惑，难道按键和led灯在硬件 上是相连的吗？当然不是，只是我们在识别了按键之后，再来操作led或者蜂鸣器的！ 我们拿着已经配置好的新工程或者之前的工程也可以，都是需要用到的，下面就开始思维梳理： 想要用按键控制led（蜂鸣器也可以），操作的是哪些io口，并且是什么模式，这样我们才好去初始化我们的io口，包括两部 分，一端是识别端，按键识别，另一端是外设（led或者其他），他们都是由goio控制，分别配置各自的模式等等，在led端之 前的博客有讲到，就不提了，主要是gpio的识别，小编曾经也是为了这些苦恼了好半天，虽然我们的按键可以用gpio中断来 写，但是为什么要使用普通方法来控制呢？我觉得学习的一种算法，思维，所以gpio中断后面我还会写，我们直接上代码，我 会对代码进行我自己的理解讲给大家： 我命名的按键头文件：key.h:: #ifndef KEY_H #define KEY_H #include “sys.h”// #define key_up GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) #define key1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) #define key0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) #define KEYUP 1 #define KEY1 2 #define KEY0 3 void keyinit(void); int keyscan(void); #endif h文件中，sys.h主要是实现io口的读入和输出，并且在按键宏定义中使用了read函数，是必不可少的，这里我们把按键值直接 宏定义为gpio读到的值，方便我们在主函数中调用 key.c #include “key.h” void keyinit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); } int keyscan(void) { static int check=1; if(check&&(key_up1||key10||key00)) { check=0; delay_ms(10); if(key_up1||key10||key00) { if(key_up1) { return KEYUP; } else if(key10) { return KEY1; } else if(key00) { return KEY0; } else { return 0; } 

} } else if(key_up0&&key11&&key01) check=1; return 0; } 重点就在.c文件里，我相信大家一千到这里都会有疑惑，资料上明明分了连按和非连按，有什么作用呢，小编也试了，当能连 按时，我们的操作是不稳定的（正点原子上的资料），也就是gpio（按键）的识别是不怎么成功的，当不能连按时，按键的识 别是很稳定的（正点原子上的资料），我当时写出来就是连按的逻辑，导致识别不稳定，采用了非连按（跑空一扫描环节，相 当于降低了扫描频率），就能很好的识别，并控制led和外设了，当然，我在编写代码的时候直接默认了非连续按键识别 还有就是模式的选择，在配置三个io口时，配置了两个上拉输入，一个下拉输入，为什么是这样呢？ 其实这个很像“线与“，在led配置中，我们选择了上拉，如果说这时候来了高电平，与我们的上拉相与，结果也是高电平，然而 我们led是低电平，如果这时候来一个低电平与我们的上拉电平相与，结果为低，就能点亮我们的led，蜂鸣器也是这样，如果 将他们的应该拉高的拉低了，led或者蜂鸣器将处于常亮或者蜂鸣器不响等等，还需要自己去探索！ main.c #include “sys.h” #include “delay.h” #include “led.h” #include “beep.h” #include “key.h” int main(void) { int key=0; delay_init(); ledinit(); beepinit(); keyinit(); while(1) { key=keyscan(); if(key) { if(key3) { led1=!led1; led0=!led0; key=0; } else if(key2) { led1=!led1; key=0; } else if(key==1) { beep=!beep; key=0; } delay_ms(10); } } } 实验很简单，我讲了我的真实经历，希望能够帮到大家！ 问题问题 如果大家有好的处理方法，还请留个言！ 作者：IT_xiao白