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过程控制系统与仪表_习题答案_王再英.doc
过程控制系统与仪表
王再英 刘淮霞 陈毅静 编著
习题与思考题解答
机械工业出版社
第 1 章 思考题与习题
1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？
解答：
1．控制对象复杂、控制要求多样
2. 控制方案丰富
3．控制多属慢过程参数控制
4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式
5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成
1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？
解答：
过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成：参照图 1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？
解答：
分类方法说明：
按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制
系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有
串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、
微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的
数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：
1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统
（2）随动控制系统
（3）程序控制系统
2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统
（2）前馈控制系统
（3）前馈—反馈复合控制系统
1-5 什么是定值控制系统?
解答：
1
在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？
解答：
被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。
二者之间的关系：
1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？
解答：
稳态：
对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达
到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静
止状态，这种状态称为稳态（或静态）。
动态：
从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统
又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，
这种状态称为动态。
在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在
各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。
1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？
解答：
单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比 n；
过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值 A；
超调量：第一个波峰值 1y 与最终稳态值 y（ ）之比的百分数；
y
1
(
)
y
100%
2
残余偏差 C： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值 y（ ）与设定值之间的偏差 C 称为残余偏差，简称残差；
调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间；
振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；
峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。
1-10 某被控过程工艺设定温度为 900℃，要求控制过程中温度偏离设定值最大不得超过 80℃。现设计的温度定值控制系统，在
最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图 1-4 所示。试求该系统过渡过程的单项性能指标：最大动态偏差、衰减比、振荡
周期，该系统能否满足工艺要求？
解答：
950
C
900
C
50
C
○2 衰减比 n：
○1 最大动态偏差 A：
A
950
910
45
○3 振荡周期 T：
900
900
9
n
T
1:5
36
(min)
A<80 C
, 且 n>1 (衰减振荡)，所以系统满足工艺要求。
第 2 章 思考题与习题
2-1 某一标尺为 0～1000℃的温度计出厂前经校验得到如下数据：
标 准 表 读
数/℃
被 校 表 读
数/℃
0
0
200
400
600
800
1000
201
402
604
806
1001
求：1）该表最大绝对误差；
2）该表精度；
3）如果工艺允许最大测量误差为±5℃，该表是否能用？
2-2 一台压力表量程为 0～10MPa，经校验有以下测量结果：
3
标准表读数
/MPa
被校
表读数
/MPa
正行
程
反行
程
0
0
0
2
4
6
8
10
1.98
3.96
5.94
7.97
9.99
2.02
4.03
6.06
8.03
10.01
求：1）变差；
2）基本误差；
3）该表是否符合 1.0 级精度？
2-3 某压力表的测量范围为 0～10MPa，精度等级为 1.0 级。试问此压力表允许的最大绝对误差是多少？若用标准压力计来
校验该压力表，在校验点为 5MPa 时，标准压力计上读数为 5.08MPa，试问被校压力表在这一点上是否符合 1 级精度，为什么？
解答：
1）基本误差=
最大绝对误差∆max＝0.01×10＝0.1MPa
100%
2）校验点为 5 MPa 时的基本误差：
5
08.5
10
%8.0%100
0.8％<1％ ，所以符合 1.0 级表。
2-4 为什么测量仪表的测量范围要根据被测量大小来选取？选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有什么问题？
解答：
1）
2）
2-5 有两块直流电流表，它们的精度和量程分别为
1) 1.0 级，0～250mA
2）2.5 级，0～75mA
现要测量 50mA 的直流电流，从准确性、经济性考虑哪块表更合适？
4
解答：
分析它们的最大误差：
1）∆max＝250×1％＝2.5mA；
2）∆max＝75×2.5％＝1.875mA；
选择 2.5 级，0～75mA 的表。
%5%100
5.2
50
875
.1
50
%75.3%100
2-11 某 DDZ-Ⅲ型温度变送器输入量程为 200～1000℃，输出为 4～20mA。当变送器输出电流为 10mA 时，对应的被测温度
是多少？
解答：
1000
20
200
4
T
10
；
T=500 C 。
2-12 试简述弹簧管压力计的工作原理。现有某工艺要求压力范围为 1.2±0.05MPa，可选用的弹簧管压力计精度有 1.0、1.5、
2.0、2.5 和 4.0 五个等级，可选用的量程规格有 0～1.6MPa、0～2.5MPa 和 0～4MPa。请说明选用何种精度和量程（见附录 E）的
弹簧管压力计最合适？
解答：
1）工作原理：
2）根据题意：压力范围为 1.2＋0.5 MPa，即允许的最大绝对误差∆max＝0.05
○1 分析选用不同量程的表所需的精度等级：
0～1.6 MPa 量程：
0～2.5 MPa 量程：
0～4.0 MPa 量程：
05.0
6.1
05.0
5.2
05.0
0.4
.3%100
%125
，可选 2.5 级表；
%2%100
，可选 1.5 或 2.0 级表；
%2.1%100
，可选 1.0 级表。
○2 量程选择：被测最大压力＝1/3～2/3 量程上限
0～1.6 MPa 量程：
0～2.5 MPa 量程：
3
4
2
3
2.1
6.1
1
3
2.1
5.2
2
3
5
0～4.0 MPa 量程：
2.1
0.4
13.0
3
综合分析，选用 1.5 级或 2.0 级，0～2.5 MPa 量程的表最合适。
2-13 如果某反应器最大压力为 1.0MPa，允许最大绝对误差为 0.01MPa。现用一台测量范围为 0～1.6MPa，精度为 1 级的压
力表来进行测量，问能否符合工艺要求？若采用一台测量范围为 0～1.0MPa，精度为 1 级的压力表，能符合要求吗？试说明其理
由。
解答：
工艺要求：最大压力为 1.0MPa，允许最大绝对误差为 0.01MPa。
分别求出两台仪表的最大允许误差，进行判断。
1）精度为 1 级，量程为 0～1.6MPa 的表，其最大绝对误差：
∆1.6max＝1.6×1％＝0.016 MPa，> 0.01 MPa, 所以不符合要求；
2）精度为 1 级，量程为 0～1.0MPa 的表，其最大绝对误差：
∆1.0max＝1.0×1％＝0.01 MPa，＝ 0.01 MPa, 所以最大误差符合要求，但是压力表的最大测量值应≤ 2/3 仪表量程，否则压力
波动会使测量值超出仪表量程。
所以，该表也不符合要求。
2-14 某台空压机的缓冲器，其工作压力范围为 1.0～1.6MPa，工艺要求就地观察罐内压力，并要测量结果的误差不得大于罐
内压力的±5%。试选择一块合适的压力表（类型、测量范围、精度等级），并说明其理由。
解答：
根据题意知：压力范围 1.0～1.6MPa，
允许最大误差：∆max＝1.6×（＋5％）＝＋0.08 MPa
1）量程确定：
应满足工作最大压力小于仪表量程的 2/3 处，即 1.6 MPa×2/3＝2.4 MPa
可以选量程为 0～2.5 MPa 的弹簧压力表。
2）精度等级确定：
求出基本误差，以确定满足要求的精度等级。
08.0
5.2
%2.3%100
，允许的精度等级为 2.5 级。
6
综上分析，选择量程为 0～2.5 MPa，精度等级为 2.5 级的弹簧压力表。
该表的最大绝对误差：∆max＝2.5×（＋2.5％）＝＋0.0625 MPa，<0.08 MPa
所以满足要求。
2-17 什么叫标准节流装置？试述差压式流量计测量流量的原理；并说明哪些因素对差压式流量计的流量测量有影响？
解答：
1）标准节流装置：包括节流件和取压装置。
2）原理：基于液体流动的节流原理，利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。
3）影响因素：P47
○1 流量系数的大小与节流装置的形式、孔口对管道的面积比 m 及取压方式密切相关；
○2 流量系数的大小与管壁的粗糙度、孔板边缘的尖锐度、流体的粘度、温度及可压缩性相关；
○3 流量系数的大小与流体流动状态有关。
2-19 为什么说转子流量计是定压式流量计？而差压式流量计是变压降式流量计？
解答：
1）转子流量计是定压式流量计(P47)
虽然转子流量计也是根据节流原理测量流量的，但它是利用节流元件改变流体的流通面积来保持转子上下的压差恒定。所以
是定压式。
2）差压式流量计是变压降式流量计(P45)
是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置是产生的压差实现流量测量的。所以是变压降式。
2-21 椭圆齿轮流量计的特点是什么？对被测介质有什么要求？
解答：
1）特点：流量测量与流体的流动状态无关，这是因为椭圆齿轮流量计是依靠被测介质的压头推动椭圆齿轮旋转而进行计量
的。
粘度愈大的介质，从齿轮和计量空间隙中泄漏出去的泄漏量愈小，因此核测介质的粘皮愈大，泄漏误差愈小，对测量愈有利。
椭圆齿轮流量计计量精度高，适用于高粘度介质流量的测量。
2）对被测介质的要求：不适用于含有固体颗粒的流体(固体颗粒会将齿轮卡死，以致无法测量流量)。
如果被测液体介质中夹杂有气体时，也会引起测量误差。
7
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