STM32F103+L298N 驱动直流电机 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0) GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0) GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2) GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2) GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4) GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4) GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6) GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6) //控制引脚设置 //前进 //后退 //暂停 //右转弯 //左转弯 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure); #ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #include "stm32f10x.h" #define A1_On #define A1_Off #define A2_On #define A2_Off #define B1_On #define B1_Off #define B2_On #define B2_Off void Motor_Init(void); void Motor_Forward(void); void Motor_Back(void); void Motor_Stop(void); void Motor_TurnRight(void); void Motor_TurnLeft(void); #endif #include "Motor.h" void Motor_Init(void) { } void Motor_Forward(void) { } void Motor_Back(void) { A1_On; A2_Off; B1_On; B2_Off; A1_Off; A2_On; B1_Off; B2_On; } 

void Motor_Stop(void) { } void Motor_TurnRight(void) { A1_Off; A2_Off; B1_Off; B2_Off; A1_On; A2_Off; B1_Off; B2_Off; } void Motor_TurnLeft(void) { A1_Off; A2_Off; B1_Off; B2_On; #include "Motor.h" #include "sys.h" void Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i; SysTick_Config(72000); for(i=0;iCTRL)&(1<<16))); } SysTick->CTRL&=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; int main(void) { Motor_Init(); while(1) { Motor_Forward(); Delay_ms(5000); Motor_Stop(); Delay_ms(2000); 

Motor_Back(); Delay_ms(5000); Motor_Stop(); Delay_ms(2000); Motor_TurnRight(); Delay_ms(5000); Motor_Stop(); Delay_ms(2000); Motor_TurnLeft(); Motor_Stop(); Delay_ms(2000); } } 网上很多关于 L298N（我用的是可以驱动两路直流电机的模块）的说明文档可以查找，这里就 不上接线图了。不过关于 L298 驱动电压 12V 的事情到可以对我的做法做个说明，我是用 STM32 开发板的输出 5V 接入 L298 的逻辑接口和驱动接口的，这样驱动两路电机完全没有问题，同 样在 Arduino 中也可以将输出 5V 接 L298 的逻辑及驱动接线口。如果开发板或者采用 Arduino 板，其实不用用电池盒装 5 或者 7 号电池，直接用手机充电板供电也非常好的。