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STM32系列不同芯片之间程序移植问题以及系统定时器（滴答定时器或者叫Sys tick）的配置，中断使用.docx

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：1.40M 资料格式：docx 举报 版权申诉
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    STM32 系列不同芯片之间程序移植问题。 （F1toF1，F4toF4, F1toF4, F4toF1） 注意：程序移植最大的问题就是时钟和芯片本身资源的问题 每个系列的时钟的最高频率不一样，查看芯片对应的数据手册可得知此芯片的频 率上限，在设置系统时钟的时候只要不超过这个上限一般不会出问题。 察看芯片对应的数据手册可得知芯片的频率上限，如下图。 F1 系列之间的程序移植（参考正点原子论坛） http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=289461&highli ght=%B3%CC%D0%F2%D2%C6%D6%B2 F4 系列之间移植（本总结的重点，也是本人理解时钟的突破 口）F407 的程序移植到 F401 上 先大致说一下要改的地方 1.Device 里选择要移植的芯片，我原来的是程序是 407 的，现在改成了 401RCTx
    2.只有 401 系列需要改头文件，如下图，F4 系列其他不用改头文件，具体参照 system_stm32f4xx.c 看 看 这 个 里 面 你 的 芯 片 分 为 哪 类 ， 比 如 407 归 类于 STM32F40xxx/41xxx 而 401 有单独的分类 所以归类于 STM32F401xx 另外 还有 STM32F42xxx/43xxx STM32F411xx 类别，根据类别设置头文件，后面 的 USE_STDPERIPH_DRIVER 是不需要动的
    注意：如果编译还有很多错误，那需要更新一下 MDK 的版本了，我之前也遇到 这样的问题，之前是 MDK514，现在是 MDK516a 时钟分频配置(截图来源正点原子 F407) 如何得到主 PLL（PLLCLK）
    主 PLL 频率计算方法：PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz 其中 分频系数 M 倍频系数 N 分频系数 PQ 设置路径： 外部晶振设置方法：stm32f4xx.h -> 分频系数 M 倍频系数 N 分频系数 PQ 设置路径： system_stm32f4xx.c -> 上图是 STM32F401RTC6 芯片 主频最高 84 MHz 此处设置为 80MHz 如何得到 AHB APB1 APB2 system_stm32f4xx.c -> static void SetSysClock(void)
    F4 系列与 F1 系列之间移植（这种移植主要是移植程序思想） 如果要直接拿例程来改，会很麻烦，也没有必要，因为除了 要改时钟以外还要改启动文件，也会遇到很多问题，这种移 植建议主要是移植思想。 假设现在你网上找到一片 103 的程序，是你工程需要的，很 重要，而你用的是 401 或者 407 系列的芯片，你把里面最重 要的驱动文件复制过去，然后就是改一系列的头文件，然后 就是所用到的外设的配置了。 Sys tick 时钟配置 可由系统时钟分频或者不分频得到
    默认不分频，如果要 8 分频，用 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 此条语句 配置函数： void systicket_init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); SysTick_Config(4800000/100); } Sys tick 中断函数 void SysTick_Handler(void) 入口：stm32f4xx_it.c -> void SysTick_Handler(void) 可以复制也可以在此处写中断函 数 SysTick_Config 的使用及其计算方法 根据学过的物理中的时间与频率的公式：fosc=1/T T=1/fosc ,fosc 为系统的频率。 如果 STM32 时钟频率为：72MHz，每次的时间为：T=1/72MHz。1 秒钟为：1/（每次的时 间)=1/(1/72MHz)=72 000 000 次。1MHz 是：1000 000。 反过来讲。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定 时为 1ms。 滴答定时器上电默认开启 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; 打开滴答定时器 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 关闭滴答定时器 利用 Sys tick 来设计延时函数 （先配置就好，后面延时函 数里面开启定时） 延时函数初始化
    void delay_init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } 延时 nS: void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; SysTick->VAL=0x00; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->VAL =0X00;
    } 延时 xmS 最大 798mS void delay_xms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->VAL =0X00; } 延时 mS 最大 65535mS void delay_ms(u16 nms) { u8 repeat=nms/540; u16 remain=nms%540; while(repeat)
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