惯性导航-朱家海.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：21.36M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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资料目录

目录

第1章惯性导航基础

1.1 导航和惯性导航概念

1.2 地球形状和曲率半径

1.3 地球重力加速度和自转角速度

1.4 惯性和非惯性坐标系

1.5 小结

第2章惯性级加速度计原理

2.1 概述

2.2 液浮摆式加速度计

2.3 挠性加速度计

2.4 新型加速度计

2.5 加速度计再平衡回路

2.6 小结

第3章惯性级陀螺原理

3.1 概述

3.2 液浮陀螺

3.3 挠性陀螺

3.4 激光陀螺

3.5 光纤陀螺

3.6 小结

第4章惯性平台原理

4.1 单轴惯性平台原理

4.2 单轴惯性平台的稳定回路分析

4.3 三轴惯性平台

4.4 四环三轴惯性平台

4.5 惯性平台的结构

4.6 平台系统的温度控制

4.7 小结

第5章惯性导航原理及力学编排

5.1 舒勒摆及其在惯导系统中的实现

5.2 加速度测量及比力方程

5.3 指北方位惯导的力学编排

5.4 游移方位惯导的力学编排

5.5 惯导系统的垂直通道

5.6 小结

第6章惯导系统的误差

6.1 惯导系统的误差源

6.2 误差分析中的坐标系

6.3 指北方位惯导系统误差分析

6.4 游移方位惯导系统误差方程

6.5 小结

第7章惯导系统的初始对准

7.1 概述

7.2 指北方位惯导的初始对准

7.3 游移方位惯导的初始对准

7.4 小结

第8章捷联惯导系统

8.1 捷联惯导基本原理

8.2 捷联惯导系统的力学编排

8.3 捷联惯导系统误差方程及初始对准

8.4 捷联惯性元件的余度技术

8.5 小结

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