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0-1背包问题之动态规划法_-.ppt

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动态规划 1. 概述 2. 组合问题中的动态规划法 3. 图问题中的动态规划法 4. 查找问题中的动态规划法
1. 概 述 1.1 例题(多段图) 1.2 什么是动态规划 1.3 动态规划适于解决什么样的问题 1.4 最优性原理 1.5 无后效性原则 1.6 动态规划法的设计思想
1.1 多段图的最短路径问题 设图G=(V, E)是一个带权有向连通图,如果把顶点集合V划分成 k个互不相交的子集Vi(2≤k≤n, 1≤i≤k),使得E中的任何一 条边(u, v),必有u∈Vi,v∈Vi+m(1≤i<k, 1<i+m≤k),则称 图G为多段图,称s∈V1为源点,t∈Vk为终点。多段图的最短路 径问题是求从源点到终点的最小代价路径。 由于多段图将顶点划分为k个互不相交的子集,所以,多段 图划分为k段,每一段包含顶点的一个子集。根据多段图的定义, 每个子集中的顶点互不邻接。不失一般性,将多段图的顶点按 照段的顺序进行编号,同一段内顶点的相互顺序无关紧要。假 设图中的顶点个数为n,则源点s的编号为0,终点t的编号为n-1, 并且,对图中的任何一条边(u, v),顶点u的编号小于顶点v的编 号。
0 4 2 3 9 7 7 8 8 6 4 1 2 3 4 5 6 6 6 8 6 5 5 图1 一个多段图 7 8 7 3 9
设G是一个有向加权图,则G从顶点i到顶点j之间的 最短路径问题满足最优性原理。 证明:设i~ip~iq~j是一条最短路径,但其中子路径 ip~iq~j不是最优的, 假设最优的路径为ip~iq’~j, 则我们重新构造一条路径:i~ip~iq’~j 显然该路径长度小于i~ip~iq~j,与i~ip~iq~j 是顶 点i到顶点j的最短路径相矛盾. 所以,原问题满足最优性原理。
对多段图的边(u, v),用cuv表示边上的权值,将从源点s 到终点t的最短路径记为d(s, t),则从源点0到终点9的最 短路径d(0, 9)由下式确定: d(0, 9)=min{c01+d(1, 9), c02+d(2, 9), c03+d(3, 9)} 这是最后一个阶段的决策,它依赖于d(1, 9)、 d(2, 9)和d(3, 9)的计算结果,而 d(1, 9)=min{c14+d(4, 9), c15+d(5, 9)} d(2, 9)=min{c24+d(4, 9), c25+d(5, 9), c26+d(6, 9)} d(3, 9)=min{c35+d(5, 9), c36+d(6, 9)} 这一阶段的决策又依赖于d(4, 9)、d(5, 9)和d(6, 9) 的计算结果:
d(4, 9)=min{c47+d(7, 9), c48+d(8, 9)} d(5, 9)=min{c57+d(7, 9), c58+d(8, 9)} d(6, 9)=min{c67+d(7, 9), c68+d(8, 9)} 这一阶段的决策依赖于d(7, 9)和d(8, 9)的计算,而d(7, 9)和 d(8, 9)可以直接获得(括号中给出了决策产生的状态转移): d(7, 9)=c79=7(7→9) d(8, 9)=c89=3(8→9) 再向前推导,有: d(6, 9)=min{c67+d(7, 9), c68+d(8, 9)}=min{6+7, 5+3}=8(6→8) d(5, 9)=min{c57+d(7, 9), c58+d(8, 9)}=min{8+7, 6+3}=9(5→8) d(4, 9)=min{c47+d(7, 9), c48+d(8, 9)}=min{5+7, 6+3}=9(4→8)
d(3, 9)=min{c 3 5+d(5, 9), c 3 6+d(6, 9)}=min{4+9, 7+8}=13(3→5) d(2, 9)=min{c24+d(4, 9), c25+d(5, 9), c26+d(6, 9)}=min{6+9, 7+9, 8+8}=15(2→4) d(1, 9)=min{c 1 4+d(4, 9), c 1 5+d(5, 9)}=min{9+9, 8+9}=17(1→5) d(0, 9)=min{c 0 1+d(1, 9), c 0 2+d(2, 9), c 0 3+d(3, 9)}=min{4+17, 2+15, 3+13}=16(0→3) 得到最短路径为0→3→5→8→9,长度为16。
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