前言
特点介绍
西门子于 2007 年 2 月正式推出 S7-200 新版编程软件 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5,它是目
前的最新版本。S7-200 CN CPU 必须配合 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 或以上版使用。STEP
7-Micro/WIN V4.0 SP3 配合 S7-200 CN 使用时,必须设置语言环境为中文才能正常工作。
STEP 7-Micro/WIN 编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环
境。它简单、易学,能够解决复杂的自动化任务。
它的优点很明显:适用于所有 SIMATIC S7-200 PLC 机型软件编程;同时支持 STL、LAD、
FBD 三种编程语言,用户可以根据自己的喜好随时在三者之间切换;软件包提供无微不至
的帮助功能,即使初学者也能容易地入门;包含多国语言包,可以方便地在各语言版本间切
换;具有密码保护功能,能保护代码不受他人操作和破坏。
功能介绍
1.基本功能:
STEP 7-Micro/WIN 提供软件工具帮助调试和测试程序。这些特征包括:监视 S7-200 正在执
行的用户程序状态,为 S7-200 指定运行程序的扫描次数,强制变量值等。
指令向导功能:PID 自整定界面;PLC 内置脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)指令向导;
数据记录向导;配方向导。
支持 TD 200、TD 200C 和 TD 400C 文本显示界面。
2.其他功能
(1)运动控制
S7-200 提供有开环运动控制的三种方式:
脉宽调制(PWM)——内置于 S7-200,用于速度、位置或占空比控制。
脉冲串输出(PTO)——内置于 S7-200,用于速度和位置控制。
EM253 位控模块——用于速度和位置控制的附加模块。
为了简化应用程序中位控功能的使用,STEP7-Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助用户在
几分钟内全部完成 PWM、PTO 或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令,用户可以用
这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块,STEP 7-Micro/WIN 还
提供了一个控制面板,可以控制、监视和测试用户的运动操作。
(2)创建调制解调模块程序
使用 EM241 调制解调模块可以将 S7-200 直接连到一个模拟电话线上,并且支持 S7-200 与
1
STEP 7-Micro/WIN 的通讯。该调制解调模块还支持 Modbus 从站 RTU 协议,该模块与 S7-200
之间的通讯通过扩展 I/O 总线实现。
STEP 7-Micro/WIN 提供一个调制解调扩展向导,它可以帮助用户设置一个远端的调制解调
器,或者设置将 S7-200 连向远端设备的调制解调模块。
(3)USS 协议库
STEP 7-Micro/WIN 指令库,该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序,这些子程序和
中断程序都是专门为通过 USS 协议与驱动通讯而设计的。通过 USS 指令,用户可以控制这
个物理驱动,并读/写驱动参数。
可以在 STEP 7-Micro/WIN 指令树的库文件夹中找到这些指令。当用户选择一个 USS 指令时,
系统会自动增加一个或多个相关的子程序(USS1 到 USS7)。
(4)Modbus 从站协议指令
STEP 7-Micro/WIN 指令库包含有专门为 Modbus 通讯设计的预先定义的子程序和中断服务
程序,使得与 Modbus 主站的通讯简单易行。使用 Modbus 从站协议指令,用户可以将 S7-200
组态作为 Modbus RTU 从站,与 Modbus 主站通讯。
可以在 STEP 7-Micro/WIN 指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令,可以将
S7-200 作为 Modbus 从站。当选择一个 Modbus 从站指令时,会有一个或多个相关的子程序
自动添加到用户的项目中。
(5)使用配方
STEP 7-Micro/Win 软件中提供了配方向导程序来帮助用户组织配方和定义配方。配方存在存
储卡中,而不是 PLC 中。
STEP 7-Micro/WIN 软件和 S7-200 PLC 已经支持配方功能。STEP 7-Micro/Win 软件中提供了
配方向导程序来帮助用户组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此,为了使用配
方功能,必须要在 PLC 中插入一块 64K 或者 256K 的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信
息。
(6)使用数据记录
STEP 7-Micro/Win 提供数据记录向导,将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储
卡可以节省 V 存储区的地址空间,否则这些数据将储存在 V 存储区中。
(7)PID 自整定和 PID 整定控制面板
S7-200PLC 已经支持 PID 自整定功能,STEP 7-Micro/WIN 中也添加了 PID 整定控制面板。
这就大大增强了 S7-200PLC 的功能,并且使这一功能的使用变得更加容易。
可以使用操作员面板中的用户程序或者 PID 整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间,
不仅仅只有一个 PID 回路可以进行自整定,如果需要的话,所有 8 个 PID 回路可以同时进
行自整定。PID 自整定算法向用户推荐增益值、积分时间值和微分时间值。用户也可以为自
己的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。
用 PID 整定控制面板,用户可以启动自整定过程,取消自整定过程和在图表中监视结果。
控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许用户将自整定后得到的增益值、
积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。
新版本的改进
STEP 7-Micro/WIN 4.0 SP5 对版本 SP4 的功能改进如下:
1.AS-i 向导:改进版。
2.指令库:
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安装版本 SP5 也将更新已安装的指令库:
USS 协议 V2.1 现在用于端口 0 和端口 1。
ModbusRTU Master V1.2 用于端口 0 和端口 1。
注:
该更新对用户好处是:在新的 Modbus RTU 主站功能的帮助下,客户可以用 Port0 或 Port1
建立 Modbus RTU 网络。以前只有 Modbus RTU 从站可用,现在 S7-200 在 RTU network 中
既可作主站也可作从站。此外,以前的 USS 库只能用于 Port 0,现在新的 USS 库可用于 Port
0 或 Port1,而且在 CPU 224XP 和 CPU 226 上都很有效。既然 USS 库可用于 Port 1,就留出
Port 0 用于 PPI 通讯或 Freeport 通讯,如 Modbus、GPRS 等。
3.面板设计:
增加了 TD 400C 的面板设计。
STEP 7-Micro/WIN 4.0 版相比以前发布的老版本,包括以下改进的功能:
1.支持最新型 CPU 增强功能的新软件工具和改进过的软件工具:PID 自整定界面,PLC 内
置脉冲串输出 (PTO) 和脉宽调制 (PWM) 指令向导。
2.内置位控向导、数据记录向导和配方向导。
3.新的诊断工具:在线趋势表可直观显示状态值,事件历史记录可记载 PLC 最近事件,诊
断 LED 能由 PLC 程序控制。
4.新指令:夏令时(READ_ RTCX 和 SET_RTCX)、间隔定时器(BITIM, CITIM )、清除中断
事件(CLR-EVNT)以及诊断 LED (DIAG-LED )。
5.POU 和库的增强:新型字符串常量和添加的间接寻址支持更多的存储类型,增强了使用
USS 函数对西门子变频器读写参数功能的支持。
6.改进的数据块:数据块页、数据块自动增量。
7.支持新 CPU 硬件:不选择在线程序编辑时有更大的程序存储区,新 PLC 内置模拟量 I/O
支持,支持漏型或源型脉冲输出。
8.支持新存储卡:S7-200 Explorer 浏览器可直接从 PC 访问所有的 PLC 存储卡,可选择配方
和数据记录的传送,可检查存储卡组态。
9.支持新 TD 200 和 TD 200C 文本显示界面 (TD 200 向导):TD 200C 设备包含最新用户定
义的“菜单和界面”,TD 组态中包括多语言集,键盘设计工具支持 TD 200C 传统面板的设
计和制造,新 TD200 向导选项支持 TD 200C 功能。
10.更佳的 STEP 7-Micro/WIN 可用性:数据块帮助系统更加实用,数据块页包括单独打印功
能,升级的项目树能连接所有的工具、向导组态和标准的项目编辑部分,“定义”“编辑”和
“选择”增加符号选项,口令保护增强项目的安全性,单个向导可灵活打印。
11.兼容性:STEP 7-Micro/WIN V4.0 支持当前所有 S7-200 CPU 22x 系列产品(CPU222,
CPU224, CPU224XP, CPU226 和 CPU226XM。STEP 7-Micro/WIN 早期版本中的程序全部可
在新 STEP 7-Micro/WIN V 4.0 中打开,软件的 Readme 文件会详细解释兼容性中的特殊限制。
版本发展
S7-200 的编程软件经历了一个长期的发展过程,从 STEP 7 - Micro/DOS(DOS 下运行)到
STEP 7-Micro/WIN16(运行于 16 位 Windows 下),一直到现在的 STEP 7-Micro/WIN32。
STEP 7-Micro/WIN32 运行在 32 位 Windows 操作系统下,即从 Windows95 以后的微软视窗
操作系统。Micro/WIN32 只是说明它适用于 32 位 Windows,而不是版本号。
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现在 Micro/WIN32 就简称 Micro/WIN。
目前常见的 Micro/WIN 版本有 V4.0 和 V3.2。再老的版本,如 V2.1,除了用于转化老项目
文件,已经没有继续应用的价值。
不同版本的 Micro/WIN 生成的项目文件不同。高版本的 Micro/WIN 能够向下兼容低版本软
件生成的项目文件;低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。
在每个版本中,还会有小的升级,以 SPx(Service Pack)表示。Service Pack 升级包可以在
西门子的网站上免费下载;Service Pack 包不是能够单独安装的正式版本。
从 STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP1 开始,Micro/WIN 开始全面支持中文。
技术支持
1.资料与手册
免费资料:
西门子自动化与驱动集团可以免费提供产品样本、目录等印刷文字资料。请打以下电话索取:
电话:+86 10 6476 5319
工作时间:周一至周五 8:30 - 5:00;按西门子公司规定休假。
产品手册:
用户可向西门子的经销商购买产品手册,也可以打下列电话联系手册购买事宜:
电话:+86 10 6497 6939
电话:+86 10 6472 1166-2397
“深入浅出”系列图书:
西门子自动化与驱动集团推出“深入浅出”系列丛书,以帮助用户尽快熟悉西门子的产品和
基本使用。目前已有《深入浅出西门子 S7-200 PLC(第 2 版)》、《深入浅出西门子 LOGO!》、
《深入浅出西门子 S7-300 PLC》、《深入浅出西门子 WinCC V6》正式发行。用户可以到书店
购买,也可以打电话到出版社邮购:
北京航空航天大学出版社 邮购部
电话/传真:010-82317031
电话:010-82316936
2.资料、手册在线下载
○1 S7-200 CN / SIMATIC S7-200:
《S7-200 系统手册》中文版(2005 年 08 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/1109582/0/zh
“S7-200 System Manual”英文版(2005 年 08 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1109582/0/en
“文本显示器(TD)用户手册”英文版(2005 年 04 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1087140
“CP243-1 工业以太网通信处理器模块手册
英文版(2004 年 03 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18974029
“CP243-1 IT 工业以太网通信处理及 IT 模块手册”英文版(2004 年 03 月)
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http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18975343
“CP243-2 AS-Interface 主站通信模块手册”英文版(2000 年 07 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/2659515
“S7-200 System Manual CPU21x”第一代 S7-200 系统手册英文版
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1109154
“Tips & Tricks”——S7-200 例程集锦(英文注释,初学不宜,无技术支持服务)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/1232912
○2 LOGO! 控制器
《LOGO! 手册》中文版(2005 年 02 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/21221909/0/zh
“LOGO! 手册”英文版(2005 年 02 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/21221909
“LOGO!Soft Comfort V4.0 使用手册”英文版
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19623351
○3 SITOP 电源
“SITOP 电源产品目录 KT10.1 2004”英文版
http://www2.automation.siemens.com/sitop/html_76/katalog.htm
“SITOP 产品操作手册”多语言版(多种型号)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10807212/133300
○3 西门子 MicroMaster 4 系列产品
MM 440 Operating Instruction - MM 440 操作指南英文版(2005 年 07 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/21742072
MM 430 Operating Instruction - MM 430 操作指南英文版(2005 年 08 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/21983500
MM 420 Operating Instruction - MM 420 操作指南英文版(2005 年 07 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/21743802
Getting Started Guide MICROMASTER 420/430/440 - MM 420/430/440 操作入门中文(2005
年 07 月)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18974029
3.软件、升级包在线下载
○1 S7-200 最新软件及升级包
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 完整版本地下载
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Soft/00001/STEP_7-MicroWIN_V4_SP3.rar
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4 升级版(须先安装 Micro/WIN V4.0 正式版,如上面链接的 V40
SP3 版本)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/23545703
STEP 7-Micro/WIN Instruction Library(指令库)下载
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Soft/00001/Tbox_V32_STEP7.zip
PC Access V1.0 SP2 升级版(须先安装 PC Access V1.0 正式版)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/21897380
Wipeout.exe 文件下载
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/2123168
○2 LOGO! 软件升级包
5
LOGO!Soft Comfort 从 V1.0/2.0/3.0/4.0 升级到 V5.0(须先安装 LOGO!Soft Comfort 的正式版)
https://www.automation.siemens.com/logo/html_76/support/01ToolsDownloads/index.html
○3 GSD 文件在线下载
PROFIBUS GSD 文件下载大全
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/113652
4.产品认证书在线下载
○1 S7-200 产品认证书
S7-200 产品认证书本地下载
http://www.ad.siemens.com.cn/download/
S7-200 产品认证书下载大全
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/10805149/134200
○2 LOGO! 产品认证书
LOGO! 产品认证书本地下载
http://www.ad.siemens.com.cn/download/
LOGO! 产品认证书下载大全
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/10805245/134200
○3 SITOP 产品认证书
SITOP 产品认证书下载大全
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/10807202/134200
5.产品维修信息
○1 SIMATIC S7-200
S7-200 产品可以进行保内和保外维修。客户可以就维修问题致电西门子技术支持与服务热
线(声明是维修问题),也可以直接联系西门子的经销商。
第一代 S7-200 产品没有维修服务。
○2 LOGO!
LOGO!产品只有保内更换业务,没有维修服务。用户可以直接联系西门子的经销商。
○3 SITOP
SITOP 产品只有保内更换服务。用户可联系西门子的经销商,或者西门子产品维修服务热线,
并声明是 SITOP 维修问题。
○4 产品维修服务热线
电话:+86 10 64719990 / 800 810 4288
传真:+86 10 64719991
电邮:adscs.china@siemens.com
热线工作时间:
周一至周五 8:30 - 17:15;按国家规定休假。
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第 1 章 欢迎使用 Micro/WIN
1.1 安装 STEP 7 -Micro/WIN
1.1.1 计算机配置要求
STEP 7 -Micro/WIN V4.0 既可以在 PC 机上运行,也可以在 Siemens 公司的编程器上运
行。PC 机或编程器的最小配置如下:
操作系统:Windows 2000 SP3 以上,Windows XP(Home& Professional)
1.1.2 安装步骤
下面以安装 STEP 7-MicroWIN V4.0 SP5 为例,介绍软件的安装流程。(其他版本的安装
流程类似)
注:安装 STEP 7-MicroWIN V4.0 SP5 前,电脑上必须已安装了 STEP 7-MicroWIN V4.0
SP4!(SP4 及之前的版本则无需这些步骤,可直接安装!)
1.打开 STEP 7 -Micro/WIN 的安装光盘,双击“Set up” 图标(或者右键单击、选择
“打开”)。
2.屏幕上弹出“STEP 7-Micro/WIN-InstallShield Wizard”对话框,点击“Next”按钮。
3.稍等片刻,待安装程序配置好相关文件。
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4.在弹出的“选择设置语言”对话框中选择“英语”,然后点击“确定”按钮。
5.稍等片刻,待安装程序配置好安装向导。
6.电脑上弹出一个“Imformation”对话框,表明找到以前安装的版本并给出其安装路径,
点“确认”按钮。
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