R2000模组用户通信协议手册.pdf-资料库

V 2.38

串行通讯接口协议用户手册 V 2.37 1 通信协议结构 1.1 RS232 参数设置 1.2 数据包格式定义 1.2.1 上位机指令数据包格式定义 1.2.2 读写器返回数据包定义 2指令集定义 2.1 系统设置指令 2.1.1 CMD_RESET 2.1.2 CMD_SET_UART_BAUDRATE 2.1.3 CMD_GET_FIRMWARE_VERSION 2.1.4 CMD_SET_READER_ADDRESS 2.1.5 CMD_SET_WORK_ANTENNA 2.1.6 CMD_GET_WORK_ANTENNA 2.1.7 CMD_SET_OUTPUT_POWER 2.1.8 CMD_GET_OUTPUT_POWER 2.1.9 CMD_SET_FREQUENCY_REGION 2.1.10 CMD_GET_FREQUENCY_REGION 2.1.11 CMD_SET_BEEPER_MODE 2.1.12 CMD_GET_READER_TEMPERATURE 2.1.13 CMD_READ_GPIO_VALUE 2.1.14 CMD_WRITE_GPIO_VALUE 2.1.15 CMD_SET_ANT_CONNECTION_DETECTOR 2.1.16 CMD_GET_ANT_CONNECTION_DETECTOR 2.1.17 CMD_SET_TEMPORARY_OUTPUT_POWER 2.1.18 CMD_SET_READER_IDENTIFIER 2.1.19 CMD_GET_READER_IDENTIFIER 2.1.20 CMD_SET_RF_LINK_PROFILE 2.1.21 CMD_GET_RF_LINK_PROFILE 2.1.22 CMD_GET_RF_PORT_RETURN_LOSS 2.2 18000-6C 标签操作命令 2.2.1 CMD_INVENTORY 2.2.2 CMD_READ 2.2.3 CMD_WRITE 2.2.4 CMD_LOCK 2.2.5 CMD_KILL 2.2.6 CMD_SET_ACCESS_EPC_MATCH 2.2.7 CMD_GET_ACCESS_EPC_MATCH 2.2.8 CMD_REAL_TIME_INVENTORY 2.2.9 CMD_FAST_SWITCH_ANT_INVENTORY 2.2.10 CMD_CUSTOMIZED_SESSION_TARGET_INVENTORY 2.2.11 CMD_SET_IMPINJ_FAST_TID 3 3 3 3 3 4 6 6 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 18 19 19 20 21 22 23 24 25 26 26 27 28 29 30 31 31 32 33 35 36 1

串行通讯接口协议用户手册 V 2.37 2.2.12 CMD_SET_AND_SAVE_IMPINJ_FAST_TID 2.2.13 CMD_GET_IMPINJ_FAST_TID 2.3 ISO 18000-6B 标签操作命令 2.3.1 CMD_ISO18000_6B_INVENTORY 2.3.2 CMD_ISO18000_6B_READ 2.3.3 CMD_ISO18000_6B_WRITE 2.3.4 CMD_ISO18000_6B_LOCK 2.3.5 CMD_ISO18000_6B_QUERY_LOCK 2.4 缓存操作命令 2.4.1 CMD_GET_INVENTORY_BUFFER 2.4.2 CMD_GET_AND_RESET_INVENTORY_BUFFER 2.4.3 CMD_GET_INVENTORY_BUFFER_TAG_COUNT 2.4.4 CMD_RESET_INVENTORY_BUFFER 3错误代码表 4频率参数对应表 5 RSSI参数对应表 6 校验和计算方法(C语言描述) 37 37 38 38 39 40 41 42 43 43 44 44 44 45 47 48 49 2

串行通讯接口协议用户手册 V 2.37 1 通信协议结构此通信协议是上位机通过串行通信接口操作读写器的通信规范。命令和响应数据由连续的字节流组成数据包，长度可变，并采用校验和方法进行检错。 1.1 RS232 参数设置物理接口符合 RS-232 规范要求。 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验。通信波特率设计为 38400bps、115200bps 可选。默认波特率为 115200bps。 1.2 数据包格式定义 1.2.1 上位机指令数据包格式定义 Head 0xA0 Len Address 1 Byte 1 Byte Cmd 1 Byte Data N Bytes Check 1 Byte 参数说明 Head Len Address Cmd Data Check 数据包头，每包数据均以 0xA0 开始。数据包从 Len 后面开始的字节数，不包含 Len 本身。读写器地址。供 RS-485 接口串联时使用。一般地址从 0～254(0xFE)，255（0xFF）为公用地址。读写器接收自身地址和公用地址的命令。命令码。命令参数。校验和，除校验和本身外所有字节的校验和。 1.2.2 读写器返回数据包定义 Address Head 0xA0 1 Byte Len 1 Byte Data N Bytes Check 1 Byte 参数说明 Head Len Address Data Check 数据包头，每包数据均以 0xA0 开始。数据包从 Len 后面开始的字节数，不包含 Len 本身。读写器自身的地址。读写器返回的数据。校验和，除校验和本身外所有字节的校验和。 3

串行通讯接口协议用户手册 V 2.37 指令集一览表名称描述 2 指令集定义序号命令码读写器操作命令 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 0x70 cmd_reset 0x71 cmd_set_uart_baudrate 0x72 cmd_get_firmware_version 0x73 cmd_set_reader_address 0x74 cmd_set_work_antenna 0x75 cmd_get_work_antenna 0x76 cmd_set_output_power 0x77 cmd_get_output_power 0x78 cmd_set_frequency_region 0x79 cmd_get_frequency_region 复位读写器设置串口通讯波特率读取读写器固件版本设置读写器地址设置读写器工作天线查询当前天线工作天线设置读写器射频输出功率查询读写器当前输出功率设置读写器工作频率范围查询读写器工作频率范围 0x7A cmd_set_beeper_mode 设置蜂鸣器状态 0x7B cmd_get_reader_temperature 查询当前设备的工作温度 0x60 cmd_read_gpio_value 0x61 cmd_write_gpio_value 读取 GPIO 电平设置 GPIO 电平 0x62 cmd_set_ant_connection_detector 设置天线连接检测器状态 0x63 cmd_get_ant_connection_detector 读取天线连接检测器状态 0x66 cmd_set_temporary_output_power 设置读写器临时射频输出功率 0x67 cmd_set_reader_identifier 0x68 cmd_get_reader_identifier 0x69 cmd_set_rf_link_profile 0x6A cmd_get_rf_link_profile 设置读写器识别码读取读写器识别码设置射频链路的通讯速率读取射频链路的通讯速率 0x7E cmd_get_rf_port_return_loss 测量天线端口的回波损耗 18000-6C 命令 23 0x80 cmd_inventory 盘存标签 4

串行通讯接口协议用户手册 V 2.37 0x81 cmd_read 0x82 cmd_write 0x83 cmd_lock 0x84 cmd_kill 读标签写标签锁定标签灭活标签 0x85 cmd_set_access_epc_match 匹配 ACCESS 操作的 EPC 号 0x86 cmd_get_access_epc_match 查询匹配的 EPC 状态 0x89 cmd_real_time_inventory 盘存标签(实时上传标签数据) 0x8A cmd_fast_switch_ant_inventory 快速轮询多个天线盘存标签 0x8B cmd_customized_session_target_inventory 自定义 session 和 target 盘存 0x8C cmd_set_impinj_fast_tid 设置 Monza 标签快速读 TID (设置不被保存至内部 FLASH) 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 0x8D cmd_set_and_save_impinj_fast_tid 设置 Monza 标签快速读 TID (设置被保存至内部 FLASH) 35 0x8E cmd_get_impinj_fast_tid 查询当前的快速 TID 设置 ISO18000-6B 命令 36 37 38 39 40 0xB0 cmd_iso18000_6b_inventory 盘存 18000-6B 标签 0xB1 cmd_iso18000_6b_read 0xB2 cmd_iso18000_6b_write 0xB3 cmd_iso18000_6b_lock 0xB4 cmd_iso18000_6b_query_lock 读 18000-6B 标签写 18000-6B 标签锁定 18000-6B 标签查询 18000-6B 标签缓存操作命令 0x90 cmd_get_inventory_buffer 提取标签数据并删除缓存 0x91 cmd_get_and_reset_inventory_buffer 提取标签数据保留缓存备份 0x92 cmd_get_inventory_buffer_tag_count 查询缓存中已读标签个数 0x93 cmd_reset_inventory_buffer 清空标签数据缓存 41 42 43 44 5

串行通讯接口协议用户手册 V 2.37 2.1 系统设置指令 2.1.1 cmd_reset 上位机指令数据包： Head 0xA0 Len 0x03 Address Cmd 0x70 Check ◆操作成功：无数据返回，读写器重启，蜂鸣器响一声。 ◆操作失败：读写器返回数据包： Head 0xA0 Len 0x04 Address Cmd 0x70 ErrorCode Check 参数说明 ErrorCode 错误代码 2.1.2 cmd_set_uart_baudrate 上位机指令数据包： Head 0xA0 Len 0x04 Address Cmd 0x71 BaudRate Check 0x03 0x04 38400 bps 115200 bps 参数说明 BaudRate ◆操作成功：读写器返回数据包： Head 0xA0 Len 0x04 Address Cmd 0x71 ErrorCode Check CommandSuccess 读写器成功收到此命令帧后，用先前波特率返回应答数据包，然后重新启动读写器。新的波特率保存在内部 FLASH 中，断电不丢失。 6

串行通讯接口协议用户手册 V 2.37 ◆操作失败：读写器返回数据包： Head 0xA0 Len 0x04 Address Cmd 0x71 ErrorCode Check 参数说明 ErrorCode 错误代码 2.1.3 cmd_get_firmware_version 上位机指令数据包： Head 0xA0 Len 0x03 Address Cmd 0x72 Check 读写器返回数据包： Len Head 0xA0 0x05 参数说明 Major Minor Address Cmd 0x72 Major Minor Check 固件主版本号。固件次版本号。 7

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