2017年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题.doc

发布时间：2023-11-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.46M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2017 年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题一．下图所示为一液面控制系统。图中 Ka 为放大器的增益，D 为执行电动机，N 为减速器。试分析该系统的工作原理，画出系统控制方框图，并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。（20 分）二．设无源网络如下图所示，试求其传递函数 U2(s)/U1(s)。（15 分）‘’ 三．基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。（15 分）

四、设控制系统的方框图如图所示，系统输入端除有用信号 r(t)以外，还夹杂有扰动 n(t)。已知：r(t)=10t,n(t)=0.1sin10t。试计算系统稳态误差的最大值。（20 分）五．对于具有特征方程的反馈系统，试应用劳斯判据确定在 s 的右半平面特征方程是否有根？（15 分）六．已知某开环稳定的闭环系统，当开环增益 K=500 时，其开环频率特性的 Nyquist 图如下，试确定系统稳定时，开环增益 K 的取值范围。（15 分）七．设最小相位系统对数幅频特性如图所示，试求系统传递函数。（20 分）

八．已知某单位反馈系统的开环传递函数为：若要求系统单位速度信号输入时稳态误差为 0.05，相角裕度不小于 450，幅值裕度不小于 10dB, 试确定超前校正装置的传递函数。(30 分)

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