试阅： 3．比较 MCU 与 CPU 的区别与联系。 答：CPU 是一个单独的 PC 处理器。而 MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM 等）、定时 器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。所以可以这么说，MCU 是一个包含微处理器的嵌入式系统，而 CPU 紧紧是一个处理器而已。 第一章 1．嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？ 答：即 MCU 的含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM 等）、 定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。大部分嵌入式系统 以 MCU 为核心进行设计。MCU 从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门 设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。因 此以 MCU 为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。 2． 简述嵌入式系统的特点以及应用领域（举例）。 答：嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要 专用工具和特殊方法;使用 MCU 设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质;开发 嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源，较 高稳定性要求，低功耗，低成本等。 一般用于工业控制，智能家电，日常电子等领域。 日常数码产品：手机，MP3，U 盘，相机等。 日常工业类：冰箱，空调，微波炉，汽车等。 3．比较 MCU 与 CPU 的区别与联系。 答：CPU 是一个单独的 PC 处理器。而 MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM 等）、定时 器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。所以可以这么说，MCU 是一个包含微处理器的嵌入式系统，而 CPU 紧紧是一个处理器而已。 4. 总结嵌入式系统常用术语。 硬件：封装，印刷电路板，动态可读写随机存储器与静态可读写随机存储器，只读存储器， 闪速存储器，模拟量与开关量。 通信：并行通信，串行通信，串行外设接口，集成电路互连总线，通用串行总线，控制器 局域网，背景调试模式，边界扫描测试协议，串行线调试技术。 功能模块及软件：通用输入/输出，A/D 与 D/A，脉冲宽度调制器，看门狗，液晶显示，发 光二级管，键盘，实时操作系统。 5．C 语言的那些特性使得它成为嵌入式系统中使用频率最高的高级语言。 答：相比底端汇编，更简单易学；与高级语言如（C++，C#，java 等）相比，执行效率高， 编译后的编码体积小，而且支持好的编译器还支持嵌入汇编代码；对位的操纵能力很强。 6. 举例说明结构体变量类型的定义、结构体变量的声明与使用方法。 C 语言中所有数据类型遵循“先定义后使用”的原则。 

（1）结构体的说明和结构体变量的定义 例如，定义一个名为 student 的结构体变量类型： structure student{ char name[8]; char class[10]; int age; //定义名为 student 的结构体变量类型 //成员变量 name 为字符型数组 //成员变量 class 为字符型数组 //成员变量 age 为整型 }; 这样，若声明 s1 为一个 student 类型的结构体变量，则： struct student s1; //声明 s1 为 student 类型的结构体变量 又如定义类型同时声明： structure student{ char name[8]; char class[10]; int age; }s1; //定义名为 student 的结构体变量类型 //成员变量 name 为字符型数组 //成员变量 class 为字符型数组 //成员变量 age 为整型 //声明 s1 为 student 类型的结构体变量 （2）结构体变量的使用 结构体成员的表示方式： 结构体变量 . 成员名 s1.age=18; （3）结构体指针 7. 第二章 1. ARM 处理器分为那几个系列？简要说明个系列的主要应用范围。 1）ARM Cortex-A50 系列处理器：手势控制功能，现实技术、移动游戏、Web2.0 技术 2）ARM Cortex-A 系列处理器：高计算要求、运行丰富操作系统、交互媒体和图形体验 3）ARM Cortex-R 系列处理器：智能手机、硬盘驱动器、数字电视、医疗行业、工业控制， 汽车电子等 4）ARM Cortex-M 系列处理器：智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家 用电器、消费型产品和医疗器械 2. ARM Cortex-M0+处理器有哪些特点？说明其主要应用领域。 1）M0+内核：支持 16 位 Thumb 指令集 2）嵌套中断向量控制器:与 MCU 紧耦合，支持中断嵌套，采用向量中断机制 3）总线网络：M0+内部总线系统的核心 4）调试组件：基于硬件，支持两个硬件断点和两个观察点，支持单步调试和向量捕捉， 支持多个软件断点 5）总线接口：可高速整体访问所有系统外设和内存 6）SysTick 系统时钟：用于实时操作系统 RTOS 的时钟或仅仅作为计数器 

7）其他模块：系统控制模块提供系统运行信息和系统配置功能；微型跟踪缓冲器提供程 序追踪功能；存储器保护单元是一个选配的单元 应用领域： 家用电器、白色商品、医疗监控、电子测量、照明设备以及功耗与汽车控制器 件等各种广泛应用的智能传感器与智能控制系统，提供超低功耗、低成本微控制器（MCU）。 第三章 1. 简述 ARM Cortex-M0+ Kinetis L 系列 MCU 的型号和标识。 飞思卡尔 Kinetis 系列 MCU 的型号众多，但同一种系列的 CPU 核是相同的 Kinetis L 系列命名格式：Q KL # # A FFF R T PP CC（N）本书：MKL25Z128VLK4 2. 简要阐述硬件电路中滤波电路、耦合电路的具体作用。 滤波电路：改善系统的电磁兼容性，降低电源波动对系统的影响，增强电路的稳定性。 耦合电路： 3. 解释最小系统概念，并结合 KL25 开发板，归纳实现最小系统需要的引脚资源。 硬件最小系统:由电源、主板和 CPU、内存组成.在这个系统中,没有任何信号线的连接,只有 电源到主板的电源连接.在判断的过程中通过声音来判断这一核心组成部分是否可正常工 作。 KL25 硬件最小系统引脚包括电源类引脚、复位引脚、晶振引脚 4. 给出 KL25 的 Flash 及 RAM 的大小、地址范围。 Flash：128KB(0x0000_0000~0x0001 FFFF) RAM：16KB 0x0000_0000~0x07FF_FFFF 0x0000_0000~0x3FFF_FFFF 5. KL25 开发板 SD-FSL-KL25-EVB 中使用什么标准调试接口，具体如何实现？ SWD（Serial Wire Debug）串行协议访问处理器接口 观察三色灯变化、串口通信、USB 口通信 将 USB 线的迷你 USB 口端接入开发板的 USB 扁口，将 USB 线的另一端 USB 扁口接入 PC 的 USB 口，给开发板供电。 将 TTL-USB 串口线与评估板上的串口连接（蓝线-RX,白线-TX，黑线-GND），串口线的 USB 接 PC 的 USB 口。 将 USB 线的“迷你 USB 口”端接入开发板的 USB 扁口，另一端 USN 扁口接入 PC 的 USB 口。 6. 给出 KL25 芯片的 RAM、Flash 的地址范围，说明堆栈空间、全局变量、常量、程序分别 存放于 RAM 中还是 Flash 中。 Flash：0x0000_0000~0x07FF_FFFF RAM：0x0000_0000~0x3FFF_FFFF 全局变量，常量 堆栈空间，程序 7. KL25 开发板 SD-FSL-KL25-EVB 中具有哪些功能接口，如何进行测试？ SWD（Serial Wire Debug）串行协议访问处理器接口、3 色 RGB 指示灯、TTL 电平的 UART 接 口、miniUSB 接口。 观察三色灯变化、串口通信、USB 口通信 

将 USB 线的迷你 USB 口端接入开发板的 USB 扁口，将 USB 线的另一端 USB 扁口接入 PC 的 USB 口，给开发板供电。 将 TTL-USB 串口线与评估板上的串口连接（蓝线-RX,白线-TX，黑线-GND），串口线的 USB 接 PC 的 USB 口。 将 USB 线的 “迷你 USB 口”端接入开发板的 USB 扁口，另一端 USN 扁口接入 PC 的 USB 口。 8. 分析 KL25 最小系统原理图中各部分的基本原理。 1）电源及其滤波电路：提供足够的电流容量，电源引脚外接适当的滤波电容以抑制高频噪 声 2）复位电路和复位功能：正常工作时复位输入引脚 T_RST 通过一个 10K 殴的电阻到电源正 极，所以一个为高电平。若按下复位按钮，则 T_RST 引脚接为低电平，导致芯片复位。 3）晶振电路：外接电源，借助辅助电路产生震荡信号 4）SWD 接口电路：程序下载和调试，只需两根线，数据输入/输出线和时钟线。 第六章 1，简述 MCU 与 PC 之间进行串口通信时，为什么要经行电平转 换？如何进行转换？ 由于单片机 TTL 的电平与 PC 串口标准的电平不一样，所以就要进行电平转换。 若用 PC 串口标准的 RS—232 总线进行串口通信，则需要外接电路实现电平转换， 在发送端，需要用驱动电路将 TTL 电平转换成 RS—232 电平；在接收端，需要用 接收电路将 RS-232 电路转换为 TTL 电平。 2，设波特率为 9600，使用 NRZ 格式的 8 位数据位、1 位停止位， 传输 2KB 的文件最少需要多少时间？ 解：所需发送的数据量：2KB*1024=2048 字节 发送一个字节需要 10 位（开始位，数据位，停止位），则 2048*10=20480 位 时间：20480 位/9600=2.13s 3,简述 M0+中断机制及执行过程： 中断是 MCU 实时的处理内部或外部事件的一种内部机制。由模块中断源、中断 控制器（NVIC）和 M0+内核组成，模块中断源向中断控制器发出中断信号。中断 控制器对发来的信号进行管理，判断是否允许中断，若允许，通过私有外设总线 发送 M0+内核，由内核处理中断。ＮＶＩＣ可根据中断信号的优先级对中断进行 响应。 第七章 

4，分析 TPM 的功能及编程要点 三种常用的功能：输入捕捉，输出比较，脉宽调制器 PWM。 编程要点：注意各种寄存器的正确使用。详解见书本 P164—P169 第八章 1，简述独立式键盘和矩阵键盘的应用特点： 独立式键盘方式是指将每个独立式按键按一对一的方式直接接到 I/O 输入线上， 这种方式查键实现简单，但占用 I/O 资源较多，一般再按键数量较少的情况下使 用。矩阵键盘方式是用 m 条 I/O 线组成行输出口，n 条线组成列输出口，在行列 线的每一个焦点上设置一个按键，这种方式占用 I/O 线少，在实际应用系统中采 用较多。 2，列举常见的键盘消除抖动的方法： 当按键被按下时，会出现所按键在闭合位置和断开位置之间跳几下，才稳定到闭 合状态的情况，当释放一个按键时也会出现类似的情况，这就是抖动问题。 硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路 等硬件电路来避开按键的抖动 时间。 软件方法是指编制一段时间大于 100ms 的延时程序， 在 第一次检测 到有键按下时， 执行这段延时子程序使键的前沿抖动消失后再检测该键状态， 如 果该键仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从 而消除了抖动的影响。 3，简述扫描法动态显示 LED 的原理： 将要显示的数码管（共阴极或共阳极）的位段信号段接在一起，可以由 MUC 的 8 位端口控制，同时有位选信号，用于分别选中要显示数据的数码管，用 MCU 的另一个端口来控制，每个时刻只让一个数码管有效，由于人眼的“视觉暂留” 效应，看起来则是同时显示的效果。 4，分析 LCD 液晶显示的工作时序 简单过程：读状态—写指令—读数据—写数据