yalmip使用范例.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.21M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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YALMIP工具箱简介东北大学数学系王琪 wangqimath@126.com

YALMIP工具箱简介 • 基于符号运算工具箱编写 • 一种定义和求解高级优化问题的模化语言 • 用于求解线性规划、整数规划、非线性规划、混合规划等标准优化问题以及LMI • 工具箱主页： http://control.ee.ethz.ch/~joloef/wiki/pmwiki.php

YALMIP工具箱的安装 • Add the following directories to MATLAB path • • • • • • • • • • /yalmip /yalmip/extras /yalmip/demos /yalmip/solvers /yalmip/modules /yalmip/modules/parametric /yalmip/modules/moment /yalmip/modules/global /yalmip/modules/sos /yalmip/operators

路径设置

安装测试与示例 • 测试YALMIP及已经存在的优化工具箱是否正常 • Yalmiptest • 示例及入门 • Yalmipdemo（学习该工具箱的最佳途径）

实型变量—sdpvar • sdpvar是YALMIP的一种核心对象，它所代表的是优化问题中的实型决策变量。 • 该种类型的变量可以通过如下方法产生：  P=sdpvar(n,m); %表示x为n*m的矩阵  P=sdpvar(n,n,’full’); %表示x为n*n的方阵  P=sdpvar(n,n,'symmetric');%表示x为n*n的对称方阵例：P=sdpvar(3,3);%方阵不带参数默认为对称方阵 P可以像正常的矩阵一样进行各种运算及操作，如： v = trace(P)+P(1,1)+sum(sum(P))*5; X = [P diag(P) v*eye(4)];

实型变量—sdpvar • 变量sdpvar到底是什么？ • 它是符号型、未知的，但可以写为一组基矩阵的和 • P = P0+p1*P1+p2*P2+...+pn*Pn • 可以用see函数来了解sdpvar类型数据的构成

其它决策变量类型 • intvar——整型如：P=intvar(3,4) • binvar——0-1型如：P=binvar(5,5)

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