海康威视网口工业线阵相机用户手册V2.0.2.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.96M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第1章产品简介

1.1 产品说明

1.2 主要特性

1.3 接口介绍

1.4 电源和I/O接口定义

1.4.1 12pin接口

1.4.2 2K线阵相机

1.4.3 4K线阵相机

1.5 安装配套

第2章相机安装与软件操作

2.1 相机安装

1. 将相机固定到安装位置，选择合适的转接环和镜头安装到相机上。

2. 确认使用超5类或6类网线将相机与交换机或者网卡正常连接。

3. 选择以下任意一种供电方式。

2.2 关闭防火墙

1. 打开系统防火墙。

2. 单击左侧“打开和关闭防火墙”。

3. 在自定义界面，选择“关闭Windows防火墙（不推荐）”。

2.3 客户端安装

1. 进入海康机器人官网，选择 “服务支持”>“下载中心”>“机器视觉”，下载工业相机客户端MVS。

2. 进入安装界面后，选择需要安装的语言，单击“开始安装”，如图2-1所示。

3. 根据提示操作，默认安装路径及相关选项，单击“下一步”，开始安装。

4. 根据相机的连接方式选择要安装的驱动（可多选），并单击“下一步”。

5. 安装结束后，单击“完成”。

2.4 网络配置

2.4.1 相机网络配置

2.4.2 本地网络配置

2.5 软件操作

1. 双击桌面的MVS快捷方式，打开客户端软件。

2. 双击设备名称，完成设备连接，同时界面右侧将显示对应的设备属性，如图2-5所示。

3. 在属性显示区，如图2-5中的区域6所示，单击各属性名称前的图标“>”，可展开当前的设备属性树，各属性的分类介绍如表2-2示。

第3章图像采集

3.1 行频

3.2 采集模式

3.3 触发模式

3.3.1 自由触发模式

1. 找到相机Acquisition Control属性下的Trigger Selector参数。

2. Trigger Selector选择为Frame Burst Start时，Trigger Mode设置为Off，如图3-3所示。

3. Trigger Selector选择为Line Start时，Trigger Mode设置为Off，如图3-4所示。

3.3.2 行触发模式

1. 找到相机Acquisition Control属性下的Trigger Selector参数。

2. Trigger Selector选择为Frame Burst Start时，Trigger Mode设置为Off，如图3-6所示。

3. Trigger Selector选择为Line Start时，Trigger Mode设置为On，如图3-7所示。

3.3.3 帧触发模式

1. 找到相机Acquisition Control属性下的Trigger Selector参数。

2. Trigger Selector选择为Frame Burst Start时，Trigger Mode设置为On，如图3-9所示。

3. Trigger Selector选择为Line Start时，Trigger Mode设置为Off，如图3-10所示。

3.3.4 行+帧触发模式

1. 找到相机Acquisition Control属性下的Trigger Selector参数。

2. 开启帧触发与行触发。

3.4 触发源

3.4.1 软件触发

3.4.2 硬件触发

1. Digital IO Control属性下，Line Selector参数下拉选择Line 2。

2. Line Mode参数下拉选择Input，如图3-19所示。

3.4.3 轴编码器控制

3.4.4 频率转换控制

3.5 触发相关参数

3.5.1 触发出图数

3.5.2 延迟触发

3.5.3 沿触发

3.5.4 触发方向

3.5.5 轴编码器计数

3.5.6 触发防抖

第4章触发输出

4.1 输出信号选择

1. Digital IO Control属性下，Line Selector参数下拉选择Line 2。

2. Line Mode参数下拉选择Strobe，如图4-1所示。

4.2 输出信号设置

4.2.1 电平反转

4.2.2 Strobe信号

第5章 I/O电气特性与接线

5.1 I/O电气特性

5.1.1 Line0差分输入电路

5.1.2 Line1差分输出电路

5.1.3 Line2双向电路

Line2配置成输入信号

Line2配置成输出管脚

5.1.4 Line3差分输入电路

5.1.5 Line4差分输出电路

5.1.6 RS232电路

5.2 2K线阵I/O接线图

5.2.1 差分信号源输出差分信号

5.2.2 差分信号源用作单端信号

5.2.3 单端信号源输出单端信号

5.3 I/O接线典型用例

5.3.1 行触发

5.3.2 帧触发

5.3.3 行+帧触发

第6章图像调试

6.1 分辨率与ROI

6.2 镜像

6.3 像素格式

6.4 测试模式

6.5 采集信息植入图像

6.6 曝光模式

6.7 增益控制

6.7.1 模拟增益

2K线阵相机

4K线阵相机

6.7.2 数字增益

1. 在Analog Control属性列表下，拖动Digital Shift Enable右侧的滑块，使其生效。

2. 在Digital Shift参数中输入需要设置的数字，如图6-22所示。

6.8 黑电平

1. 在Analog Control属性列表下，拖动Black Level Enable后的滑块，使其生效。

2. 在Black Level参数中输入需要设置的数值，如图6-23所示。

6.9 白平衡调节

6.10 Gamma校正

6.11 LUT用户查找表

6.12 AOI

6.13 阴影校正

1. Shading Selector参数选择PRNUC Correction。

2. 单击Activate Shading参数处的Execute，计算图像中需要校正的数据。

3. 拖动NUC Enable参数右侧的滑块，使能校正功能，如图6-29所示。

第7章其他功能

7.1 设备控制

7.2 传输层控制

7.2.1 Pause帧

7.2.2 心跳检测

7.2.3 DHCP与固定IP

1. 如果相机Persistent IP功能使能且已配置固定IP可用，则相机加载固定IP，否则跳转至2进行判断。

2. 如果DHCP功能使能且获取的IP地址可用，则加载DHCP获取的IP地址，否则跳转至3进行判断。

3. LLA获取地址。

7.2.4 有效带宽及设置

7.3 用户参数设置

配置方法

7.4 固件升级

第8章 LED灯

8.1 LED灯状态定义

8.2 相机与LED灯状态说明

第9章常见问题列表

第10章修订记录

第11章获得支持

网口工业线阵相机用户手册

网口工业线阵相机  用户手册版权所有©杭州海康威视数字技术股份有限公司 2019。保留一切权利。本手册的任何部分，包括文字、图片、图形等均归属于杭州海康威视数字技术股份有限公司或其子公司（以下简称“本公司”或“海康威视”）。未经书面许可，任何单位和个人不得以任何方式摘录、复制、翻译、修改本手册的全部或部分。除非另有约定，本公司不对本手册提供任何明示或默示的声明或保证。关于本手册本手册描述的产品仅供中国大陆地区销售和使用。本手册作为指导使用。手册中所提供照片、图形、图表和插图等，仅用于解释和说明目的，与具体产品可能存在差异，请以实物为准。因产品版本升级或其他需要，本公司可能对本手册进行更新，如您需要最新版手册，请您登录公司官网查阅（www.hikrobotics.com）。海康威视建议您在专业人员的指导下使用本手册。商标声明自拥有。责任声明为海康威视的注册商标。本手册涉及的其他商标由其所有人各  在法律允许的最大范围内，本手册所描述的产品（含其硬件、软件、固件等）均“按照现状”提供，可能存在瑕疵、错误或故障，本公司不提供任何形式的明示或默示保证，包括但不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不侵犯第三方权利等保证；亦不对使用本手册或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害进行赔偿，包括但不限于商业利润损失、数据或文档丢失产生的损失。  若您将产品接入互联网需自担风险，包括但不限于产品可能遭受网络攻击、黑客攻击、病毒感染等，本公司不对因此造成的产品工作异常、信息泄露等问题承担责任，但本公司将及时为您提供产品相关技术支持。  使用本产品时，请您严格遵循适用的法律。若本产品被用于侵犯第三方权利或其他不当用途，本公司概不承担任何责任。  如本手册内容与适用的法律相冲突，则以法律规定为准。 i

网口工业线阵相机  用户手册前言本节内容的目的是确保用户通过本手册能够正确使用产品或服务，以避免操作中的危险或财产损失。在使用此产品之前，请认真阅读产品手册并妥善保存以备日后参考。资料获取访问本公司官网（www.hikrobotics.com）获取说明书、应用工具和开发资料。概述本手册适用于以下型号。产品型号 MV-CL020-40GM MV-CL020-41GC MV-CL041-70GM MV-CL042-70GC 说明 2048 像素千兆以太网线阵黑白工业相机 2048 像素千兆以太网线阵彩色工业相机 4096 像素千兆以太网线阵黑白工业相机 4096 像素千兆以太网线阵彩色工业相机工业相机部分功能视具体型号而定，请以实际功能为准。符号约定对于文档中出现的符号，说明如下所示。 ii

网口工业线阵相机  用户手册符号说明说明类文字，表示对正文的补充和解释。注意类文字，表示提醒用户一些重要的操作或者防范潜在的伤害和财产损失危险。警告类文字，表示有潜在风险，如果不加避免，有可能造成伤害事故、设备损坏或业务中断。危险类文字，表示有高度潜在风险，如果不加避免，有可能造成人员伤亡的重大危险。安全使用注意事项  产品安装使用过程中，必须严格遵守国家和使用地区的各项电气安全规定。  请使用正规厂家提供的电源适配器，电源适配器具体要求请参见产品参数表。  为减少火灾或电击危险，请勿让产品受到雨淋或受潮。  应该在建筑物安装配线中组入易于使用的断电设备。  在使用环境中安装时，请确保产品固定牢固。  如果产品工作不正常，请联系最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改产品。（对未经认可的修改或维修导致的问题，本公司不承担任何责任）。  避免将产品安装到振动或冲击环境，并使产品远离电磁干扰的地点。（忽视此项可能会损坏产品）。  请勿直接触碰产品散热部件，以免烫伤。  室内产品请勿安装在可能淋到水或其他液体的环境。  请勿在极热、极冷、多尘、腐蚀或者高湿度的环境下使用产品，具体温、湿度要求参见产品的参数表。  避免将镜头对准强光（如灯光照明、太阳光或激光束等），否则会损坏图像传感器。  请勿直接触碰到图像传感器，若有必要清洁，请将柔软的干净布用酒精稍微湿润，轻轻拭去尘污；当产品不使用时，请将防尘盖加上，以保护图像传感器。 iii

网口工业线阵相机  用户手册  请妥善保存相机的全部原包装材料，以便出现问题时，使用包装材料将相机包装好，寄到代理商或返回厂家处理。非原包装材料导致的运输途中的意外损坏，本公司不承担任何责任。  对安装和维修人员的素质要求: 具有从事弱电系统安装、维修的资格证书或经历，并有从事相关工作的经验和资格，此外还必须具有如下的知识和操作技能。具有低压布线和低压电子线路接线的基础知识和操作技能。具有读懂本手册内容的能力。 iv

网口工业线阵相机  用户手册目录产品简介 ................................................................................................................................ 1 1.1 产品说明 ........................................................................................................................... 1 1.2 主要特性 ........................................................................................................................... 1 1.3 接口介绍 ........................................................................................................................... 1 1.4 电源和 I/O 接口定义 ....................................................................................................... 2 1.4.1 12pin 接口 ................................................................................................................ 2 1.4.2 2K 线阵相机.............................................................................................................. 2 1.4.3 4K 线阵相机.............................................................................................................. 3 1.5 安装配套 ........................................................................................................................... 4 相机安装与软件操作 ............................................................................................................ 6 2.1 相机安装 ........................................................................................................................... 6 2.2 关闭防火墙 ....................................................................................................................... 6 2.3 客户端安装 ....................................................................................................................... 6 2.4 网络配置 ........................................................................................................................... 7 2.4.1 相机网络配置.......................................................................................................... 7 2.4.2 本地网络配置.......................................................................................................... 8 2.5 软件操作 ........................................................................................................................... 9 图像采集 .............................................................................................................................. 12 3.1 行频 ................................................................................................................................. 12 3.2 采集模式 ......................................................................................................................... 12 3.3 触发模式 ......................................................................................................................... 13 3.3.1 自由触发模式........................................................................................................ 14 3.3.2 行触发模式............................................................................................................ 15 3.3.3 帧触发模式............................................................................................................ 16 3.3.4 行+帧触发模式 ...................................................................................................... 18 3.4 触发源 ............................................................................................................................. 20 3.4.1 软件触发................................................................................................................ 21 3.4.2 硬件触发................................................................................................................ 22 v

网口工业线阵相机  用户手册 3.4.3 轴编码器控制........................................................................................................ 22 3.4.4 频率转换控制........................................................................................................ 23 3.5 触发相关参数 ................................................................................................................. 25 3.5.1 触发出图数............................................................................................................ 25 3.5.2 延迟触发................................................................................................................ 26 3.5.3 沿触发.................................................................................................................... 26 3.5.4 触发方向................................................................................................................ 27 3.5.5 轴编码器计数........................................................................................................ 27 3.5.6 触发防抖................................................................................................................ 28 触发输出 .............................................................................................................................. 30 4.1 输出信号选择 ................................................................................................................. 30 4.2 输出信号设置 ................................................................................................................. 30 4.2.1 电平反转................................................................................................................ 30 4.2.2 Strobe 信号 ............................................................................................................. 30 I/O 电气特性与接线 .......................................................................................................... 32 5.1 I/O 电气特性.................................................................................................................... 32 5.1.1 Line0 差分输入电路 ............................................................................................... 32 5.1.2 Line1 差分输出电路 ............................................................................................... 33 5.1.3 Line2 双向电路 ....................................................................................................... 34 5.1.4 Line3 差分输入电路 ............................................................................................... 36 5.1.5 Line4 差分输出电路 ............................................................................................... 37 5.1.6 RS232 电路 .............................................................................................................. 37 5.2 2K 线阵 I/O 接线图 ......................................................................................................... 38 5.2.1 差分信号源输出差分信号.................................................................................... 38 5.2.2 差分信号源用作单端信号.................................................................................... 39 5.2.3 单端信号源输出单端信号.................................................................................... 39 5.3 I/O 接线典型用例............................................................................................................ 40 5.3.1 行触发.................................................................................................................... 41 5.3.2 帧触发.................................................................................................................... 41 5.3.3 行+帧触发 .............................................................................................................. 41 图像调试 .............................................................................................................................. 45 vi

网口工业线阵相机  用户手册 6.1 分辨率与 ROI .................................................................................................................. 45 6.2 镜像 ................................................................................................................................. 46 6.3 像素格式 ......................................................................................................................... 47 6.4 测试模式 ......................................................................................................................... 48 6.5 采集信息植入图像 ......................................................................................................... 50 6.6 曝光模式 ......................................................................................................................... 52 6.7 增益控制 ......................................................................................................................... 53 6.7.1 模拟增益................................................................................................................ 53 6.7.2 数字增益................................................................................................................ 54 6.8 黑电平 ............................................................................................................................. 54 6.9 白平衡调节 ..................................................................................................................... 55 6.10 Gamma 校正 .................................................................................................................. 56 6.11 LUT 用户查找表 ............................................................................................................. 56 6.12 AOI .................................................................................................................................. 57 6.13 阴影校正 ....................................................................................................................... 57 其他功能 .............................................................................................................................. 59 7.1 设备控制 ......................................................................................................................... 59 7.2 传输层控制 ..................................................................................................................... 61 7.2.1 Pause 帧 .................................................................................................................. 61 7.2.2 心跳检测................................................................................................................ 61 7.2.3 DHCP 与固定 IP ...................................................................................................... 62 7.2.4 有效带宽及设置.................................................................................................... 62 7.3 用户参数设置 ................................................................................................................. 63 7.4 固件升级 ......................................................................................................................... 64 LED 灯 ................................................................................................................................. 66 8.1 LED 灯状态定义 ............................................................................................................... 66 8.2 相机与 LED 灯状态说明 ................................................................................................. 66 常见问题列表 ...................................................................................................................... 68 修订记录 ............................................................................................................................ 69 获得支持 ............................................................................................................................ 70 vii

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