第1页 / 共8页
第2页 / 共8页
第3页 / 共8页
第4页 / 共8页
第5页 / 共8页
第6页 / 共8页
第7页 / 共8页
第8页 / 共8页
基于vc的mfc手柄遥控上位机Joy_Send步骤.doc
1 新建基于对话框的 mfc 工程
2 将 DIJoystick.cpp 和 DIJoystick.h 添加到工程
3 工具 选项选择 目录 include 和 lib 目录
4 在 Dialog 中使用 组框 和复选框 （？？？列举现在会使用过的插件）。
弄完后是这样子的
5 添加组框和静态文本
6 添加 com 串口
这个课参考手把手教你上位机串口
7：添加成员变量
8 在如 Joy_Send1Dlg.cpp 中#include "DIJoystick.h"和#include "VidiconCapture.h"
在// CAboutDlg dialog used for App About 后加入
CDIJoystick myJoystick1;//定义了一个类对象（这个是在 Dlg。Cpp 中定义）
CVidiconCapture m_vc; 这个是在 Dlg。H 中定义的
并且具体应用如 usb_device 或者串口 必须在 BOOL CJoy_Send1Dlg::OnInitDialog()添加初
始化
还有手柄的初始化
CWnd *jb=this;
myJoystick1.SetHWND(jb->m_hWnd);
// Reset Combo Control
LPCDIDEVICEINSTANCE lpddi=NULL;
// Ensure you have First Joystick ID to start search for additional Devices!
lpddi=myJoystick1.GetFirstJoystickID();
if(!lpddi)
{
// No joysticks have been found!
MessageBox("找 不 到 游戏 手 柄 ！ 请 插 上 手柄 重 启 程 序 ！"," 检 测 不 到游 戏 手 柄
",MB_ICONHAND|MB_OK);
//OnCancel();
}
GUID myguid;
if((lpddi)&&((int)lpddi!=-1))
{
memcpy(&myguid,&(lpddi->guidInstance),sizeof(GUID));
myJoystick1.SetPreferredDevice(&myguid);
}
SetTimer(1,50,NULL);
或者张滨师兄
//================游戏机手柄初始化====================
//设置游戏机手柄的的窗口句柄
CWnd *jb=this;
myJoystick1.SetHWND(jb->m_hWnd);
LPCDIDEVICEINSTANCE lpddi=NULL;
GUID myguid;
// 获取手柄的 Id，并??????
lpddi=myJoystick1.GetFirstJoystickID();
memcpy(&myguid,&(lpddi->guidInstance),sizeof(GUID));
myJoystick1.SetPreferredDevice(&myguid);
if(!lpddi)
{
MessageBox("I have not been able to find a joystick on your system.","No Joystick
Detected",MB_ICONHAND|MB_OK);
OnCancel();
}
//设置采样间隔
SetTimer(1,100,NULL);
在就是添加 void CUsb_vedioDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)
{
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
myJoystick1.PollDevice();
int i,j;
//检测是否有面按下,注意面 1-4 分别对应变量 m_S[1]-m_S[4]
for (i=1;i<=4;i++)
{
if (myJoystick1.IsJoystickFire(i-1))
{
if (m_s[i]==false)
m_s[i]=true;
else
m_s[i]=false;
}
}
if (myJoystick1.IsJoystickFire(0))
{
if (m_s1==false)
else
m_s1=true;
m_s1=false;
}
if (myJoystick1.IsJoystickFire(1))
{
if (m_s2==false)
m_s2=true;
else
m_s2=false;
}
if (myJoystick1.IsJoystickFire(2))
{
if (m_s3==false)
m_s3=true;
else
m_s3=false;
}
if (myJoystick1.IsJoystickFire(3))
{
if (m_s4==false)
m_s4=true;
else
m_s4=false;
}
//判断是否按下了 左键
if(myJoystick1.IsJoystickLeft()) m_left=true; else m_left=false;
//判断是否按下 右键
if(myJoystick1.IsJoystickRight()) m_right=true; else m_right=false;
//判断是否按下 上键
if(myJoystick1.IsJoystickUp()) m_forward=true; else m_forward=false;
//判断是否按下 下键
if(myJoystick1.IsJoystickDown()) m_back=true; else m_back=false;
//判断是否按下 张开键
if (myJoystick1.IsJoystickFire(5)) m_up=true; else m_up=false;
//判断是否按下 闭合键
if (myJoystick1.IsJoystickFire(7)) m_unfold=true; else m_unfold=false;
//判断是否按下 加速键
if (myJoystick1.IsJoystickFire(4)) m_down=true; else m_down=false;
//判断是否按下 减速键
if (myJoystick1.IsJoystickFire(6))m_up=true; else m_up=false;
//速度加减
UpdateData(FALSE);
CDialog::OnTimer(nIDEvent);
//
//
}
注意要修改成员变量 m_等等
出现报错 OnTimer member function not declared in 'CJoy_Send1Dlg' 没定义
查看 建立类向导 Messages 找到 WM_Time ADD function 就可以了
即不能直接复制 ontime 函数
实验结果：结果是成功的，注意到初始化采用的初始化和以前
的是有一些不一样的，而且右边是选择电机，即这方面也有一些
不同，体现在初始化函数和 ontime 函数里面，如果在实现发送，
执行函数等等，就参考 Robot1Dlg 了。
扩展，如暑假是的那个 robot 上位机
添加摄像头
加入 VidiconCapture.cpp 和 VidiconCapture.h 设置好 include 和 lib 的路径
D:\DIRECTX9.0000\SAMPLES\C++\DIRECTSHOW\BASECLASSES
没添加上述的话就出现找不到 mtype
//这个必须要 要不然报错
在 dlg。H 文件中添加#include "VidiconCapture.h"
在 class CJoy_Send1Dlg : public CDialog
{
// Construction
public:
CJoy_Send1Dlg(CWnd* pParent = NULL);
// standard constructor
这个是添加的 CVidiconCapture m_vc;
添加初始化函数 在 BOOL CJoy_Send1Dlg::OnInitDialog()添加
//视频初始化
m_vc.Init();
CWnd* pWnd=GetDlgItem(IDC_VEDIO);
HWND hwnd=pWnd->GetSafeHwnd();
CRect re;
::GetWindowRect(hwnd,&re);
m_vc.SetPlayWindow(hwnd,CRect(0,0,re.right-re.left,re.bottom-re.top));
m_vc.Run();
成员变量 public 类型：CvidiconCapture 名字： m_vc; （这个和上述的重复
了
此 时 出 现 fatal error C1083: Cannot open include file: 'mtype.h': No such file or
directory（原因上述也有了）
还有一个值得注意的就是 dinput.lib 和 dxguid.lib，这个是手柄的 lib，设置好 lib
路径也可以 ，即不用拷贝到当前工程下也行，但是应该拷贝到当前工程下就不
用添加好路径的 。。
上述完成后，，但是现在还是出现了问题
VidiconCapture.obj
error
_PIN_CATEGORY_CAPTURE
；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；
；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；
；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；
_IID_ISampleGrabber
VidiconCapture.obj
:
_CLSID_SampleGrabber
Debug/Joy_Send1.exe : fatal error LNK1120: 17 unresolved externals
执行 link.exe 时出错.
unresolved
LNK2001:
external
LNK2001:
unresolved
external
symbol
:
error
symbol
这应该是缺少了一个步骤导致的结果。有待找出
百度 unresolved external symbol _PIN_CATEGORY_CAPTURE
原因：：http://www.cnblogs.com/me115/archive/2010/11/12/1875747.html
然后就应该是缺少一些 lib
project-->settings-->Link-->Object/Library modules 中加入库 strmbasd.lib 和 winmm.lib，在
编译，插上手柄和摄像头即可。
注明：有时候目录的次序也有可能引起错误！！！
D：\MSSDK\INCLUDE 放在第一个！！！！
总结 步骤：
新建 mfc 工程，将四个（Joystick 对应两个，usb_device 对应两个）添加到工程，设置好工程
project-->settings-->Link-->Object/Library modules 中加入库 strmbasd.lib 和 winmm.lib
和设置好目录（注意顺序可以引起错误）
弄好界面后，为每个 joy 的那个添加好成员变量，Joy_Send1Dlg.cpp 中#include "DIJoystick.h"
和#include "VidiconCapture.h"
Dlg。H 中添加#include "VidiconCapture.h"
CDIJoystick myJoystick1;//定义了一个类对象（这个是在 Dlg。Cpp 中定义）
CVidiconCapture m_vc; 这个是在 Dlg。H 中定义的
然后再 init 里面添加初始化函数
然后查看 建立类向导 Messages 找到 WM_Time ADD function 就可以了
填写 ontimer 函数就可以了！！
手柄使用指南
if (myJoystick1.IsJoystickFire(0))
{
if (m_1==false)
m_1=true;
else
m_1=false;
}
if (myJoystick1.IsJoystickFire(1))
{
if (m_2==false)
m_2=true;
else
m_2=false;
}
if (myJoystick1.IsJoystickFire(2))
{
}
if (myJoystick1.IsJoystickFire(3))
{
if (m_3==false)
m_3=true;
else
m_3=false;
if (m_4==false)
m_4=true;
else
m_4=false;
}
if (myJoystick1.IsJoystickFire(8))
{
if (m_Select==false)
m_Select=true;
else
m_Select=false;
}
//判断是否按下了 左键
if(myJoystick1.IsJoystickLeft()) m_Left=true; else m_Left=false;
//判断是否按下 右键
if(myJoystick1.IsJoystickRight()) m_Right=true; else m_Right=false;
//判断是否按下 上键
if(myJoystick1.IsJoystickUp()) m_Up=true; else m_Up=false;
//判断是否按下 下键
if(myJoystick1.IsJoystickDown()) m_Down=true; else m_Down=false;
//判断是否按下 张开键
if (myJoystick1.IsJoystickFire(5)) m_R1=true; else m_R1=false;
//判断是否按下 闭合键
if (myJoystick1.IsJoystickFire(7)) m_R2=true; else m_R2=false;
//判断是否按下 加速键
if (myJoystick1.IsJoystickFire(4)) m_L1=true; else m_L1=false;
//判断是否按下 减速键
if (myJoystick1.IsJoystickFire(6))m_L2=true; else m_L2=false;
//速度加减
相关推荐
2023年江西萍乡中考道德与法治真题及答案.doc
2012年重庆南川中考生物真题及答案.doc
2013年江西师范大学地理学综合及文艺理论基础考研真题.doc
2020年四川甘孜小升初语文真题及答案I卷.doc
2020年注册岩土工程师专业基础考试真题及答案.doc
2023-2024学年福建省厦门市九年级上学期数学月考试题及答案.doc
2021-2022学年辽宁省沈阳市大东区九年级上学期语文期末试题及答案.doc
2022-2023学年北京东城区初三第一学期物理期末试卷及答案.doc
2018上半年江西教师资格初中地理学科知识与教学能力真题及答案.doc
2012年河北国家公务员申论考试真题及答案-省级.doc
2020-2021学年江苏省扬州市江都区邵樊片九年级上学期数学第一次质量检测试题及答案.doc
2022下半年黑龙江教师资格证中学综合素质真题及答案.doc
