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三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文.doc

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.61M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    目 录
    引言
    第一章电梯控制系统的组成
    1.1电力拖动
    1.2电气控制
    第二章 电梯PLC 控制系统的基本结构
    2.1 楼层状态指示设计
    2．2电梯下行程序设计
    2．3电梯上行程序设计
    2．4电梯到达时程序设计
    第三章 系统设计
    3.1 PLC输入信号的确定方法
    3.2 PLC输出信号的确定方法
    第4章 电梯模型PLC控制系统设计
    4.1电梯的控制要求
    4.2PLC控制系统的设计分析
    4.3电梯模型PLC控制系统设计
    4.4 PLC的选择
    4.5 I/O分配表
    4.6硬线接线图
    4.7 PLC程序梯形图
    第五章 电梯PLC的调试与安装
    5.1模拟调试
    5.2.1单指令运行调试
    5.2.2复杂运行调试
    结束语
    致谢
    参考文献
    摘 要: 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发 展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电 梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发 展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动 的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早 期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控 制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前 已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性 差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统 由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点， 倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前 也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词:PLC 电梯 可控式编程器
    Abstract：Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Keywords: PLC elevator controllable -like programmer 2
    目 录 录 ..................................................................... 3 目 引言 ......................................................................... 4 第一章电梯控制系统的组成 ..................................................... 5 1.1 电力拖动 ..............................................................5 1.2 电气控制 ..............................................................5 第二章 电梯 PLC 控制系统的基本结构 ...........................................6 2.1 楼层状态指示设计 .................................................... 6 2．2 电梯下行程序设计 .....................................................7 2．3 电梯上行程序设计 .....................................................7 2．4 电梯到达时程序设计 ...................................................8 第三章 系统设计 .............................................................. 9 3.1 PLC 输入信号的确定方法 ................................................9 3.2 PLC 输出信号的确定方法 ...............................................10 第 4 章 电梯模型 PLC 控制系统设计 ............................................ 15 4.1 电梯的控制要求 .......................................................15 4.2PLC 控制系统的设计分析 ................................................15 4.3 电梯模型 PLC 控制系统设计 .............................................16 4.4 PLC 的选择 ...........................................................17 4.5 I/O 分配表 ...........................................................18 4.6 硬线接线图 ...........................................................19 4.7 PLC 程序梯形图 .......................................................20 第五章 电梯 PLC 的调试与安装 ................................................ 23 5.1 模拟调试 .............................................................23 5.2.1 单指令运行调试 .................................................24 5.2.2 复杂运行调试 ...................................................24 结束语 ...................................................................... 25 致谢 ........................................................................ 25 参考文献 .................................................................... 27 附录:完整程序语句表 ......................................... 错误！未定义书签。 3
    PLC 控制四层电梯 引言 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。 PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广 泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方 向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于 PLC 教学实验的中 等模型较少，为此，自行设计并制作了专用 4 层集选电梯。 此电梯模型所采用的类型为三菱 FX2C。PLC 程序设计采用模块化编程思想， 即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自 动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。 合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于 PLC 控制系统的基本结构 及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。 4
    第一章电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。 1.1 电力拖动 电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所 设计的只是一个教学模型，梯速低于 1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可， 而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电 抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。 1.2 电气控制 电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖 动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以 是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路， 对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节 电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接 的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。 PLC 系统部分 完成所设定的控制任务所需要的PLC 规模主要取决于控制系统对输入， {禽出点的需求量和控制过程的难易程度。 (1)I／O 点的估算： 系统的输入点有：门厅召唤按钮 6 个输入点；轿内指令按钮 4 个点；楼层 感应器 4 个点；门区感应 l 点；手动开门 l 点：共计输入点 16 点。而输出点有： 快慢速接触器 2 点；上下行接触器 2 点；楼层指示灯 4 点；门锁 1 个点；共计输 出点 9 点。总计 I／O 点数为 16／9. 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱 的 FX 系列。输入输出点数为 34 点，电机 20 点，考虑 10%到 15%的 I/O 裕量，我 们选择 FX2C-64MR 这种型号。 5
    第二章 电梯 PLC 控制系统的基本结构 系统控制核心为 plc 主机，通过 plc 输入接口送入 plc. 由存储器的 plc 软件 运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖 动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。 电梯 PLC 信号控制系统框图 2.1 楼层状态指示设计 当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。以二层为例： LD twoselet S twoseletq，1 LD twoup S twoupq，1 LJ)twodown 二层内选掸 二层内选择指示 二层上呼 二层上呼指示 二层下呼 S twodownq，1 二层下呼指示 LD twoseat = twoeeatq 二层位置 二层位置指示 6
    2．2 电梯下行程序设计 以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置 1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下： 电棒在三晨时下行情况 LDoneseletq 0 twmeletq Ooneupq 0 twodownq O tWoup_q Aeseatq SV0.1.1 LDV0.0 OV0.1 OV0.2 AN up =down 一层内选择 或二层内选择 或一层上呼 或二层下呼 或二层上呼 在三层位置时 置三层下行位 电梯下行 有四层下行位 或有三层下行位 或有二层下行位 同时无上行 电梯下行 2．3 电梯上行程序设计 以电梯在二层上行情况为例。程序说明如下： 电梯在二层时上行情况 LD fourseletq O threeseletq O fourdownq O hreedownq O threeupq 7 四层选择 或三层选择 或四层下呼 或三层下呼 或三层上呼
    A twoseatq S V0.4.1 LD V0.3 O V0.4 O V0.5 AN down = UP 电梯上行 在二层位置时 置二层上行位 有一层上行位 或有二层上行位 或有三层上行位 同时电梯无下行 电梯上行 2．4 电梯到达时程序设计 电梯到达某层时。将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程 序 ig 明如下： 电梯到达三层 LD threesearq R threeseletq.1 R V0.0.1 R V0.3.1 R V0.4.1 LD threesceatq AN down R threeupq.1 LD threeseatq AN up R hreedownq.1 电梯到达三层 复位三层内选择 复位四层下行 复位一层上行 复位二层上行 电梯到达三层 同时无下行 复位三层上行 电梯到达三层 同时无上行 复位三层下行 组态软件模拟电梯 PLC 控制系统显示设计 8
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