2015年山东青岛理工大学自动控制原理考研真题.doc

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2015 年山东青岛理工大学自动控制原理考研真题一（20 分）系统结构图如图 1 所示，画出相应的信号流图，并利用梅逊公式求其传递函数二、（25 分）某控制系统如图 2 所示，试求 1）a=0，K=8 时，确定系统的阻尼比，自然振动频率。和 r（t）=1 下的稳态误差;（10 分） 2）在保证与 =0.7，稳态误差 ess=0.25 的条件下，试确定参数 a 和 x 的值;（15 分）三、（20 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 1）绘制该系统以 K 为变量的根轨迹（求出∶渐近线、分离点、与虚轴的交点）;（15 分） 2）求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益的取值范围。（5 分）四、（20 分）已知系统的开环传递函数为∶

试绘制系统的概略开环幅相曲线（Nyquist 图），判断系统的稳定性。五、（25 分）考虑某单位负反馈系统，校正前的开环对数幅频特性曲线如图 3 所示，若采用串联校正，取校正装置的传递函数为 1）写出校正前系统的传递函数 G0（s）;（10 分） 2）绘制校正后系统的对数幅频特性曲线 ;（10 分）） 3）求校正后系统的截止频率和相角裕度γ。（5 分）六、（15 分）某线性系统的状态空间表达式为， 1）求其在单位阶跃输入作用下的解;（9 分） 2）若要求系统为状态完全能控和完全能观，确定待定常数 a，b 的取值范围;（6 分）七、（10 分）已知非线性系统的状态方程为∶ 试用李雅普诺夫第二法判断原点平衡状态是否为大范围渐近稳定。八、（15 分）已知二阶系统为∶

1）求系统的传递函数;（4 分） 2）化系统为能控标准型;（4 分） 3）判断系统能否用状态反馈将闭环极点配置在-1±j，若能，求状态反馈阵。（7 分）

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