2009年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷.doc

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一、本题 15 分。

2009 年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题 A 卷一、本题 15 分。二、本题 20 分。已知信号流图如图 2 所示，求传递函数三、本题 15 分。设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图 3 所示，该系统为单位反馈系统，试确定其开环传递函数

四、本题 20 分，第 1 小题 12 分，第 2 小题 8 分。单位反馈系统的开环传递函数为（1）确定系统稳定的 k 值范围。（2）若要求闭环系统的根全部位于 s= -1 垂线左边，k 值范围应取多大？五、本题 20 分。某单位反馈的控制系统，开环传递函数为试绘制该系统的根轨迹图。六、本题 20 分。最小相位系统对数幅频特性如图 4 所示。试写出图（a），（b）相应的传递函数的解析表达式。七、本题 20 分。已知系统结构图如图 5 所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈系数 τ 的取值范围。

八、本题 20 分。设离散系统如图 6 所示。其中采样周期。试用终值定理法计算系统的稳态误差 e( ¥ )。

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