发那科FANUC-OI -TD用户手册.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：5.30M 资料格式：pdf 举报版权申诉

u012988476-6627423-4744302543286718757.pdf-第1页.png

第1页 / 共514页

u012988476-6627423-4744302543286718757.pdf-第2页.png

第2页 / 共514页

u012988476-6627423-4744302543286718757.pdf-第3页.png

第3页 / 共514页

u012988476-6627423-4744302543286718757.pdf-第4页.png

第4页 / 共514页

u012988476-6627423-4744302543286718757.pdf-第5页.png

第5页 / 共514页

u012988476-6627423-4744302543286718757.pdf-第6页.png

第6页 / 共514页

u012988476-6627423-4744302543286718757.pdf-第7页.png

第7页 / 共514页

u012988476-6627423-4744302543286718757.pdf-第8页.png

第8页 / 共514页

B-64304CM-1/01

为了安全使用

警告、注意和注释

一般警告和注意

与编程有关的警告和注意

与操作有关的警告和注意

与日常维护有关的警告

I. 概述

1 概要

1.1 利用CNC 机床的一般加工步骤

1.2 阅读本说明书时的注意事项

1.3 有关各类数据的注意事项

II. 编程

1 概要

1.1 补偿

2 预备功能(G 功能)

3 插补功能

3.1 极坐标插补（G12.1,G13.1）

3.2 等螺距螺纹切削(G32)

3.3 变螺距螺纹切削(G34)

3.4 连续螺纹切削

3.5 多条螺纹切削

4 为简化编程的功能

4.1 单一形固定循环（G90、G92、G94）

4.1.1 外侧/内侧车削循环（G90）

4.1.1.1 直线切削循环

4.1.1.2 锥度切削循环

4.1.2 螺纹切削循环(G92)

4.1.2.1 直线螺纹切削循环

4.1.2.2 锥度螺纹切削循环

4.1.3 底侧车削循环(G94)

4.1.3.1 端面切削循环

4.1.3.2 锥度切削循环

4.1.4 单一形固定循环（G90、G92、G94）的使用方法

4.1.5 单一形固定循环和刀尖半径补偿

4.1.6 单一形固定循环的限制

4.2 复合形固定循环(G70～G76)

4.2.1 外侧粗车循环(G71)

4.2.2 底侧切除循环(G72)

4.2.3 闭环切削循环(G73)

4.2.4 精切循环(G70)

4.2.5 底侧切除循环(G74)

4.2.6 外侧或内侧切除循环(G75)

4.2.7 多重螺纹切削循环(G76)

4.2.8 复合形固定循环(G70～G76) 的限制

4.3 钻孔用固定循环

4.3.1 端面钻孔循环(G83)/侧面钻孔循环(G87)

4.3.2 端面攻丝循环(G84)/侧面攻丝循环(G88)

4.3.3 端面镗孔循环(G85) 侧面镗孔循环(G89)

4.3.4 钻孔用固定循环取消(G80)

4.3.5 操作者需要注意的事项

4.4 刚性攻丝

4.4.1 端面刚性攻丝(G84)/侧面刚性攻丝(G88)

4.4.2 深孔刚性攻丝循环(G84 或G88)

4.4.3 固定循环取消(G80)

4.4.4 刚性攻丝中的倍率

4.4.4.1 拉拔倍率

4.4.4.2 倍率信号

4.5 磨削用固定循环（磨床用）

4.5.1 纵向走刀磨削循环（G71）

4.5.2 纵向走刀直接固定尺寸磨削循环（G72）

4.5.3 振荡磨削循环（G73）

4.5.4 振荡直接固定尺寸磨削循环（G74）

4.6 倒角/拐角R

4.7 相向刀具台镜像（G68、G69）

4.8 图纸尺寸直接输入

5 补偿功能

5.1 刀具位置补偿

5.1.1 刀具形状偏置和刀具磨损偏置

5.1.2 刀具位置偏置的T 代码

5.1.3 刀具选择

5.1.4 偏置号

5.1.5 偏置的动作

5.1.6 Y 轴偏置

5.1.6.1 Y 轴偏置（任意轴）

5.2 刀尖半径补偿(G40～G42)的概括说明

5.2.1 假想刀尖

5.2.2 假想刀尖的方向

5.2.3 偏置号和偏置量

5.2.4 工件位置和移动指令

5.2.5 关于刀尖半径补偿的注意事项

5.3 刀尖半径补偿的详细说明

5.3.1 概要

5.3.2 起刀时的刀具移动

5.3.3 偏置方式下的刀具移动

5.3.4 偏置方式取消方式下的刀具移动

5.3.5 利用刀尖半径补偿来防止过切

5.3.6 干涉检测

5.3.6.1 被判断为干涉时的动作

5.3.6.2 干涉检测报警功能

5.3.6.3 干涉检测回避功能

5.3.7 针对来自MDI 输入的刀尖半径补偿

5.4 拐角圆弧插补（G39）

5.5 自动刀具补偿(G36、G37)

6 Series 10/11 格式下的存储器运行

6.1 Series 10/11 指令格式的地址和指令值范围

6.2 子程序调用

6.3 单一形固定循环

6.3.1 外侧或内侧车削循环(G90)

6.3.1.1 直线切削循环

6.3.1.2 锥度切削循环

6.3.2 螺纹切削循环(G92)

6.3.2.1 直线螺纹切削循环

6.3.2.2 锥度螺纹切削循环

6.3.3 底侧车削循环(G94)

6.3.3.1 端面切削循环

6.3.3.2 锥度切削循环

6.3.4 单一形固定循环的使用方法

6.3.5 单一形固定循环和刀尖半径补偿

6.3.6 单一形固定循环的限制

6.4 复合形固定循环

6.4.1 外侧切除循环(G71)

6.4.2 底侧切除循环(G72)

6.4.3 闭环切削循环(G73)

6.4.4 精切循环(G70)

6.4.5 底侧切除循环(G74)

6.4.6 外侧或内侧切除循环(G75)

6.4.7 多重螺纹切削循环(G76)

6.4.8 复合形固定循环中的限制事项

6.5 钻孔用固定循环

6.5.1 钻孔循环，定点镗孔(G81)

6.5.2 钻孔循环，镗阶梯孔(G82)

6.5.3 深孔钻削循环(G83)

6.5.4 高速深孔钻削循环(G83.1)

6.5.5 攻丝循环(G84)

6.5.6 刚性攻丝循环（G84.2）

6.5.7 镗孔循环(G85)

6.5.8 镗孔循环(G89)

6.5.9 钻孔用固定循环取消(G80)

6.5.10 操作者需要注意的事项

7 轴控制功能

7.1 多边形加工(G50.2,G51.2)

7.2 基于程序指令的同步/混合/重叠控制（G50.4, G51.4, G50.5, G51.5, G50.6, G51.6）

8 2 路径控制功能

8.1 概要

8.2 路径间等待

8.3 路径间公共存储器

8.4 路径间主轴控制

8.5 同步/混合/重叠控制

8.6 均衡切削(G68、G69)

III. 操作

1 输入/输出数据

1.1 在各画面上的输入/输出操作

1.1.1 输入/输出Y 轴偏置数据

1.1.1.1 输入Y 轴偏置数据

1.1.1.2 输出Y 轴偏置数据

1.2 在所有IO 画面上的输入/输出操作

1.2.1 输入/输出Y 轴偏置数据

2 显示和设定数据

2.1 按下功能键显示的画面

2.1.1 显示和设定刀具偏置量

2.1.2 刀具位置偏置量的直接输入

2.1.3 刀具补偿量测量值直接输入B

2.1.4 偏置量的计数器输入

2.1.5 设定工件坐标系偏移量

2.1.6 设定Y 轴偏置量

2.1.7 卡盘尾架屏障

附录

A 参数

A.1 参数的说明

A.2 数据.型

A.3 标准参数设定表

B 与Series 0i-C 的差异

B.1 设定单位

B.1.1 与规格相关的差异

B.1.2 与诊断显示相关的差异

B.2 自动刀具补偿

B.2.1 与规格相关的差异

B.2.2 与诊断显示相关的差异

B.3 圆弧插补

B.3.1 与规格相关的差异

B.3.2 与诊断显示相关的差异

B.4 螺旋插补

B.4.1 与规格相关的差异

B.4.2 与诊断显示相关的差异

B.5 跳过功能

B.5.1 与规格相关的差异

B.5.2 与诊断显示相关的差异

B.6 返回参考点

B.6.1 与规格相关的差异

B.6.2 与诊断显示相关的差异

B.7 工件坐标系

B.7.1 与规格相关的差异

B.7.2 与诊断显示相关的差异

B.8 局部坐标系

B.8.1 与规格相关的差异

B.8.2 与诊断显示相关的差异

B.9 Cs 轮廓控制

B.9.1 与规格相关的差异

B.9.2 与诊断显示相关的差异

B.10 多主轴

B.10.1 与规格相关的差异

B.10.2 与诊断显示相关的差异

B.11 串行/模拟主轴控制

B.11.1 与规格相关的差异

B.11.2 与诊断显示相关的差异

B.12 周速恒定控制

B.12.1 与规格相关的差异

B.12.2 与诊断显示相关的差异

B.13 主轴定位

B.13.1 与规格相关的差异

B.13.2 与诊断显示相关的差异

B.14 刀具功能

B.14.1 与规格相关的差异

B.14.2 与诊断显示相关的差异

B.15 刀具偏置存储器

B.15.1 与规格相关的差异

B.15.2 与诊断显示相关的差异

B.16 刀具补偿量测量值直接输入B

B.16.1 与规格相关的差异

B.16.2 与诊断显示相关的差异

B.17 用户宏程序

B.17.1 与规格相关的差异

B.17.2 与诊断显示相关的差异

B.17.3 其他

B.18 中断型用户宏程序

B.18.1 与规格相关的差异

B.18.2 与诊断显示相关的差异

B.19 可编程参数输入（G10）

B.19.1 与规格相关的差异

B.19.2 与诊断显示相关的差异

B.20 先行控制

B.20.1 与规格相关的差异

B.20.2 与诊断显示相关的差异

B.21 加工条件选择功能

B.21.1 与规格相关的差异

B.21.2 与诊断显示相关的差异

B.22 进给轴同步控制

B.22.1 与规格相关的差异

B.22.2 与诊断显示相关的差异

B.23 倾斜轴控制

B.23.1 与规格相关的差异

B.23.2 与诊断显示相关的差异

B.24 工作时间/零件数显示

B.24.1 与规格相关的差异

B.24.2 与诊断显示相关的差异

B.25 手轮进给

B.25.1 与规格相关的差异

B.25.2 与诊断显示相关的差异

B.26 PMC 轴控制

B.26.1 与规格相关的差异

B.26.2 与诊断显示相关的差异

B.27 外部子程序调用(M198)

B.27.1 与规格相关的差异

B.27.2 与诊断显示相关的差异

B.28 顺序号检索

B.28.1 与规格相关的差异

B.28.2 与诊断显示相关的差异

B.29 存储行程检测

B.29.1 与规格相关的差异

B.29.2 与诊断显示相关的差异

B.30 存储型螺距误差补偿

B.30.1 与规格相关的差异

B.30.2 与诊断显示相关的差异

B.31 清除画面／自动清除画面功能

B.31.1 与规格相关的差异

B.31.2 与诊断显示相关的差异

B.32 复位/倒带

B.32.1 与规格相关的差异

B.32.2 与诊断显示相关的差异

B.33 手动绝对ON/OFF

B.33.1 与规格相关的差异

B.33.2 与诊断显示相关的差异

B.34 参数写入/存储器保护信号

B.34.1 与规格相关的差异

B.34.2 与诊断显示相关的差异

B.35 外部数据输入

B.35.1 与规格相关的差异

B.35.2 与诊断显示相关的差异

B.36 数据服务器功能

B.36.1 与规格相关的差异

B.36.2 与诊断显示相关的差异

B.37 Power Mate CNC 管理器

B.37.1 与规格相关的差异

B.37.2 与诊断显示相关的差异

B.38 卡盘尾架屏障

B.38.1 与规格相关的差异

B.38.2 与诊断显示相关的差

B.39 螺纹切削循环回退（单一形车削用固定循环/复合形车削用固定循环）

B.39.1 与规格相关的差异

B.39.2 与诊断显示相关的差异

B.40 极坐标插补

B.40.1 与规格相关的差异

B.40.2 与诊断显示相关的差异

B.41 路径间干涉检测（2 路径控制）

B.41.1 与规格相关的差异

B.41.2 与诊断显示相关的差异

B.42 同./混合控制（2 路径控制）

B.42.1 与规格相关的差异

B.42.2 与诊断显示相关的差异

B.43 重叠控制（2 路径控制）

B.43.1 与规格相关的差异

B.43.2 与诊断显示相关的差异

B.44 Y 轴偏置

B.44.1 与规格相关的差异

B.44.2 与诊断显示相关的差异

B.45 刀具半径补偿/刀尖半径补偿

B.45.1 与规格相关的差异

B.45.2 与诊断显示相关的差异

B.46 钻孔用固定循环

B.46.1 与规格相关的差异

B.46.2 与诊断显示相关的差异

B.47 单一形固定循环／复合形固定循环

B.47.1 与规格相关的差异

B.47.2 与诊断显示相关的差异

B.48 磨削用固定循环

B.48.1 与规格相关的差异

B.48.2 与诊断显示相关的差异

B.49 复合形车削固定循环

B.49.1 与规格相关的差异

B.49.2 与诊断显示相关的差异

B.50 倒角/拐角R

B.50.1 与规格相关的差异

B.50.2 与诊断显示相关的差异

B.51 图纸尺寸直接输入

B.51.1 与规格相关的差异

B.51.2 与诊断显示相关的差异

索引

说明书改版履历

* * FANUC Series 0 -MODEL D FANUC Series 0 Mate-MODEL D B-64304CM-1/01

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。本说明书中所载的商品，内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。因此，在出口本商品时，必须得到该法律的准许。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。但是，正文中在某些情况下并没有标注®和 TM 标记。

B-64304CM-1/01 为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用 CNC 装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与 CNC 装置相关的安装注意事项。用户所使用的某些 CNC 装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。目录警告、注意和注释 ...................................................................................................s-2 一般警告和注意 .......................................................................................................s-3 与编程有关的警告和注意........................................................................................s-5 与操作有关的警告和注意........................................................................................s-7 与日常维护有关的警告............................................................................................s-9 s-1

为了安全使用警告、注意和注释 B-64304CM-1/01 本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来叙述。在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。注意适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。注释指出除警告和注意以外的补充说明。 • 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。 s-2

B-64304CM-1/01 一般警告和注意为了安全使用警告 1 在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机械锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作人员受伤。 2 机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。 3 要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给速度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。 4 当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿量。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。 5 制造商已经设置了 CNC 和 PMC 参数的最佳值，一般情况下不必改变。然而，在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须弄懂该参数的功能。如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。注意 1 接通电源后，在位置显示画面或报警画面显示在 CNC 装置的画面上之前，不要触摸 MDI 面板上的任何按键。 MDI 面板上的某些键是为维护或别的特殊操作而设置的，按压这些键中的任何一个，都会使 CNC 处于预想不到的状态，在这种状态下启动机床有可能导致机床预想不到的运转。 2 用户手册说明 CNC 装置具备的全部功能，其中包括选项功能。应注意的是，所选的选项功能将随着机床型号不同而不同。因此，说明书中所载的有些功能不能使用，用户应事先确认机床的规格。 3 某些功能可能是按机床制造商的要求提供的。当使用这些功能时，关于使用方法和注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。 4 液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障，请予谅解。 s-3

为了安全使用 B-64304CM-1/01 注释程序、参数和宏变量都存储在 CNC 装置内部的非易失性存储器中。通常，即使接通/断开电源，存储内容也不会丢失。但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除非易失性存储器中的全部数据。为避免上述情况的发生，确保被删除数据的迅速恢复，应将这些数据制成备份并妥善保管起来。 s-4

B-64304CM-1/01 为了安全使用与编程有关的警告和注意下面叙述与编程有关的主要安全注意事项。在编程时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。警告 1 坐标系设定如果坐标系的设定不正确，即使程序的移动指令正确，也会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。 2 用非直线插补法定位当用非直线插补法定位时（即在起点和终点之间采用非线性运动定位方式），在进行编程之前，必须仔细确认刀具的路径。由于定位是在快速移动下进行的，如果刀具与工件相碰，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。 3 旋转轴动作的功能编制极坐标插补等的程序时，应格外注意旋转轴的速度。程序编得不合适，会使旋转轴的速度变得过快，或由于工件的安装方法不当，工件因离心力而脱落。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。 4 英制/公制转换由英制输入转为公制输入，或由公制输入转为英制输入，并不转换工件原点偏置量、各类参数和当前位置等单位。因此，在运行机床之前，必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作，会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。 5 周速恒定控制在周速恒定控制中周速恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近原点时，主轴的速度会变得过快，因此，必须正确指定最大转速。如果没有正确指定最大转速，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。 6 行程检测对于需要进行手动返回参考点的机床，在接通电源后，务须进行手动返回参考点。在手动返回参考点之前，行程检测失效。注意，在行程检测失效的状态下，即使行程超出限制，也不会有报警发出，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。 7 路径间干涉检测路径间干涉检测，根据在自动运行期间所指定的刀具数据进行干涉检测。如果指定的刀具与实际使用的刀具不匹配，就不能正确进行干涉检测，从而损坏刀具和机床，或导致操作人员受伤。接通电源时以及手动选择一个刀架后，务须在自动运行下指定所用刀具的刀具号。 s-5

为了安全使用注意 B-64304CM-1/01 1 绝对/增量方式如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行，会导致机床预想不到的运转。 2 平面选择对圆弧插补/螺旋插补/固定循环，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的运转。详情请参阅各自的功能描述。 3 扭矩极限跳过在试图进行扭矩极限跳过之前，务须将扭矩限制设为有效。如果在扭矩限制失效的状态下指定扭矩极限跳过，将执行移动指令而不产生跳过动作。 4 补偿功能如果在补偿功能方式下指定机床坐标系的指令或与返回参考点相关的指令，则会暂时取消补偿，从而导致机床预想不到的运转。因此，在发出上述任何指令之前，先取消补偿功能方式。 s-6

分享到：

赞收藏

资料库

发那科FANUC-OI -TD用户手册.pdf

相关推荐

课程资源

热门标签

最新资料