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ACS880变频器固件手册.pdf
手册介绍
本章内容
适用性
安全须知
面向的读者
目录
相关手册
术语和缩略语
网络安全免责声明
ACS880控制盘
控制地和工作模式
本章内容
本地控制与外部控制
本地控制
外部控制
使用控制盘作为外部控制源
传动的工作模式
转速控制模式
转矩控制模式
频率控制模式
特殊控制模式
程序功能
本章内容
传动配置和编程
通过参数编程
自适应编程
应用编程
控制接口
可编程的模拟输入
设置
可编程的模拟输出
设置
可编程的数字输入和输出
设置
可编程继电器输出
设置
可编程I/O扩展模块
设置
总线控制
设置
主/从功能
概述
从机速度控制的负载分配功能
通讯
主/从链路的结构
参数设置实例
主/ 从光纤链路的规格
设置和诊断
外部控制器接口
概述
拓扑结构
通讯
设置
供电单元的控制（LSU）
概述
拓扑结构
通讯
设置
电机控制
直接转矩控制（DTC）
设置
给定值斜坡
特殊加速/减速斜坡
设置
恒定速度/频率
设置
危险速度/频率
例子
设置
速度控制器自整定使能
激活自整定程序前
自动调节模式
自动整定结果
警告
设置
参数 25.33…25.40（217页）。
阻尼震荡
设置
共振频率消除
设置
失速控制
设置
编码器支持
编码器反馈和仿真
负载和电机反馈
位置计数器
编码器错误处理
通过现场总线读/写位置计数值
HTL 编码器电机反馈的配置
示例 1：对负载和电机反馈使用相同的编码器
示例 2：使用两个编码器
示例 3：ACS 600 / ACS800兼容性
设置
点动功能
设置
标量电机控制
标量控制的 IR 补偿
设置
自动相位辨识
自动相位辨识模式
设置和诊断
磁通制动
设置
直流励磁
预热
预励磁
直流抱闸
后励磁
连续励磁
设置
应用控制
应用宏
过程 PID 控制
过程PID控制器的快速配置
过程PID控制器的睡眠功能
跟踪
设置
电动电位器
设置
机械抱闸控制
抱闸控制逻辑的输入
抱闸控制逻辑输出
设置
抱闸状态图表
时序图
接线实例
直流电压控制
过压控制
欠压控制（电压瞬时中断）
自动重启功能
电压控制和跳闸限幅
设置
制动斩波器
设置
安全和保护
紧急停车
设置
电机热保护
电机热保护模型
使用 PTC 传感器来检测温度。
使用 Pt100 或 Pt1000 传感器进行温度监测
使用 KTY84 传感器来检测温度
电机风机控制逻辑（参数35.100…35.106）
支持防爆电机（参数 95.15, 位 0）
设置
电机电缆的热保护
设置
用户负载曲线
设置
故障自动复位
设置
可编程的保护功能
外部事件（参数 31.01…31.10）
电机缺相检测（参数 31.19）
接地故障检测（参数 31.20）
电源缺相检测（参数 31.21）
安全转矩取消检测（参数 31.22）
电源和电机电缆接反（参数 31.23）
堵转保护（参数 31.24…31.28）
超速保护（参数 31.30）
斜坡停车监控（参数31.32, 31.33, 31.37 和31.38）
主冷却风机监控（参数31.35）
自定义电机电流故障限值（参数31.42）
本地控制丢失监测（参数 49.05）
诊断
故障和警告信息、数据记录
信号监控
设置
维护计时器和计数器
设置
节能计算器
注意：节能计算的精确度直接取决于参数45.19 参考功率给出的电机功率的精确度。
设置
负载分析器
峰值记录器
幅度记录器
设置
其它
用户参数集
设置
参数校验和计算
设置
用户锁
设置
数据存储参数
设置
降容运行功能
降容运行功能的激活
设置
支持du/dt 滤波器
设置
支持正弦滤波器
设置
应用宏
本章内容
概述
工厂宏
工厂宏的默认参数设置
工厂宏的默认控制连接
手动/自动宏
手动/自动宏的默认参数设置
手动/自动宏的默认控制连接
PID 控制宏
PID控制宏的默认控制连接
控制宏的默认控制连接
传感器连接示例
转矩控制宏
转矩控制宏的默认参数设置
转矩控制宏的默认控制连接
顺序控制宏
工作图
恒速选择
顺序控制宏的默认参数设置
顺序控制宏的默认控制连接
现场总线控制宏
参数
01 实际值
03 输入给定值
04 警告和故障信息
05 诊断
06 控制字和状态字
07 系统信息
10 标准 DI，RO
11 标准 DIO，FI，FO
12 标准 AI
13 标准 AO
14 I/O 扩展模块 1
15 I/O 扩展模块 2
16 I/O 扩展模块 3
19 运行模式
20 启动/停止/方向
21 启动/停止模式
22 速度给定值选择
23 速度给定值斜坡
24 速度给定值条件
25 速度控制
26 转矩给定值链
28 频率给定值控制链
30 限幅值
31 故障功能
32 监控
33 通用计时器&计数器
35 电机热保护
36 负载分析器
37用户负载曲线
40第一套过程PID参数 集
41第二套过程PID参数 集
43 制动斩波器
44 机械抱闸控制
45 能源效率
46 监控/换算设置
47 数据存储
49 控制盘接口通讯
50 现场总线适配器（现 场总线适配器）
51 现场总线适配器A设 置
52 现场总线适配器A 数 据输入
53 现场总线适配器 A 数 据输出
54 现场总线适配器 B 设 置
55 现场总线适配器 B 数 据输入
56 现场总线适配器 B 数 据输出
58 内置现场总线
60 DDCS 通讯
61 D2D 和 DDCS 发送数 据
62 D2D 和 DDCS 接收数 据
90 反馈选择
91 编码器模块设置
92 编码器1 配置
93 编码器 2 配置
94 LSU控制
95 硬件配置
96 系统
97电机控制
98 用户电机参数
99 电机数据
200 安全
参数附表
故障跟踪
本章内容
安全
指示
警告和故障
单纯事件
可编辑信息
警告/故障历史和分析
事件记录
辅助代码
出厂数据记录器
其它数据记录器
用户数据记录器
PSL2 数据记录器
包含警告/故障信息的参数
事件字（参数04.40…04.72）
为移动服务应用程序生成 QR 代码
警告信息
故障信息
通过内置现场总线接口控制 （内置现场总线）
本章内容
系统概述
建立现场总线与传动的连接
设置内置现场总线接口
设置传动控制参数
内置现场总线接口基础
控制字和状态字
给定值
实际值
数据输入/输出
通过内置现场总线控制传动输出
通过内置现场总线发送过程PID反馈和设定值
寄存器寻址
关于控制协议
ABB 传动协议
控制字
状态字
状态转换图
给定值
实际值
Modbus保持寄存器地址
透明协议
Modbus 功能代码
异常代码
线圈（0xxxx 地址集）
离散输入（1xxxx 地址集）
错误代码寄存器（保持寄存器 400090…00100）
通过现场总线适配器控制
本章内容
系统概述
现场总线适配器接口基础
控制字和状态字
调试网络字
给定值
调试网络字
给定值的换算
实际值
调试网络字
实际值的换算
现场总线控制字内容（ABB传动协议）
现场总线状态字内容（ABB 传动协议）
状态图（ABB 传动协议）
对传动进行现场总线控制设置
参数设置示例FPBA（PROFIBUS DP）
控制链图
本章内容
速度给定值源选择 I
速度给定值源选择 II
速度给定值斜坡和曲线
电机反馈配置
负载反馈和位置计数器配置
速度误差计算
速度控制器
转矩给定值源选择和修正
操作模式选择
转矩控制器给定值选择
转矩限幅
转矩控制器
频率给定值选择
频率给定值修正
过程PID 设定点和反馈源选择
过程PID 控制器
主/从机通讯 I（主机）
主/从机通讯 II（从机）
更多信息
ABB传动授权服务站---为ABB变频器提供专业的维修、服务
产品和服务查询
产品培训
提供有关 ABB 传动手册的反馈
互联网文档库
12 Control chain and logic diagrams.pdf
控制链图
本章内容
速度给定值源选择 I
速度给定值源选择 II
速度给定值斜坡和曲线
电机反馈配置
负载反馈和位置计数器配置
速度误差计算
速度控制器
转矩给定值源选择和修正
操作模式选择
转矩控制器给定值选择
转矩限幅
转矩控制器
频率给定值选择
频率给定值修正
过程PID 设定点和反馈源选择
过程PID 控制器
主/从机通讯 I（主机）
主/从机通讯 II（从机）
ABB 工业传动
固件手册
ACS880 基本控制程序
相关手册列表
代码
3AUA0000078093
3AUA0000128301
传动硬件手册
*ACS880-01 传动硬件手册
*ACS880-04 传动模块（200 到710 kW, 300 到700 hp）
硬件手册
ACS880-04XT 传动模块套件（500 到1200 kW）硬件手册 3AXD50000025169
3AUA0000138495
ACS880-04 单传动模块套件硬件手册
*ACS880-07 传动（45 到710 kW, 50 到700 hp）硬件手册3AUA0000105718
3AUA0000143261
*ACS880-07 传动（560 到 2800 kW）硬件手册
3AXD50000022021
ACS880-14 和 -34 单传动模块套件硬件手册
3AXD50000020436
*ACS880-17 传动硬件手册
3AXD50000020437
*ACS880-37 传动硬件手册
3AUA0000104271
ACS880-104 逆变模块硬件手册
3AUA0000102519
ACS880-107 逆变单元硬件手册
传动固件手册和指导
ACS880 基本控制程序固件手册
ACS880 传动基本控制程序，快速启动指导
自适应编程应用指南
传动应用程序编程手册（IEC 61131-3）
可选件手册和指导
ACX-AP-x 辅助型控制盘用户手册
Drive composer 启动和维护 PC 工具用户手册
I/O 扩展模块，现场总线适配器，编码器接口等手册和快速
指导
3AUA0000085967
3AUA0000098062
3AXD50000028574
3AUA0000127808
3AUA0000085685
3AUA0000094606
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手册，请联系当地 ABB 代表。
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代码
产品
9AKK105408A7004
ACS880-01 传动
ACS880-04 传动模块（200 到710 kW, 300 到 700 hp） 9AKK105713A4819
9AKK105408A8149
ACS880-07 传动（45 到710 kW, 50 到700 hp）
9AKK105713A6663
ACS880-07 传动（560 到2800 kW）
9AKK106354A1499
ACS880-17 传动
9AKK106354A1500
ACS880-37 传动
固件手册
ACS880 基本控制程序
目录
2016 北京 ABB 电气传动系统有限公司
保留所有权利。
3AXD50000009105 版本 C 中文
基于：3AUA0000085967 版本 P 英文
生效日期：2016-12-28
目录 5
目录
相关手册列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. 手册介绍
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
适用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
相关手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
网络安全免责声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
安全
2. ACS880 控制盘
3. 控制地和工作模式
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
本地控制与外部控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
本地控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
外部控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
传动的工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
转速控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
转矩控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
频率控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
特殊控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4. 程序功能
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
传动配置和编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
通过参数编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
自适应编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
应用编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可编程的模拟输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可编程的模拟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可编程的数字输入和输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可编程继电器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
可编程 I/O 扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
总线控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
主 / 从功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
外部控制器接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
供电单元的控制 （LSU） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
直接转矩控制 （DTC） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
给定值斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6 目录
恒定速度 / 频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
危险速度 / 频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
速度控制器自整定使能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
阻尼震荡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
共振频率消除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
失速控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
编码器支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
点动功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
标量电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
自动相位辨识 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
磁通制动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
直流励磁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
应用控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
应用宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
过程 PID 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
电动电位器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
机械抱闸控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
直流电压控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
过压控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
欠压控制 （电压瞬时中断） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
电压控制和跳闸限幅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
制动斩波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
安全和保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
紧急停车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
电机热保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
电机电缆的热保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
用户负载曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
故障自动复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
可编程的保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
故障和警告信息、数据记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
信号监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
维护计时器和计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
节能计算器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
负载分析器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
其它 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
用户参数集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
参数校验和计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
用户锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
数据存储参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
降容运行功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
支持 du/dt 滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
支持正弦滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5. 应用宏
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
工厂宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
工厂宏的默认参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
工厂宏的默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
目录 7
手动 / 自动宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
手动 / 自动宏的默认参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
手动 / 自动宏的默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
PID 控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
PID 控制宏的默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
控制宏的默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
传感器连接示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
转矩控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
转矩控制宏的默认参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
转矩控制宏的默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
顺序控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
工作图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
恒速选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
顺序控制宏的默认参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
顺序控制宏的默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
现场总线控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6. 参数
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
参数组概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
01 实际值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
03 输入给定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
04 警告和故障信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
05 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
06 控制字和状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
07 系统信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10 标准 DI，RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11 标准 DIO，FI，FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
12 标准 AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13 标准 AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14 I/O 扩展模块 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
15 I/O 扩展模块 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16 I/O 扩展模块 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
19 运行模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
20 启动/ 停止/ 方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
21 启动/ 停止模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
22 速度给定值选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
23 速度给定值斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
24 速度给定值条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
25 速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
26 转矩给定值链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
28 频率给定值控制链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
30 限幅值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
31 故障功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
32 监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
33 通用计时器& 计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
35 电机热保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
36 负载分析器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8 目录
37 用户负载曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
40 第一套过程PID 参数集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
41 第二套过程PID 参数集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
43 制动斩波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
44 机械抱闸控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
45 能源效率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
46 监控/ 换算设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
47 数据存储 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
49 控制盘接口通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
50 现场总线适配器（现场总线适配器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
51 现场总线适配器A 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
52 现场总线适配器A 数据输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
53 现场总线适配器 A 数据输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
54 现场总线适配器 B 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
55 现场总线适配器 B 数据输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
56 现场总线适配器 B 数据输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
58 内置现场总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
60 DDCS 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
61 D2D 和 DDCS 发送数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
62 D2D 和 DDCS 接收数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
90 反馈选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
91 编码器模块设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
92 编码器1 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
93 编码器 2 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
94 LSU 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
95 硬件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
96 系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
97 电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
98 用户电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
99 电机数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
200 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
7. 参数附表
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
现场总线地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
参数组 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
参数组 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
8. 故障跟踪
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
警告和故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
单纯事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
可编辑信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
警告 / 故障历史和分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
事件记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
其它数据记录器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
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