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HALCON算子手册（算子速查与详解）.docx
目录
，瞄髒槻鸞遒數捧中文译注
舞］章
^DeveCop程序设计
1.2Control Types and Constants控制类型和常量
1.3Variables变量
1.3.1Scope of Variables （local or global）变量范围（局咅B和全局）
1.4Operations on Iconic Objects 图形类型操作
1.5Expressions for Input Control Parameters输入控制参数表达式
1.5.1General Features of Tuple Operations数组操作的一般特征
1.5.2Assignment嗽值运算
1.5.3Basic Tuple Operations 数组基本操作
1.5.5Sasic Arithmetic Operations基础的算术运算操作
1.5.6Bit Operations位运算操作
1.5.7String Operation券符串操作
1.5.8Comparison Operations比较操作
1.5.9Boolean Operations 布尔操作
1.5.10Trigonometric Functions 三角函数运算操作
7.5.11Exponential Functions 指数运算
1.5.12Numerical Functions 数学运算操作
1.5.13Miscellaneous Functions各种函数
1.5.14Operation Precedence优先操作
1.6Reserved Words关键字
1.7Control Flow Operators 流程控制语句
1.8Error Handling错误句柄
1.8.1 Tracking the Return Value of Operator Calls
1.8.2 Exception Handling
第2章
(Develop内部指令
HALCON算子函数 Chapter 2 : Develop （内部函数）
第3章
测量 _ Measuring-1(D
HALCON 算子函数 Chapter 3 :Measuring-lD (ID 测量)
第4章
3© 匹配 _ Matching-3①
HALCON 算子函数 Chapter 4 :Matching-3D （3D 匹配）
3© 复原弟据-32)
HALCON 算子函数 Chapter 5 : Reconstruction - 3D ( 3D 复
第6章
HALCON 算子函数 Chapter 6 : 3D Tools (3D 工具)
校准 _CaE6mti（m
HALCON 算子函数 Chapter 7 : Calibration (校准)
筹8章
add_sample_dass_gmm(:: GMMHandle, Features, ClassI
clear_sampset(: : SampKey:)
close_all_class_box(:::)
descript_class_box(:: ClassifHandle, Dimensions :)
enquire_reject_class_box(:: ClassifHandle, Feature
器機群曲Fm贏血挣读讎微瓣出務】
learn_class_box(:: ClassifHandle, Features, Class
read_class_box(:: ClassifHandle, FileName :)
write_class_box(:: ClassifHandle, FileName :)
clear_all_class_lut(:::)
8.4 Neural-Nets 感知网络
本瓷应由FrWb丽 1现瞼蠹擾拱桩龈
器滾料都 *1勘b*褰验奩提機出爾
翎料由Fs册hot讎塞摄供曜
虹'……
read_class_svm(:: FileName : SVMHandle)
write_class_svm( :: SVMHandle, FileName :)
第9章
文件—辰泌
> XC®轮廓
readjmage(: Image : FileName :)
'榆器视第皤数壕中丈译注
delete_file(:: FileName :)
list_files(:: Directory, Options : Files)
9.3Region 区域
read_region(: Region : FileName :)
9.4Text 文本
dose_all_files(:::)
本耄曹由歼琴磽關嬷谯握執墩螭,
freadjine(:: FileHandle : Outline, IsEOF)
read_tuple(:: FileName : Tuple)
write_tuple(:: Tuple, FileName :)
9.6XLD
本州由訂蝴蛔讎黨摄触聶
'本资釋击Fr靜驟血＞t霧|疆撮癱
第10章
abs_diff_image(Imagel, Image2 : ImageAbsDiff : Mul
absjmage(lmage : ImageAbs ::)
addjfnage(lmagel, Image2 : ImageResult: Mult, Add
div_image(Imagel, Image? : ImageResult: Mult, Add
invert_image(Image : Imageinvert::)
maxjmage(lmagel, Image2 : ImageMax ::)
multJmageCImagel, Image2 : ImageResult: Mult, Add
scale_image(Image : ImageScaled : Mult, Add :)
占燙瓣宙Fr咨啾慕壤瞼塞擁锁磁晶
sqrt_image(Image : Sqrtlmage ::)
subJmage(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub
本溯由科做如y讎盪録螂蘇
bitjshift(Image : ImageLShift: Shift:) 函数说明：图像对应的所
bit_mask(Image : ImageMask : BitMask:)
bit_not(Image : ImageNot::)
bit_rshift(Image : ImageRShift: Shift:)
bit_slice(Image : ImageSlice : Bit:)
bit_xor(Imagel, Image2 : ImageXor ::)
apply_color_trans_lut（Imagel, Image2, Image3 : Ima
dear_all_color_transjuts(:::)
trans_from_rgb(ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : I
、膈蝕噸爆视筮料數原中密釋注、
close_edges_length(Edges, Gradient: Closed Edges :
this曜器视髭漩數库，
derivate_gauss(Image : DerivGauss : Sigma, Compone
diff_of_gauss(Image: DiffOfGauss : Sigma, Sig Fact
edges_color(Image : ImaAmp, ImaDir: Filter Alpha,
edges_color_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha,
本资務由FrMh細痍曜撮饑爲揃
edges_sub_pix(Image: Edges : Filter Alpha, Low, Hi
frei_amp(Image : ImageEdgeAmp ::)
highpass_image(Image : Highpass : Width, Height:)
info_edges(:: Filter Mode, Alpha: Size, Coeffs)
kirsch_dir(Image : I mageEdgeAmp, ImageEdgeDir::)
本發瓣由片鮮漆曲 1灌讎擾擬出廳
laplace(Image : ImageLaplace : ResultType, MaskSiz
laplace_of_gauss(Image : ImageLaplace : Sigma :) 函
pr^vitt_arnp(Image : ImageEdgeAmp ::)
roberts(Image : Image Roberts : FilterType :)
robinson_amp(Image: ImageEdgeAmp::)
林轉由FSg壤验黨融出齡
robinson_dir(Image : ImageEdgeAmp, ImageEdgeDir::)
sobel_amp(Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size
"雨FEgt实曜般岬
sobel_dir(Image : EdgeAmplitude, EdgeDirection : F
coherence_enhancing_diff(Image : ImageCED : Sigma,
emphasize(Image : ImageEmphasize : MaskWidth, Mask
equ_histojmage(lmage : ImageEquHisto ::)
illuminate(Image : Imagellluminate : MaskWidth, Ma
mean_curvature_flow(Image : ImageMCF : Sigma, Thet
scale_image_max(Image : ImageScafeMax::)
shock_filter(Image : Sharpenedlmage : Theta, Itera
convol_fft(ImageFFT, ImageFilter: ImageConvol::)
convol_gabor(ImageFFT, GaborFilter : ImageResultGa
energy_gabor(ImageGaboc ImageHilbert: Energy ::)
fft_generic(Image : ImageFFT : Direction, Exponent
fft_image(Image : ImageFFT ::)
gen_bandfilter( : ImageFilter: MinFrequency, MaxFr
gen_bandpass(: ImageBandpass : MinFrequency, MaxFr
gen_derivative_filter(: ImageDerivative : Derivati
gen_filter_mask( : ImageFilter: FilterMask, Scale,
gen_gabor(: ImageFilter: Angle, Frequency, Bandwid
gen_gauss_filter(: ImageGauss : Sigmal, Sigma2, Ph
gen_highpass(: ImageHighpass : Frequency, Norm, Mo
genjowpass(: ImageLowpass : Frequency, Norm, Mode,
gen_mean_filter(: ImageMean : MaskShape, Diameterl
gen_sin_bandpass(: ImageFilter: Frequency, Norm, M
gen_std_bandpass(: ImageFilter: Frequency, Sigma,
optimize_fft_speed(:: Width, Height, Mode :)
power_byte(Image : PowerByte ::)
power_ln(Image : ImageResult::)
power_real(Image : ImageResult::)
read_fft_optimization_data(:: FileName :)
affine_trans_image(Image : ImageAffinTrans : HomMa
affine_trans_image_size(Image : ImageAffinTrans :
convert_map_type(Map : MapConverted : NewType, Ima
mapJmageCImage, Map : ImageMapped ::)
mirrorjmage(lmage : ImageMirror: Mode :)
polar_trans_image(ImageXY: ImagePolar: Row, Column
polar_trans_image_inv(PolarImage : XYTransImage :
projective_trans_image(Image : TransImage : HomMat
projective_trans_image_size(Image : TransImage : H
rotate_image(Image : ImageRotate : Phi, Interpolat
zoomjrnage_factor(lmage : ImageZoomed : ScaleWidth
harmonic_interpolation(Image, Region : Inpaintedlm
inpainting_aniso(Image, Region : Inpaintedlmage :
inpainting.ced(Image, Region : Inpaintedlmage : Si
inpainting_ct(Image, Region : Inpaintedlmage : Eps
inpainting_mcf(Image, Region : Inpaintedlmage : Si
inpainting_texture(Image, Region : Inpaintedlmage
bandpass_image(Image : ImageBandpass : FilterType
lines_color(Image : Lines : Sigma, Low, High, Extr
lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, Ligh
exhaustive_match(Image, RegionOflnterest, ImageTem
gen_gauss_pyramid(Image : Imagepyramid : Mode, Sca
convol_image(Image : ImageResult: FilterMask, Marg
expand_domain_gray(lnputlmage : Expandedlmage : Ex
gray_inside(Image : ImageDist::)
gray_skeleton(Image: GraySkeleton::) 函数说明：灰度值图像的细化
lut_trans(Image : ImageResult: Lut:) 函数说明：使用灰度值査询表
symmetry(Image : ImageSymmetry: MaskSize, Directio
add_noise_distribution(Image : ImageNoise : Distri
optical_flow_mg(Imagel, Image2 : VectorField : Alg
unwarp_image_vector_field(Image, VectorField : Ima
vector_field_length(VectorField : Length : Mode :)
dots_image(Image : Dotimage : Diameter FilterType,
points_harris_binomial(Image :: MaskSizeGrd, MaskS
points_lepetit(Image :: Radius, CheckNeighbor; Min
points_sojka(Image :: MaskSize, SigrnaW, SigmaD, M
anisotropic_diffusion(Image : ImageAniso : Mode, C
eliminate_sp(Image : ImageFilISP : MaskWidth, Mask
gaussjmage(lmage: ImageGauss : Size :)
isotropic_diffusion(Image : Smoothedlmage : Sigma,
mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeig
mean_n(Image : ImageMean ::)
mean_sp(Image : ImageSPMean : MaskWidth, MaskHeigh
medianjmage(lmage : ImageMedian : MaskType, Radius
median_rect(Image : ImageMedian : MaskWidth, MaskH
median_separate(Image : ImageSMedian : MaskWidth,
median.weighted (Image : ImageWMedian : MaskType,
rank_n(Image : Rankimage : Rankindex:) 函数说明：几个通道的平
rank_rect(Image : ImageRank : MaskWidth, MaskHeigh
rank_image(Image, Mask: ImageRank : Rank, Margin :
sigma_image(Innage : ImageSigma : MaskHeight, Mask
smooth_image(Image : ImageSmooth : Filter, Alpha :
trimmed_mean(Image, Mask: ImageTMean : Number Marg
deviationjmage(lmage : ImageDeviation : Width, Hei
entropy_image(Image : ImageEntropy: Width, Height:
texturejaws(lmage : ImageTexture : FilterTypes, Sh
掩温誨曲Fg遞翩壤駿塞撮擞嫩品;
gen_psf_defocus(: Psf: PSFwidth, PSFheight, Blurri
，本發料由F*Rg该验室提供出最
simulate_motion(Image : Movedlmage : Blurring, Ang
wiener_filter(Image, Psf, Filteredlmage : Restored
wiener_filter_ni(Image, Psf, NoiseRegion : Restore
舞］1章
绘图 _Gmphics
HALCON 算子函数 Chapter 11: Graphics (绘图)
—个案例:
draw_circle_mod(:: WindowHandle, Rowin, Columnin,
本遹藕由FFE袖哦实讎擾锁逐觞
本襯舞由F矿《＜嚙協t实验童提供庄墨
gnuplot_close(: : GnuplotFilelD :)
disp_lut(:: WindowHandle, Row, Column, Scale :)
draw_lut(:: WindowHandle :)
本資轉由F*曲蛔该驗室提供抵驟
query_lut(:: WindowHandle : LookUpTable)
set_fixed」ut(:: WindowHandle, Mode :)
本资料由*3凍品砒实验室提供出品:
write_lut(:: WindowHandle, FileName :)
本盪轉由柞触咽独您实验寵摄供出籲
第11章绘图_ Graphics
disp_arc(:: WindowHandle, CenterRow, CenterCol. An
本痫由Fsg 读瞄提供鱷
'本资料由FrieRcbot实验室提供出品
本资料由FreeRoXt实验窒提供出晶
disp_region(DispRegions :: WindowHandle :)
disp_xld(XLDObject:: WindowHandle :)
11.6 Parameters 参数
get_comprise(:: WindowHandle : Mode)
本资料由Fl邕求*戌实验室提供出倒:
本賤料由F游關层实驗蠹提盤抵罷
get_font(:: WindowHandle : Font)
第11章绘图_ Graphic
new_line(:: WindowHandle :)
read_char(:: WindowHandle : Char, Code)
set_font(:: WindowHandle, Font:)
«本资蕤由实賤室提供出岛
，本盪料由FrgR*砒实验室提供出品
new_extern_window(:: WINHWnd, Row, Column, Width,
本選14由Fs的療t实鑿塞提供抵蘇
set_window_dc( :: WindowHandle, WINHDC :)
第72章
臺定条形_I(fentification
HALCON 算子函数 Chapter 12 : Identification (鉴定)
clear_all_bar_code_models(:::)
create_bar_code_model(:: GenParamNames, GenParamVa
津线耕由F矿曬肠b*实驗盪提供出麝
decode_bar_code_rectangle2(Image :: BarCodeHandle,
get_bar_code_param(:: BarCodeHandle, GenParamNames
clear_a|l_data_code_2d_models(:::)
get_data_code_2d_objects(: DataCodeObjects : DataC
read_data_code_2d_model(:: FileName : DataCodeHand
未潑勢由科S關"t实驗塞提養出熱
第12章鉴定条形码一 Identification
本渤W5如壤臉曇
第73章
包舍荻取图像数据、对应说备攻置、
圈傢負建、区域分割、特征及格式转变，
图傢串攻及奏型特換操佐；
HALCON 算子函数 Chapter 13: Image (图像)
get_grayval(Image :: Row, Column : Grayval)
get_image_size(Image ::: Width, Height)
'本襪料由斤竺RobM;实验室提供岀鬲
本资料^FreeRobot实验室提供出品
L本资對由F据仙b砒实验室提供出品:
声變脂读验塞提供出赣
上部關顾蠢视觉爾数棒申奖輝注
access_channel(MultiChannelImage : Image : Channel
善资髄而林砒讎室提供出知
本瓷轉由F矿做血Mt实验蠢
第 13章图像—Image
:本资釋由伝凍GlRt卖验室提供出品'
gen_image_gray_ramp(: ImageGrayRamp : Alpha, Beta,
本疵甫FSg 该疝摄供瞄
gen_imagejnterleaved(: ImageRGB : Pixelpointer, Co
L本资WiFrieRcbot实验室提供出品:
gen_image_surface_first_order(: ImageSurface : Typ
gen_image_surface_second_order(: ImageSurface : Ty
本襪轉由F*丽職t实驗塞提供出贈
add_channels(Regions, Image : GrayRegions ::)
本浚耕由打働兩血尘实验露、録供出籲
change_domain(Image, NewDomain : ImageNew::) 函数说明：
full_domain(Image : ImageFull::)
.柚遂剛髒飆筮薦数库申宝彝也
rectanglel_domain(Image: ImageReduced : Rowl, Colu
reduce_domain(Image, Region : ImageReduced ::)
area_center_gray（Regions, Image ::: Area, Row, Col
cooc_feature_image(Regions, Image :: LdGray, Direc
entropy_gray(Regions, Image ::: Entropy, Anisotrop
择贺料由無即蔑验室提供出畚
gen_cooc_matrix(Regions, Image : Matrix : LdGray,
gray_projections(Region, Image :: Mode : HorProjec
min_max_gray(Regions, Image :: Percent: Min, Max,
封础gr＜器飆常谱救康印艾谨注
本盪料由F*的蚯实驗塞提供抵籲
crop_domain(Image : ImagePart::)
crop_domain_rel(Image : ImagePart: Top, Left, Bott
crop_rectanglel(Image : Imagepart: Rowl. Columnl.
本盪舞由Fs就虹实验蠢提供出＞
tile_channels(Image : Tiledlmage : NumColumns, Til
tilejmages(lmages : Tiledlmage : NumColumns. TileO
本湖邮r細輙实駿室睥蚩麟
tilejmages_offset（lmages : Tiledlmage : OffsetRow,
overpaint_gray（ImageDestination, ImageSource :::）
overpaint_region(Image, Region :: Grayval, Type :)
paint_gray(ImageSource, ImageDestination : Mixedlm
paint_region(Region, Image : ImageResult: Grayval,
set_grayval(Image :: Row, Column, Grayval:)
complex_to_real(ImageComplex : ImageReal, Imagelma
本资料由Ffchob砒实验室提供出品:
convert_image_type(Image : ImageConverted : NewTyp
real_to_complex(ImageReal. Imagelmaginary: ImageCo
vector_field_to_real(VectorField : Row, Col::)
检査_ Inspection
HALCON 算子函数 Chapter 14 : Inspection (检查)
close_all_ocvs（:::）
'本资料由Fr^Rcbot实睑室提供出醋
dear_all_variation_models(:::)
dear_variation_model(:: ModellD :)
本襪轉由择曬圈B滤实驗赢提供抵秘
read_variation_model(:: FileName : ModellD)
編掀整顽>飆觉融饑库中炊 注
clear_al l_component_models(:::)
、本凝勢由
咨资料由伶品如b我实睑窒提供出虬
［本资料由阡洞心砒实验室提供世品
本资料由F站点b砒实验室提供出品:
clear_all_ncc_models（:::）
本资壤瞄摄蛔晶
clear_ncc_model( :: ModellD :)
本资料由
第15章匹配_ Matching
read_ncc_model（:: FileName : ModellD）
write_ncc_model（:: ModellD, FileName :）
細圭嘤剛嚣教環瀰觀庠中艾譯淫
clear_all_deformable_models(:::)
第15章匹配_ Matching
本诲轉由Fs關娅实驗盪提供出賭''
read_deformable_model(:: FileName : ModellD)
本凝麟由和矚叫哄实發癖提供出廨
write_deformable_model（:: ModellD, FileName :）
clear_all_descriptor_models(:::)
本盪II由F*磷財虹实验虚提供出籲
本瓷勢宙Frgb丽t实駿竊擾畿定品：
本资軒由F矿触癒海砒实驗蠶提供出廉
如仏做<矗魏鸞遹数棒申实緣逹
adapt_template(Image :: TemplatelD :)
本资料由FFgRQb砒实验室提供出畐
第15章匹配_ Matching
本资耕由FF翥松b成实験室提供出區
本盛轉由柞斓做嘛滨验廳提供出聶
本資IMFsIg*实验廬提费出聶
虹刑即诵儒祿鸞濟数犀申支畔I
i本资程由F*y湖谀实验室提锥出品
、本资辑由FreeRobot实验塞提供出品
Halcon^器视觉處数療中文译注
—
本赣瓣击臼血袖械雾駿案撮镀辑觞
本湖由讎蠹提釋出籲
*资料由实睑室提供出晶
厶留感福H视鸞函数庫中笑译注r
.本资料由E昂点b砒实验室提供出晶
矗拍啲巍器视觉節讖犀中夜译注'
本襪料由打髄胁b戏察驗靂提供出齡
筹76章
矩阵_所。好耽
HALCON 算子函数 Chapter 16 : Matrix (矩阵)
敵心捕儷魏鸞鏡數棒中成擺注‘
.本资料由FFMIB砒实验室提供出品
k本盗料由F*關做t实验鑑摄供抵福
血f gr<||發觉遜数棒中欧璟注
:本资料实验室提供出成
阳蜘潮器襯饑渗數衆**舞注
本剜卧林顽褰驗室摄供瞄
MatrixA
MatrixB
MatrixSublD
MatrixyranlD
'由Ff蜘的be比实验鑫提供出聶
血心面器擾癒函數库申雲舞注
声箕轉由Fr詞g戏实驗窟提供岚籲
本浚耕卧心册ba壤驗蟲提供抵籲
筹]7章
形态 ^_fMorpHo[ogy
本资IMF*關邀该驗塞提供检籲
:本资料实验室提诙出品'
*本韓轉由F用啪叔t实验憲摄供抵融
芒襪料由和個曲血尘卖發廳提供界晶
体资料由Fr*遍6旎实験室提顧出岛:
本盪辩由冲做!編帰I褰驗療提供出爾
—二
声资料由gg读验室哪出克
RBCD«06
本襪轉由&瞬曲命该验廬提供抵籲
本资料由实验室提供出品
«本资料由Fr修遍b成实睑室提供出品
本浚料由F矿触剛层实验盪提供出籲
本湊料由Fr慕詞泓实验室提供出品
*本熒執由F*的缀t赛验蠱摄供出齬'
本资料由Fr|^obot实验室提供出品,
WWW
函数例子1：
光学字符识冽_0吹
本资础 S 航就实瞄般邮'
混｝g浦隔撫凳湧数犀申成槌注'
本遴轉由曰瞄丽b滤褰験羸録辑抵愚
本资辑由Fg詭缽1现瞄攧鏡舞品«
:本资料由FreeRobot实題
L本资輯由EERg 读验斐礬話
声誉精畐Fr為故说实曜撮供由品
細烫浦爍視密撲数露酿*釋注］
dear_all_text_models(:::)
set_text_model_param(:: TextModel, Param, Value :)
textJine_slant（Region, Image :: CharHeight, SlantF
clear_all_ocr_class_svm(:::)
*潮ME*翩爲主類疇撮執苗凱
do_ocr_single_class_svm(Character, Image :: OCRHan
read_ocr_class_svm(:: FileName : OCRHandle)
append_ocr_trainf(Character, Image :: Class, FileN
write_ocr_trainf（Character, Image :: Class, FileNa
本血宙FP聴赢该曜娜 噸
第79章
对象目标_0软ct
count_obj(Objects ::: Number) 函数说明：统计一个元组中的对象。
get_channel_info(Object:: Request, Channel: Inform
get_obj_dass(Object::: Class)
苏澀科由叫哄实验靈摄供出廨
clear_obj(Objects :::)
'奉资H由礁出樓験鑿撮链逐裁
concat_obj(Objectsl, Objects? : ObjectsConcat::)
copy_obj(Objects : ObjectsSelected : Index, NumObj
本發IMF*快g 该鑿蠹提供携黴
gen_empty_obj(: EmptyObject::)
obj_to_integer(Objects :: Index, Number: Surrogate
select__obj(Objects : ObjectSelected : Index:)
［查资料由阡淑力助七实验室提供出品:
第20章
get_region_chain(Region ::: Row, Column, Chain)
get_region_convex(Region ::: Rows, Columns)
get_region_points(Region ::: Rows, Columns) 函数说明：查
本袞料曲F具磷碱诚饗曜撮執墩圖
get_region_polygon(Regjon :: Tolerance : Rows, Col
苏號IMF以曲由曉驗蠹粮费出聶
get_region_runs(Region ::: Row, ColumnBegin, Colum
本養舞由铃•篇勘島盘应蠢供
K盛科由打斓琳诞卖驗球驚由蘇
gen_checker_region(: Regionchecker : WidthRegion,
gen_circle(: Circle : Row, Column, Radius :) 函数说明：
gen_ellipse(: Ellipse : Row, Column, Phi, Radiusl,
声资糙由穴奔為财壤臉黨犧執出冨］
gen_empty_region(: EmptyRegion ::)
gen_random_region(: RegionRandom : Width, Height:)
gen_random_regions(: Regions : Type, WidthMin, Wid
gen_rectangle2( : Rectangle : Row, Column, Phi, Le
旅lg顾器视惫還灘庠中成驟注
本磯IMF*兩稣1实驗塞提供田熊
gen_region_runs( : Region : Row, ColumnBegin, Colu
label_to_region(LabelImage : Regions ::)
:本资料由FF百風b砒实験室提供出品:
get_regions（Image : SelectedRegions ::）
area_holes（Regions ::: Area）
嬲阪第2。章区域-叫河
circularity(Regions ::: Circularity)
‘禾资料由FgRobot实酸室提供出晶
TTTm
connect_and_holes(Regions ::: NumConnected, NumHol
；实験室提供出邕
contlength(Regions ::: ContLength)
convexity(Regions ::: Convexity)
关资料由廿雨妫*实验室提供出品
eccentricity(Regions ::: Anisometry, Bulkiness, St
本熒料顚蝴谦站曜讎出鶴
細扭W机饋禍擊瀆薮谦甫*諜注I
find_neighbors(Regionsl, Regions2 :: MaxDistance :
get_region_thickness(Region ::: Thickness, Histogr
本赛H宙氏奪漆如丄鷺驗室擾強舞品
inner_rectanglel(Regions ::: Rowl, Columnl, Row2,
本资料由Fr洞出St实验案帳供出品
mornents_region_2nd(Regions ::: Mil, M20, M02, la,
本盪料由Fg舔命成实验密提供抵聶
rectangularity(Regions ::: Rectangularity)
roundness（Regions ::: Distance, Sigma, Roundness,
次襪勢由F矿澈啪命滤实験靂提供出韻.
select_region_spatial(Regionsl, Regions2 :: Direct
津资耕宙律毋驟雨>壤雖室蹈屬
select_shape(Regions : Selected Regions : Features
侦本资料由实验臺提供出品;
本浚矜由啓關翱細象盆黨提畿靈感
smallest_circle(Regions ::: Row, Column, Radius)
smallest_rectanglel(Regions ::: Rowl, Columnl, Row
:本盗矜由F仲收St实獎室娓佻出品:
spatial_relation(Regionsl, Regions2 :: Percent: Re
本资料由Fre^abot^验室提供出品
get_features(ObjectSelected :: WindowHandle : Circ
彖議轉由F*關)*实録窟提费出韻
affine_trans_region(Region : RegionAffineTrans : H
g航詠編实y岀配
move_region(Region : RegionMoved : Row, Column :)
〔本资料由FreeRobot^验室提供出品«
丽tsnWf视覽處数族中応译注
polar_trans_region（Region : PolarTransRegion : Row
H孩MM机器视觉函数库中文能
projective_trans_region(Regions : TransRegions : H
㈣關視觉務数摩車寞藤法、
complement（Region : RegionComplement::）
声资料由Fre福obcrt实验耋提検出品；
difference(Region, Sub : RegionDifference ::)
intersectionCRegionl, RegionZ : Regionintersection
体资對由F畐遍b砒实验室提供出品:
H每心浦I籥视觉湯数库中文译注W：
symm_difference(Regionl, Region2 : RegionDifferenc
union2(Regionl, Region2 : RegionUnion ::)
本资料由FreeRobot^验室提供出品:
奉资耙由鼻展袖林峰提鏡蠻麒
test_region_point(Regions :: Row, Column : Islnsid
background_seg(Foreground : BackgroundRegions ::)
本資耕由砰做凝沛砒实驗蠱摄機也韻
clip_region(Region : RegionClipped : Rowl, Columnl
clip_region_rel(Region : RegionClipped : Top, Bott
'本资料由砒实验室提供出品:
connection(Region : Connected Regions ::)
本潑離由尘实驗塞摄備出裁
distance_transform(Region : Distanceimage : Metric
本燙勢曲FE為b境实讎提畿定龈
eliminate_runs(Region : Re^ionClipped : ElimShorte
声鬱耕由斤賊欧诲滤实驗寰摄供出聶
fill_up(Region : RegionFillUp ::)
津资料由侖早遍bW凄験童提供出晶:
hamming_change_region(InputRegion : OutputRegion :
营潑轉由斤洞附砒实驗羸摄儀抵韻
interjacent(Region : Regionlnterjacent: Mode :)
junctions_skeleton(Region : Endpoints, JuncPoints
本赛释亩Fr奪為b吠類鐘攝畿舞攧
merge_regions_line_scan(CurrRegions, PrevRegions :
rank_region(Region : RegionCount: Width, Height, N
本资辑由FFW廟b*实験室提供出品!
remove_noise_region(InputRegion : OutputRegion : T
shape_trans(Region : RegionTrans : Type :)
:本盪料由Fr殷Robert实验室提供出品
sort_region(Regions : SortedRegions : SortMode, Or
由Fg驟磷編灌蟀提饌定觞
split_skeleton_lines(SkeletonRegion :: MaxDistance
:本竇料由斤洞曲*实验室提供出品」
split_skeleton_region(SkeletonRegion : RegionLines
本遷釋宙Fr痍怨研饗茹瘡畿用由
add_samplesjmage_dass_gmm(lmage, ClassRegions :: G
:本赏料由Fr”知St实验室提供出聶
class_2dim_unsup(Imagel, Image2 : Classes : Thresh
class_ndim_box(IV!ultiChannelImage : Regions : Cla
禾浚勢由FE血稣t实曜撮段出鹼,
class_ndim_norm(MultiChannelImage : Regions : Metr
本邈轉由和瓣軸层实驗靂提策思韻
classify_image_class_gmm(Image : ClassRegions : GM
classify_image_classjut(lmage : ClassRegions : Cla
本後料由轉K击成实驗靈提供抵罷
classify_image_class_mlp(Image : ClassRegions : ML
本饑舞由Fg球扁t篝曜撮饑陞觞
classifyjmage_class_svm(Image : ClassRegions : SVM
本资斡由F*關協t实验饑撮供出矗
learn_ndim_box(Foreground, Background, MultiChanne
learn_ndim_norm(Foreground, Background, Image :: M
21.2 Edges (边界分割)
detect_edge_segments(Image :: SobelSize, MinAmplit
nonmax_suppression_amp(ImgAmp : ImageResult: Mode
由资料由FSg该验室提供帳
nonmax_suppression_dir(ImgAmp, ImgDir: ImageResult
expand_gray(Regions, Image, ForbiddenArea : Region
expand_gray_ref(Regions, Image, ForbiddenArea : Re
expand_line(Image : RegionExpand : Coordinate, Exp
K资料由斤“曲hot：实验室提供出晶
regiongrowing(Image : Regions : Row, Column, Toler
本资料由&爲刑bot实验室搪供板務:
regiongrowing_mean(Image : Regions : Start Rows, S
本渍勢由斤轉關蛾褰發蠹摄饗出愚
regiongrowing_n(MultiChannelImage : Regions : Metr
auto_threshold(Image : Regions : Sigma :) 函数院明：根据直
bin_threshold(Image : Region ::)
本资耕由F*關哄赛驗露提供定聶
bin_threshold (Image, Seg)//分割图像的黑暗区域
char_threshold(Image, HistoRegion : Characters : S
check_difference(Image, Pattern : Selected : Mode,
dual_threshold(Image : RegionCrossings : MinSize,
本潑科由F矿噂曲阮t实驗室提供定籲
fast_threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray,
fast_threshold (Image, Region, 0, 70, 150)//利用全局阀值
histo_to_thresh(:: Histogramm, Sigma : MinThresh,
:本资科由EsRob我实飨塞提供出聶
threshold_sub_pix(Image : Border: Threshold :)
var_threshold(Image : Region: MaskWidth, MaskHeigh
zero_crossing(Image : RegionCrossing ::)
zero_crossing_sub_pix(Image : ZeroCrossings ::)
麝 项的钦兑*，圆盘整m，中燃｝蜃0虔二蜃聲窗口二 枪到 瓯亀，冬色二團塑?口； E，溼
local_max(Image: LocalMaxima ::)
local_max_sub_pix(Image :: Filter, Sigma, Threshol
本遷IWF心％bcrt褰驗朝1供检品
local_min(Image : LocalMinima ::)
local_min_sub_pix(Image :: Filter, Sigma, Threshol
lowlands_center(Image : Lowlands ::)
plateausQmage : Plateaus ::)
plateaus_center(Image : Plateaus ::)
pouring(Image : Regions : Mode, MinGray, MaxGray:)
watersh^ds_threshold(Image : Basins : Threshold :)
第22章
系统 _S)stem
HALCON 算子函数 Chapter 22 : System （系统）
activate_compute_device（:: DeviceHandle :）
count_relation(: : RelationName : NumOfTuples)
本體耕由FsK曲*实験療提供抵扇
第22章系统.System
:本资料由岸瀚确砒实验室提供出畐
H/gn机器视觉函数庠中文译注
费箋繼li箋餐緩i籌券爹:蘇寥ill綴ii讓缪芸I續縁i鑽i籌iiii潔
本饑耕由F*输政实驗塞摄供出韻
'本资料由FW如袖3砒实验室提供出岛
本盪14由斤轉關織t实验蠹提供抵廉
■本资料由杓祐為b夙实验室提供出品
本资料由F*盼bcrt实验室提供出品:
本羲舞由Fg 遍h说实瞼察撮供出歸
第23章
工臭—血氏
HALCON 算子函数 Chapter 23 : Too Is (工具)
close_all_bg_esti(:::)
本瓷料由F心關協演驗靈提供出韻
abs_funct_ld(: : Function : FunctionAbsolute)
derivate_funct_ 1 d (:: Function, Mode : Derivativ
「本资料由Fr室提供出品:
distance_funct_ld(:: Functionl, Function2, Mode, S
get_y_value_funct_ld(:: Function, X, Border : Y) 函
invert_funct_ld( :: Function : Inverse Function)
Iocal_min_max_funct_ld(:: Function, Mode, Interpol
本资料由FrSeRabot实験室提供出品
match_funct_ld_trans(:: Functionl, Function?, Bord
num_points_funct_ld(:: Function : Length)
本祷14由FreeRobot实验室提供出品
read_funct_ld(:: FileName : Function)
雨物哪耕髒魏癒潢数庫申寞霽洼'
smooth_funct_ld_mean(:: Function, SmoothSize, Iter
transform_funct_ld(:: Function, Params : Transform
write_funct_ld(:: Function, FileName :) 函数说明：将f 函数
本资勢由Fg關顽;实驗竊提供出籲
H話sn楓器视鸞潑数颉中艾译注
zero_crossings_funct_ld(:: Function : ZeroCrossing
anglejl(:: RowAl, ColumnAl, RowA2, ColumnA2, RowBl
'本资辑由FrgeRcbot实睑室提供出品
angle_lx(:: Rowl, Columnl, Row2, Column! : Angle)
distance_cc_min(Contourlf Contour2 :: Mode : Dista
distance_lc(Contour:: Rowl, Columnl, Row2, Column2
distance_pc(Contour:: Row, Column : DistanceMin, D
本褒料由Fs曲馅壻讒塞陌蝴鶴
賑心噸器鶴覽觸数瘁中鷺译注
distance_pl(:: Row, Column, Rowl, Columnl, Row2, C
礬qgr诲爆褥觉淒数庫申卖驛注
distance_pp(:: Rowl, Columnl, Row2, Column2 : Dist
本盪暢由实验蠹提供出麝
distance_pr(Region :: Row, Column : DistanceMin, D
distance_ps(:: Row, Column, Rowl, Columnl, Row2, C
distance_rr_min(Regionsl, Regions2 ::: MinDistance
distance_rr_min_dil(Regionsl, Regions2 ::: MinDist
distance_sc(Contour :: Rowl, Columnl, Row2, Column
'本资料由实验室提供出点
distance_sl(:: RowAl, ColumnAl, RowA2, ColumnA2, R
本资科由斤興Rogt实验室提供出晶
get_points_ellipse(:: Angle, Row, Column, Phi, Rad
凝IWE航做实噂撮蜘鶴
虹L，
intersection_ll(:: RowAl, ColumnAl, RowA2, ColumnA
本'资轉由Fr轉助队尘安發:
projection_pl(: : Row, Column, Rowl, Columnl, Row2
sort_pairs(:: Tl, 12, SortMode : Sorted 1, Sorted2
connect_grid_points(Image : ConnectingLines : Row,
*灘轉由F矿髄齢实验靂提供检韻
:本资料由Frcs^bot实験室提供出品:
褊诵編视數踏数摩中盘釋注了
hough_cirde_trans(Region : Houghimage : Radius :)
本選勢由做网Mt卖蠶
filter_kalman(:: Dimension, Model, Measurement, Pr
read_kalman(:: FileName : Dimension, Model, Measur
本资卷由FrecRabot实验室提供出晶
本资轉由阡腳脸ba*褰發靂摄盤出韻
partition_lines( : : RowBeginln, ColBeginln, RowEn
selectJines_longest(:: RowBeginln, ColBeginln, Row
adjust_mosaic_images(Images : Correctedlmages : Fr
本资料由Fr成的bg实验室提供出品:
本遷藉诲FE驟温诚实囊毒
:本资耕由实验室提供岀品
本资釋由&膈眦例现験塞撮供霓鶴
第24章
转 ^_Transformations
HALCQN 算子函数 Chapter 24 : Transfprmtions （转换）
affine_trans_pixel（:: HomMat2D, Row, Col: RowTrans
「本资料由F渚遍时t实验室提供出品*
hom_mat2d_slantjocal(:: HomMat2D, Theta, Axis : Ho
本资料由Fre«Robot实验室提供出聶:
hom_mat2d_transpose(:: HomMat2D : HomMat2DTranspos
vector_field_to_hom_mat2d(VectorField ::: HomMat2D
vector_to_similarity（:: Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D）
affine_trans_point_3d （:: HomMat3D, Px, Py, Pz : Q
本资料由室提供出品.
hom_mat3d_identity(::: HomMat3DIdentity)
* 1 0 0 o'
0 10 0 HomMat3D Identity = <>
0 0 10
0 0 0 1
hom_mat3d_invert(:: HomMat3D : HomMat3DInvert)
convert_point_3d_cart_to_spher(:: X, Y,乙 EquatPlan
axis_angle_to_quat(:: AxisX, AxisY, AxisZ, Angle :
quat_rotate_point_3d（:: Quaternion, Px, Py, Pz: Qx
第25章
HALCON 算子函数 Chapter 25 : Tuple （元组）
tuple_abs(:: T : Abs)
本盪科由斤哪段曲滤实验童提费抵福
—■亠二
tuple_rsh(:: T, Shift: Rsh)
tuple_equal(:: Tl, T2 : Equal
驟心剛器巍觉遴数棒中受译注
tuple_chr(:: T : Chr)
本资料由实験室提供岀發!
tuple_concat(:: Tl, T2 : Concat)
tuple_deviation(:: Tuple : Deviation)
本選轉由Fr甄豚協rt实鬣廬摄供出廉
tuple_and（:: Tl, T2 : And）
tuple_find(:: Tl, T2 : Indices)
tuple_first_n(:: Tuple, Index : Selected)
腳 5曜螂申麦i
本潑科曲F矿做建gt；实驗室提供出矗
tuple_environment(:: Names : Values) 函数说明：读取一个或多个环
tuple_regexp_match(:: Data, Expression : Matches)
倾 g翩器视觉潢数库中丈译汪;:
tuple_regexp_select(:: Data, Expression : Selectio
本资轉由瞥矿澈關晚據t实驗盪摄供出鶴
員窈關關器视囂遹數療中宝攤注
tuple_split(:: Tl, T2 : Substrings)
tuple_str_first_n( :: Tl, T2 : Substring)
tuple_str_last_n(:: Tl, T2 : Substring)
tuple_strchr(:: Tl, T2 : Position)
tuple_strrchr(:: Tl, T2 : Position)
:本资料由Fr興Rob砒实验室提供出品:
tuple_strrstr(:: Tl, T2 : Position)
'本资WftFrMobot实蠹室提供出品】
第26章轮廓处理一 XLD
HALCON算子函数 Chapter 26 : XLD (XLD轮廓处理)
get_contour_xld (Contour::: Row, Col)
get_lines_xld(Polygon ::: BeginRow, BeginCol, End
get_parallels_xld(Parallels ::: Rowl, Coll, Length
爾g岬視蛔数軒収程',
本盪轉由Fr鱷關虹褰驗螂供盛籲
gen_cirde_contour_xld(: ContCircle : Row, Column,
gen_contour_nurbs_xld(: Contour : Rows, Cols, Knot
gen_contour_polygon_rounded_xld(: Contour: Row, Co
gen_contour_polygon_xld(: Contour : Row, Col:)
gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode :
gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Le
gen_cross_contour_xld(: Cross : Row, Col, Size, An
gen_ellipse_contour_xld( : ContEllipse : Row, Colu
gen_nurbs_interp(:: Rows, Cols, Tangents, Degree :
gen_parallels_xld(Polygons : Parallels : Len, Dist
本選讎由氏尋磷爲最实駿塞提供毋岛
gen_polygons_xld(Contours : Polygons : Type, Alpha
-601-
mod_parallels_xld(Parallels, Image : ModParallels,
本潑轉由F矿做癒加rt实验塞蟲饗抵籲
area_center_points_xld(XLD ::: Area, Row, Column)
area_center_xld(XLD ::: Area, Row, Column, PointOr
diameter_xld(XLD ::: Rowl, Columnl, Row2, Column2,
声浚料由FEe希b说实验室摄供出昴」
Distances)
eccentricity_xld(XLD ::: Anisometry, Bulkiness, St
fit_ellipse_contour_xld(Contours : : Algorithm, Ma
本资料由FreeRobot^验室提供出品
fitJine_contour_xld(Contours :: Algorithm, MaxNumP
本選轉由Fsig*实驗癖提供出融
fit_rectangle2_contour_xld(Contours : : Algorithm,
本资料由吠实验窒提供出点
get_contour_ang|e_xld(Contour:: AngleMode, CalcMod
get_regress_params_xld(Contours ::: Length, Nx, Ny
本'襪勢宙灯矚叫協t实验窶摄憐抵黯
length_xld(XLD ::: Length)
local_max_contours_xld(Contours, Image : LocalMaxC
本饑飜由F*叫蜘实驗窶提供出聶
moments_any_points_xld(XLD :: Mode, Area, Center R
moments_xld(XLD ::: Mil, M20, M02)
本资实验§
orientation_xld(XLD ::: Phi)
select_contours_xld(Contours : SelectedContours :
本瓷科由巾触眦賦讎廳録饗抵韻
select_xld_point(XLDs : DestXLDs : Row, Column :)
smallest_circle_xld(XLD ::: Row, Column, Radius) 函
smallest_rectanglel_xld(XLD ::: Rowl, Columnl, Row
本资料由矿企 遞bOt实验室提供出品
sma!lest_rectangle2_xld(XLD ::: Row, Column, Phi,
test_self_intersection_xld(XLD :: CloseXLD : Doesi
本资耕卧矿点廠知比療验鑑提供出晶
test_xld_point(XLD :: Row, Column : Islnside)
affine_trans_contour_xld(Contours : ContoursAffinT
本淋由能聴&壤駿室掇畿福
IMg瞬離视籤渣数庫瑙竇辉注
Width, Height:)
difference_c losed_contours_xld(Contoursf Sub : Co
di仟erence_closed_polygons_xld(Polygons, Sub : Poly
intersection_closed_polygons_xld(Polygonsl, Polygo
symm_difference_closed_polygons_xld(Polygonslf Pol
本资料由FreeRabot实验室提供出品;
union2_closed_contours_xld(Contoursl, Contours2 :
union2_dosed_polygons_xld（Polygonsl, Polygons2 : P
add_noise_white_contour_xld(Contours : NoisyContou
dose_contours_xld(Contours : ClosedContours ::)
未赏IWFsIM砒实驗靈摄费担籲
: "*
crop_contours_xld(Contours : CroppedContours : Row
:本资料由泌bat实验室提供出品:
shape_trans_xld(XLD : XLDTrans : Type :)
smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours :
union_adjacent_contours_xld(Contours : UnionContou
声资尋由FiAeRobot实验室搪供出鶴；
熊h、g顾器视鑲濟数津中嗔尊注'
union_cocircular_contours_xld(Contours : UnionCont
MaxDist, MaxRadiusDiff, MaxCenterDist, MergeSmallC
本龍料由柠洞編心家瞄摄徵出品
union_straight_contours_histo_xld(Contours:UnionC
RefLineStartColumn, RefLineEndRow, RefLineEndColum
本盪無由F*就砒褰驗寵提供出籲
union_straight_contours_xld(Contours : UnionContou
track_wire(Image : Wire : StartPadRows, StartPadCo
本资料由冷与死实験室提懐幫品:
血机器视觉函数库中文译注L
注资由FrsFhb谜实验室提供出品:
Ha I CM机器视觉函数庠中文译注:
附录A按内容排序对应函数速查表
本鎏勢由斤聽的5滤褰驗廬擾供術聶
:本资辑由处b砒实験室提供出品:
本襪暢由Free段哋找卖驗密癮供出聶
本谶耕由Fr酔勒实驗塞提供由赢
:本资料由任苔碌命员实验室提供出品!
奉變轉由Fsl的尻实驗室撬盤'出矗
本盪耕却读歸盧提费定齡
本资科由世畐剛＞ 砒实!
未資料由F矿做倒b砒实驗塞'提辑逐験
:本资辑由斤&遍如七实睑室提供出品w
；本资料由斤网曲bat实验室提供出鬲
本资料由存云点b吠实验室提供出品;
；本资料由厅仙的間*实验廬提供出品
- 650-
明5球覽瀆数勸
本灘轉由Fx礙關協t实验鬣提饗携籲
本盜耕由Fr厠關緇曉验盧提疊检墨
:本凌料由#矗賺队实验室提供出品
本资IMF矿牌嘔砒实验鑑提辑出龈
:本资料由存&眠b砒实验室提供出品
本竇醐ftF矿洞晚实驗蜃摄養出聶
-661-
本资14由F*R迎壤验室提供出品
版心娥＜器饑覽鹼数摩申黨谦注
本资料由F召点疏t实験室提供出品：
本盪轉由Fs關協t实職球供抵欝
本资料由存瀚妍说实验室提供出品」
本资耕由FreeRobo＜验室提棋出誥
「本资料由闩言京曲砒实验室提供出品
本资料由FreeRobat实骚室提供出品
重瓷勢卧冲關＞砒实驗室提供出齡
本费释由代膈細:诚实験塞擾瓠出熱
本盪IMFs關娅实験盧提常出聶
K资WfeFr：«abot实验室提供出品:
本资耕由涔咨就他砒实!
本祷料由F心成gQt实验室提供出品
:本资料由Fr&Wb砒实箍室提供出品
本盪勢由FsBjbot实驗螂常出籲
本资程由F村基bat实脸室撮供出品
'本资料由FreeRobotW验室提供出品:
永滋耕由闩轉敏加尘实验廬提供出韻
3 三
本资程由FrW魏ab砒实瞼室提眞出畐
本盪勢由F矿鱷助队您实验就供出器
虹\丄一 ……一一——一一
本盪斡由FS發曲砒实验廬齬曉出聶
本燙fMFs關廉I实驗球供检聶
本囊料由FsH遍洼实驗鑑'提供出＞
虹：'•……、一 、• •丄
Ha lean 机器视觉函数库中文译注;
目录
目录
第 01 章 Develop 程序设计
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.1 Halcon 语句按以下规则逬行操作
Control Types and Constants 控制类型和常量
Variables 变量
Operations on Iconic Objects 图形类作
Expressions for Input Control Parameters 输 A®制表达式
General Features of Tuple Operations 数组操作的一般特征
1.51
Assign me nt 赋值运算
1.5.2
Basic Tuple Operations 数组基本操作
1.5.3
Tuple Creation 数组创建
1.5.4
Basic Arithmetic Operations®^的算术运算操作
1.5.5
Bit Operations 位运算操作
1.5.6
String Operations 字符串操作
1.5.7
Comparison Operations 比较操作
1.5.8
Boolean Operations 布尔操作
1.5.9
Trigonometric Functions 三角函数运算操作
1.5.10
Exponential Functions 指数运算
1.5.11
1.5.12
Numerical Functions 数学运算操作
1.5.13 Miscellaneous Functions 各种函数
1.5.14
Reserved Words 关键字
Control Flow Operators 流程控制语句
Error Handling 错误句柄
1.8.1
1.8.2
第 02 章 Develop 内部指令
第 03 章 ID 测＞_Measurling-lD
Tracking the Return Value of Operator Calls
Exception Handling
Operation Precedence 优 5^作
3.1
Mesuring-1D 高斯混合模型
第 04 章 3D 匹配一 Matching-3D
4.1
4.2
Shape-Based 夕卜形匹配
Shrface-Based 曲面匹配
第 05 章 3D 复原一 Reconstruction-3D
Binocular Stereo 双目
Depth From Focus 焦点深度
Multi-View Stereo 多视角立体模型
Photometric Stereo 估测光源
Sheet of Light 片光
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
校 ^.Calibration
7.1
Binocular 双目相机
第 7 章
1
3
4
5
5
5
5
6
7
8
9
10
10
12
12
13
13
13
14
14
15
16
18
18
19
21
29
31
43
45
47
50
53
61
62
64
67
77
79
，本磯耕由 F*幽 gt 褰验竈提養抵議
-1 -
阮 f gnatl 视鸞餵數棒申宝译注
79
81
82
82
83
87
89
93
95
97
100
100
103
107
109
110
111
111
112
113
117
119
124
127
130
143
147
159
167
170
173
175
177
178
180
186
195
197
201
204
210
211
213
215
219
目录
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
Calibration Object 校准物体（标定板）
Camera Parameters 照相机参数
Hand-Eye 手眼校正（机械手视觉校正）
Monocular 单目镜
Multi-View 多视角（校准或者矫正）
Rectification 矫正
Self-Calibration 自动矫正
第 8 章 分类 Classification
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
Gaussian-Mixture-Models 高斯混合模型
Hyperboxes 分类器
Look_Up Table 颜色查询表
Neural-Nets 感知网络
Support-Vector-Machines 矢量
第 9 章 文件一 File
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
Images 图像
Misc 混合体
Region 区域
Text 文本
Tuple 数组
XLD 轮廓处理
第］。章 过滤一 Filter
Arithmetic 图像算数处理
Bit 图位像素处理
Color 图像颜色处理
Edges 图像边沿处理
Enhancement 增强图形
FFT 快速傅氏变换算法
Geometric-Transformations 图像几何变换
Inpainting 图像修复
Lines 色线
10.1
10.2
10.3
10.4.
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10 Match 图像匹酉己
10.11 Misc 混合
Noise 噪音
10.12
10.13
Optical-Flow 光流
Points 角点
10.14
Smoothing 滤波处理
10.15
10.16
Texture 图像质感
10.17 Wiener-Filter 樂内滤波器
第 11 章 绘图一 Graphics
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
Drawing 绘图
Gnuplot 区域（小块地皮）
LUT （颜色查找表）也就是调色板
Mouse 鼠标事件
Output 输出图案
Parameters 参数
-2-
:本资料由 Fr^eRobot^ 室提供出品
輸幡祿鸞麟畿麋中凑:釋注
目录
11.7
11.8
Text 文本
Window 窗口
第 12 章 鉴定条形码」dentification
Bar Code 条形码
Data Code 二维条形码
12.1
12.2
第 13 章 图像」mage
13.1
13.2
13.3
13.4
Access 数据
Acquisition 获取
Channel 设备途径
Creation 创建
Domain 区域
Features 特征
Format 格式
13.5
13.6
13.7
13.8 Manipulation （伪造，篡改图像）
13.9
Type-Conversion 类型变换
第 14 章 检萱 Inspection
14.1
14.2
OCV 部瑯顺
Variation Model 变化模型
第 15 章 匹配一 Matching
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
Component-Based 模件匹配
Correlation-Based 相互关系的基本匹配
Deformable 可变形匹配
Descriptor-Based 描述符匹配
Gray-Value-Based 灰度匹配
Shape-Based 外形匹配
第 16 章 矩阵—Matrix
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6
16.7
Access 数据
Arithmetic 计算
Creation 创建
Decomposition 分解
Eigenvalues 特征值
Features 特征
File 文件
第 17 章 形态学一 Morphology
17.1
17.2
Gray-Values 灰度值
Region 区域
第 18 章 光学字符识别_OCR
Hyperboxes
Lexica 词典
Neural-Nets 神经网络
Segmentation 分割
Support-Vector-Machines 支扌寺向量机
Training-Files 测试夹
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
第 19 章 对象目标一 Object
19.1
Information 消息
226
229
235
237
242
249
251
253
258
260
265
268
275
279
282
285
287
289
291
293
299
304
312
316
319
335
337
340
345
346
347
348
350
351
353
361
383
385
388
389
395
400
403
405
407
-3-
:本资刼由 FreeRobot 实验室提供出畐
目录
貝耕⑶噸器巍斃潑数棒中成译注
19.2
Manipulation 篡改
第 20 章 区域一 Reg ions
20.1
20.2
20.3
20.4
20.5
20.6
Access 数据
Creation 创建区域
Features 特征
Geometric-Transformations 几何变换
Sets 集合
Tests 测试
第 21 章 分割.Segmentation
21.1
21.2
21.3
21.4
21.5
Classification （类别分割）
Edges （边界分割）
Regiongrowing （区域分害！J）
Threshold （门槛值分割）
Topogr 叩 hy （灰度分割）
第 22 章 系统-System
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
22.7
22.8
22.9
22.10
Compute Devices 计算手段
Database 数据库
Error-Handling 错误处理
Information 数据相关信息
Multithreading 多线程
Operating-System 操作系统
Parallelization 自动操作并行化（多核）
Parameters 参数
Serial 串行操作
Sockets 套接字（网络）
第 23 章 工具_Tools
23.1
23.2
23.3
23.4
23.5
23.6
23.7
23.8
Background-Estimator 评估背景
Function 函数
Geometry 几何学
Grid-Rectification 网格
Hough （ hough 变换）
Kalman-Filter 卡尔曼滤波器
Lines 线性
Mosaicking 马赛克图像
第 24 章 转换_T ra nsformations
24.1
24.2
24.3
24.4
24.5
2D Transformations 2D 转换
3D-Transformations 3D 转换
Misc 混合
Poses 伪装
Quaternions 四元¥去
第 25 章 元侶 Tuple
25.1
25.2
25.3
25.4
Arithmetic 运算
Bit-Operations 位操作
Comparison 对比
Conversion 变换/转化
本资瓣由 FreeRabot 实验室提供出品
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578
粗临碘離撓觉谴数庠申丈舞注
目录
25.5
25.6
25.7
25.8
25.9
25.10
Creation 创建
25.6_Element-Order 排序
Features 特征
Logical-Operations 逻辑运算
Selection 选择
String-Operators 字符串操作
第 26 章 XLD 轮廓妲里
26.1
26.2
26.3
26.4
Access 数据
Creation 创建
Features 特征
Geometric-Transformations 几彳可变换
Sets 集合
Transformation 转换
26.5
26.6
附录 A 按内容排序对应函数速查表
附录 B 按字母排序对应函獭查表
附录
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581
583
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本资軒由 FreeRobat^验室提供出品
目录
，瞄髒槻鸞遒數捧中文译注
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答资料由芹&為 St 实验室提供出』
舞］章
^DeveCop 程序设计
包舍 Jfafcon视觉语言对应的语言结构 基本指令，结
构语可采用和（D岫瓦C#警 同的结构方式，便亍编程人灵
峽速应用；
> 了解（Develop的数据类型
> 了解赋值及数组操作
> 了解流程语司操作
> 了解异常处理语句
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