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软磁复合材料研究进展.pdf

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1. 引 言
2. 软磁复合材料
3. 软磁复合材料制备工艺与研究进展
3.1 铁粉的绝缘包覆技术
3.1.1 有机绝缘包覆铁粉
3.1.2 多组分介电材料包覆铁粉
3.1.3 无机-有机结合绝缘包覆铁粉
3.1.4 无机氧化物包覆SMC材料
3.2 压制成型
3.3 热处理
4. 软磁复合材料性能及影响因素
4.1 影响软磁复合材料性能的因素
4.2 软磁复合材料性能
4.2.1 压坯密度
4.2.2 磁学性能
4.2.3 铁损与机械性能
5. 软磁复合材料应用
6. 展望
参考文献
软磁复合材料研究进展 http://www.paper.edu.cn 刘颖,Andrew Peter Baker,翁履谦 哈尔滨工业大学深圳研究生院材料科学与工程学科部,深圳(518055) E-mail:liuying05@hitsz.edu.cn 摘 要: 本文根据绝缘包覆材料的不同,综述了近年来开发的各种软磁复合材料及其生产 工艺;介绍了软磁复合材料的主要性能特点及影响因素;最后简要介绍了软磁复合材料在电 气设备中的应用情况,对将来研究方向提出看法。 关键词:软磁复合材料,高温绝缘包覆层,压坯 中图分类号:TB333 文献标识码:A 1. 引 言 随着电气设备小型化趋势,对各式微型粉芯[1]的需求日益显著。为了研制出能效更高, 体积更小,重量更轻的粉芯,开发新型软磁复合材料(Soft Magnetic Composite, SMC)已成 为当前一个热点。SMC材料不仅能有效降低高频涡流损耗,而且还结合了粉末冶金技术的 生产优势,在未来几年它将在航空、汽车、家用电器以及其他领域得到广泛的应用。 本文从 SMC 材料生产工艺、研究进展、性能及影响因素、应用及前景等方面,综述了 近几年来 SMC 材料的发展。 2. 软磁复合材料 在生产铁粉基软磁材料时,为降低涡流损耗有两种常用方法[2]。 一种是利用合金添加剂来提高材料电阻率,降低涡流损耗,如铁-硅合金(通常含Si3%), 铁-磷合金(一般含P0.45%-0.75%),铁-镍合金(含铁50%,含镍50%)等。但这样降低了 饱和磁感应强度,而且合金含量在商业使用上还有一定限度。这种方法适合应用于直流或较 低频率交流装置。 另一种方法则是对磁性颗粒进行绝缘包覆处理,这类就是SMC材料,其结构如图1[3]所 示。SMC材料,有时也称“绝缘包覆铁粉”,是近来逐渐发展起来的一种新型铁基粉末软 磁材料。它通常选用高纯铁粉为基材,经有机材料和无机材料绝缘包覆处理,利用粉末冶金 技术使混合粉末成为各向同性的体材料[4,5]。 利用SMC材料生产各类铁芯具有许多突出的优点[6-8]: 1. 各向同性:这大大增加了设计自由度,单位重量可获得更大转矩以及更大铜的填充 率,实现重量更轻、体积更小的目的。 2. 利用粉末冶金技术能压制成型为最终形状的产品,材料利用率提高,成本损耗降低, 产品控制更精准,复杂形状加工能力更强。 此外,SMC电机还能采用模块式结构,装卸方便,这使材料回收和再利用容易,十分 有利于环保。 叠层硅钢片和软磁铁氧体是两类传统的铁芯材料。硅钢片在直流和交流较低频率时,具 有高磁通密度和磁导率;但随着频率增加,涡流损耗急剧增加。铁氧体铁芯虽然高频磁性能 优良,电阻率大,铁损低;但存在磁通密度低的缺点。它们均在交流设备小型化过程中均遇 到了困难。目前,利用粉末冶金技术生产SMC材料已成为当前研究和开发的热点。研究表 - 1 -
明,如果SMC材料能同时满足高磁导率、高磁感应强度、低铁损的要求,将能弥补叠层硅 钢片和铁氧体铁芯在中、高频使用时性能的不足(如图2)。 http://www.paper.edu.cn 图1 SMC材料结构示意图[3] Fig1 Construction of SMC material [3] Fig2 Optimum applicable region of each magnetic material [5] 图2 各种软磁材料的最佳频率应用范围[5] 3. 软磁复合材料制备工艺与研究进展 SMC材料制备工艺主要包括以下几个步骤:[9, 10] 1.原材料选择:以高纯度高压缩性的水雾化铁粉、海绵铁粉或铁基合金化粉末(含 Si, Ni, Al ,Co 等元素)为原材料。 2.粉末绝缘包覆以及混合过程:使用有机或无机材料绝缘包覆铁粉,添加粘结剂、润 滑剂等,使粉末充分混合。 3.成型压制:将混合好的粉末倒入刚性模具中进行单轴向压制,压制压力一般在 300-800MPa。 4.热处理:温度一般控制在 400-700℃之间。 5.表面涂层或喷漆:制品通过喷漆或浸渍涂层来增加材料强度,提高稳定性。 粉末混合 压制成型 热处理 树脂涂覆 图 3 SMC材料生产流程[10] Fig3 Production route used for SMC material [10] 3.1 铁粉的绝缘包覆技术 目前绝缘包覆材料主要以有机聚合物和无机氧化物为主。针对不同使用范围,最近几年 国内外迅速开发了一系列SMC产品及绝缘包覆工艺。目前常用的SMC材料主要有:瑞典 Höganäs AB 公司的PermiteTM 75、ABM100.32、SomaloyTM 500 和SomaloyTM 550,加拿大 Quebec公司的ATOMET EM-1、FLOMET EM-1 等。 根据绝缘包覆材料的不同,SMC 材料大概可以分为以下几类。 3.1.1 有机绝缘包覆铁粉 采用有机聚合物作为绝缘包覆材料已经研究多年,并已商品化[11]。90 年代,人们认为 可以将有机树脂包覆的铁磁粉末作为铁芯的原材料,用在中频至高频的电磁转换装置中。这 - 2 -
http://www.paper.edu.cn 类材料是由铁粉和树脂组成,有时还添加少量润滑剂;在压制-热处理过程中实现铁粉的绝 缘包覆。 二十世纪末,日本已利用酚醛树脂和环氧树脂作为粘结剂,直接生产出压粉磁芯[12, 13]。 2000 年加拿大Quebec公司指出,只要运用高纯度、高压缩性的水雾化铁粉,这类铁-树脂SMC 材料也可应用在较低频率的场合[14]。2005 年,日本JFE公司已经开发了铁-树脂混合粉末并 投入生产,这种SMC材料是以粒度约为 100μm的纯铁型还原铁粉为基本原料的[15]。 虽然有机树脂包覆层可以使压坯具有高电阻率,降低涡流损失,但其综合性能却并不足 以使其取代传统硅钢片在铁芯材料中的地位。由于掺入了大量绝缘树脂,单位体积内磁性颗 粒含量降低,直流磁通密度低。另一方面,树脂的性质又限制了坯体的热处理温度。即使采 用聚酰亚胺和聚苯并咪唑等高温聚合物来绝缘包覆铁粉,热处理温度仍不能高于 400℃[16]。 此外,由于绝缘包覆层耐热性能差,材料在 200°C时机械强度也将显著降低。 由于早期这种铁-树脂SMC具有上述缺点,人们希望能找到一种耐热性能好且高温机械 强度高有机聚合物来改进材料性能。日本住友电工(Sumitomo)公司开发了新型树脂粘结 的SMC材料“FM-CM”[17],它在添加少量树脂的前提下,压坯密度高,高频磁性能优良 (B8000=1.5Tesla)和耐热性高(σ473K=120MPa)。 3.1.2 多组分介电材料包覆铁粉 为弥补铁-树脂SMC材料热处理温度低,高温机械强度低等不足,人们开始尝试将铁粉 与多组分介电材料复合,希望在不影响电阻率的前提下,尽可能减少树脂的添加量。I. Chicinas等[18]在铁粉和有机聚合物外,还添加了少量硅烷和碳酸钙微粉。美国近年来也有数 项专利涉及用在变压器、感应器以及电机等电气装置中的铁粉芯[19-21]。除铁磁粉末、树脂、 润滑剂外,这些粉芯还加入了一些无机氧化物(SiO2,Al2 O3,TiO2,ZrO2)、碳化物(AlC, TiC)以及氮化物(AlN,TiN)作为介电材料。 3.1.3 无机-有机结合绝缘包覆铁粉 现已开发成功在磁性粉末表面直接涂覆绝缘膜的技术,其中铁粉颗粒双层涂覆法[22]是 在铁粉表面先涂以10~100nm厚的极薄磷酸盐覆盖膜,然后只需添加极少量的树脂,即可在 压制和热处理过程中实现树脂的绝缘包覆,最终获得高绝缘性和高磁特性的软磁材料。这项 技术不但提高了压坯密度,增强了绝缘包覆层的热稳定性;而且实验证明,磷酸盐涂层对铁 粉表面氧化还起到一定抑制作用[23-25]。 目前Höganäs AB公司发明的SMC材料“SomalloyTM500”,“SomalloyTM550”及其商业化的 磷酸盐绝缘包覆技术代表了国际先进水平。这类材料不但有效降低涡流损耗,而且具有较好 的磁学性能和机械性能[26]。近来很多研究[27-31]都以SomaloyTM系列SMC粉末为原料来研究不 同制备工艺对SMC铁芯各种性能的影响。 这类SMC铁芯具有高机械强度,高磁通密度,中低频低铁损的性能;但当频率在1KHz 时,其铁损是传统叠层硅钢片(片层厚度0.35 mm)的2-3倍。针对高频应用领域,T. MAEDA 等[29]尝试改进了无机绝缘包覆铁粉与树脂的混合方法。他们在压制之前,先将树脂用湿法 涂覆在有无机绝缘层的铁粉上(如图3)。这种改进不但使热处理温度提高了近150°C,而且 在高于300Hz使用时,铁损也较低。 这类无机-有机结合的SMC材料热处理温度比单纯有机包袱的材料高;在电阻率不受影 响的前提下,它实现减少树脂添加量,提高压坯密度的目的。然而,由于原材料中仍含有机 组分,热处理温度依然受限。Höganäs AB公司生产的SomaloyTM500的最高推荐热处理温度 - 3 -
在500°C范围[32],否则绝缘性将急剧恶化。 http://www.paper.edu.cn 图 3 传统干法与新型湿法包覆树脂的SMC材料的结构[29] Fig3 Construction of developed SMCs with resin wet coating [29] 国内,中南工业大学邹联隆等[33,34]也曾用化学溶液包覆法制造纯铁磁粉芯,其无机绝缘 包覆层是含有Cr、P元素的玻璃相结构。绝缘包覆处理后,粉末加入适量硬脂酸锌或硬脂酸 钙做润滑剂,模压成型。经测定,这种SMC材料包覆层具有很高电阻率,且能耐很高的热 处理温度550°C,能够有效地降低损耗。 3.1.4 无机氧化物包覆 SMC 材料 有机物作为绝缘包覆材料,虽然具有优良的绝缘性能,但它热处理温度不高的缺点限制 了 SMC 材料性能的进一步提高。为继续提高热处理温度,以无机氧化物为绝缘包裹材料已 成为目前的研究的重点。 A. Moorhead等[35]将部分稳定氧化锆微粉与铁粉共混,采用热压工艺在 1200℃制造出 SMC材料,但这种方法成本高,并且难以制造出形状复杂的产品,使得SMC作为电机材料 的优势大打折扣。同时微细的陶瓷粉不能在铁粉表面形成连续的包覆层,涡流损失将增大。 K. Anand等[36]研究了以有机金属化合物作前驱体包覆铁粉的途径,但随后的高温热处理 使得包覆层疏松,空隙率增大,导致结合强度减弱,使得SMC材料力学性能不能符合使用 要求。同时空隙率增大也导致磁性能的下降。 Hanejko等[37]采用以无机层和聚合物层双层包覆的方法制备SMC材料,但同样无法避免 聚合物的分解,因而并不能改善SMC材料的综合性能。 欧共体第五框架计划的SMC研究项目(G1RD-CT-2001-00538)中采用了溶胶-凝胶工 艺在铁粉表面涂覆氧化硅层,类似地工作有Y. Zhao[38]等的研究,但实验发现薄的涂层对铁 粉的湿润性不佳,而过厚的涂层使SMC密度下降,磁性能变差。 3.2 压制成型 目前,SMC材料成型工艺仍以传统常规压制为主,混合粉末在缓慢速度下单轴压制成 型。在压制过程中,颗粒主要沿压力作用方向移动,发生重排、变形、断裂,以及颗粒表面 间的冷焊[39]。颗粒间以及颗粒与模壁间的摩擦力阻碍颗粒大量移动,最终发生变形。塑性 变形导致加工硬化,从而削弱了在适当压力下颗粒进一步变形的可能性。 对于不同粉末,压缩性不同,但压坯密度随压制压力增加的变化趋势基本相似。图 4 是一种铁-树脂 SMC 材料压制压力与压坯密度的关系。显然,增大压力,将有利于提高压坯 密度。 此外,为了进一步提高压坯密度,人们引入了许多粉末冶金新工艺,如温压成型法、二 次重复成型、多步成型法、金属模润滑成形法等。虽然这些新工艺新方法比传统压制更能提 - 4 -
http://www.paper.edu.cn 升坯体密实程度,但目前由于成本太高,并不适合商业化大批量生产。 3.3 热处理 在压制过程中,提高成型压力将势必导致铁晶粒内部位错密度的大幅增加,产生加工硬 化,限制了SMC磁性能进一步提高。图5中不同绝缘包覆材料的SMC在一次加压与循环加压 两种条件下,表面硬度均随成型压力增加而增大,而硬度的变化也反映了加工硬化程度。坯 体内部大量位错阻碍磁畴运动,使得矫顽力和磁滞损失增加。 对坯体进行热处理可以降低位错密度,通过晶粒的再结晶减少位错,从而减小矫顽力, 降低磁滞损耗。从图6(a)中,两种SMC材料热处理温度与矫顽力的关系说明,热处理温度 越高越能有效地降低矫顽力。I. GILBERT等[28]指出,在SMC材料的制备过程中,对热处理 过程的控制比压制过程更重要。 图4 压制压力与压坯密度的关系[40] Fig4 Relation between pressure and density [40] 图 5 不同成型压力下SMC材料的维氏硬度[28] ] 5 不同成型压力下 SMC 材料的维氏硬度[27 图 ] Fig5 Vicker’s hardness under different pressure [28] F ig5 Vicker’s hardness under different pressure [27 (a)压坯矫顽力 (b)电阻率倒数 图 6 两种SMC材料矫顽力、电阻率与退火温度的关系[29] Fig6Coercivity and resistivity of two SMCs depend on annealing temperatures [29] 另一方面,热处理过程又会影响SMC材料电学性能。如图6(b)所示,温度升高至中 温,电阻率会随表面碳元素向颗粒内扩散而下降,这时如果能合理控制氧化程度,表面的氧 化层会阻止杂质扩散,保持材料的电阻率稳定。继续升高热处理温度,当超过绝缘层耐热极 限时,电阻率骤降,这将引起涡流损失剧增。除了绝缘包覆层耐热能力除了受包覆材料性质 决定外,铁粉表面氧化带来的体积变化又会促使绝缘包覆层在高温失效。所以,如何控制表 面氧化程度成为热处理中一个重要课题,人们希望颗粒表面的氧化层既能稳定甚至增加电阻 率,又不破坏绝缘包覆层。 - 5 -
http://www.paper.edu.cn 有研究指出[41],为了能显著改善材料磁性能,就必须使热处理温度高于 500°C,但这都 是以绝缘包覆层的热稳定性为前提的。只有颗粒表面绝缘层完好,才能保证材料具有高电阻 率。在不影响涡流损耗的前提下,进一步通过提高热处理温度来降低SMC铁芯总损耗才可 行。 4. 软磁复合材料性能及影响因素 4.1 影响软磁复合材料性能的因素 SMC材料为电气设备设计与制造带来巨大改进,但这种材料在性能方面存在磁导率低, 磁滞损耗大,机械强度低等不足[42]。影响SMC材料性能的因素主要有两个方面: 首先,原材料性质,比如铁粉的化学组成、颗粒形状、粒度分布,绝缘包覆材料的性质 及包覆工艺,粘结剂与润滑剂的性质与添加量等等,这些都是决定SMC材料性能好坏的前 提。 其次,在制备铁粉芯工艺流程中的加工条件也将影响产品性质。比如成型压力,加压模 式(单一压制/循环加压,常温压制/温压);退火时炉内气氛,退火温度,保持时间等等, 这些都会不同程度影响SMC压坯密度和结构,电学性能,磁学性能,机械性能,决定SMC 电机是否能满足使用要求。 SMC材料的具体性能参数随原料组成和加工过程条件变化而变化,其变化趋势见表1。 表1 材料性能参数随原材料组成和加工过程变化的趋势(译自[43]) Tab.1 Parameter dependence on composition and the fabrication process (translated from [43]) Ⅰ ↑ ↑ Ⅱ ↓ ↓ Ⅲ ↓ ↓ Ⅳ ↑ ↑ Ⅴ ↑ ↑ ↓ ↓ ↑ ↑ 磁导率 最大磁通密度 矫顽力 电阻率 热导率 机械强度 ↑ ↓ ↑ ↓ — ↑ ↓ ↓ — ↑ ↓ ↑ ↑ ↓ ↑ ↑或↓a 注:Ⅰ-增大材料粒径;Ⅱ-添加润滑剂;Ⅲ-添加树脂;Ⅳ-增加压制压力;Ⅴ-热处理 a-添加树脂粘结剂(Gelinas et al.,1998; Jansson, 2000) 200℃时机械强度随树脂恶化而降低;未添加粘结剂和 润滑剂的材料(Jansson, 1998),强度随温度升高而单调增加。 4.2 软磁复合材料性能 4.2.1 压坯密度 压坯密度是决定 SMC 铁芯性能优劣的一个重要参数。区别于第一代粉末冶金烧结软磁 材料,SMC 材料由于包覆层耐热性能有限,在生产过程中没有烧结过程。这就对压制成型 过程提出了更高的要求,即需要达到更高致密化程度。由于目前生产条件有限,在原材料一 定的情况下,要想提高压坯密度主要还是通过进一步增大成型压力来实现。 在铁-树脂SMC材料中,为了保证压坯高密度,混合粉里树脂和润滑剂含量都必须尽可 能少。E.Enescu等[44]通过实验证实,树脂用量愈少,坯体密度愈高,但此时电阻率较低;反 之,坯体密度低,而机械强度和高频性能却得到了改善。为此,人们一直都在寻找能尽量减 少树脂和润滑剂添加量,却又保证较高电阻率和机械性能的方法。Jack Hamill等[18]在 2001 年欧洲粉末冶金会议上提出,可以使铁粉表面氧化来增加电阻率;他们还将铁粉-树脂复合 材料与Nd-Fe-B永磁材料结合来解决上述问题的方法。 - 6 -
http://www.paper.edu.cn 4.2.2 磁学性能 与硬磁材料相比,软磁材料具有易磁化、易消磁的特点,即具有高磁导率,高饱和磁感 应强度,低剩磁和低矫顽力等。如果在电机等电磁转换装置中使用软磁特性优良的材料,就 可实现高能效的目的。提高SMC材料磁性能的核心在于通过提高压坯密度来增加磁感应强 度;通过控制原料性质、包覆层性质及制造工艺来降低磁性部件总磁耗,即降低涡流损耗和 磁滞损耗[45]。 增加压坯密度,可以有效提高材料磁性能。从图 7 的B-H曲线可以看出,密度越大,材 料磁化越容易。由于密度增加,坯体内气隙体积减小,材料磁导率自然也就提高。如图 8 所示,压坯密度增加还有利于提高材料磁感应性能。由于铁的理论密度是 7.87g/cm3,所以 通过提高密度以改善磁性能仍有空间。 图 7 不同压力下,Somaloy500 的磁化曲线[6] Fig7 B-Hcurves for Somaloy 500[6] 图 8 三种SMCs不同密度时的磁感应强度[46] Fig8 Induction of three SMCs with different density [46] 铁粉作为主要原料之一,其颗粒尺寸、形状、化学组成、杂质含量等都会显著影响SMC 产品磁性能。比如硫、磷等杂质通过钉扎效应使位错难以移动和消除,影响磁畴的运动,导 致矫顽力显著增加。此外,在粉末生产与压制过程中,材料内部产生大量残余应力,导致矫 顽力增大,磁滞损耗增加。而SMC材料压坯内存在大量气隙和缺陷也使材料磁导率降低。 为了部分恢复材料磁性能,在生产中通常采用降低SMC材料绝缘层厚度,增加压坯密度, 对坯体进行热处理等手段。 4.2.3 铁损与机械性能 铁芯总损耗,即铁损(W),主要由磁滞损耗(Wh)和涡流损耗(We)组成。 W=Wh+We=k1B1.6f+k2B2t2f2/ρ (1) 上述表达式[5]中:k1, k2-系数,f-频率,ρ-铁芯相对电阻率,B-磁通密度,t-铁芯片层厚 度。磁滞损耗(Wh)与材料的组成、结构等性质有关,受频率影响较小;涡流损耗(We)与频率 的二次方呈正比,与材料的相对电阻率呈反比。所以为了降低高频涡流损耗,就必须增大材 料电阻率[47]。 SMC材料机械强度低是其主要缺点之一。当用作高速转子或在高频领域使用时,材料 必须具有足够的机械强度。在过去的研究[17, 26, 27]中,一般用横向断裂强度来衡量压坯机械 性能。 铁-树脂-SMC 材料的机械性能主要与树脂类型及添加量有关。一般采用热固性树脂,含 - 7 -
http://www.paper.edu.cn 量高,机械性能较好;但由于树脂本身耐热性差,随着温度升高,强度将显著降低。在交流 设备中,高频运转的部件常会遇到发热的问题,所以选择具有一定高温机械强度的绝缘包覆 材料非常必要。另外,在 SMC 制品生产过程中,还可通过表面涂层或喷漆等手段来增加制 品机械性能。 5. 软磁复合材料应用 用SMC材料生产具有复杂形状和磁路,或在较高频率下工作的电机更具有绝对优势。 这些电机包括:直交流两用电机、爪极电机、横向磁场电机、轴向磁场电机、交流换向器电 机、同步电机、异步电机等。图9和图10为SMC电机实物图。 (a)叠层硅钢片 (b)SMC材料 图9 同步电机中两种材料的定子[48] Fig9 Two core material for stator core in synchronous electric motor [48] (a) Burgess Norton生产理发剪用电机[49] (b)日本Aisin Seiki公司SMC电机[50] 图10 SMC电机产品 Fig10 Products of SMC motors 在汽车行业,运用SMC材料可生产体积更小,重量更轻的新型辅助电机和传感器,发 展潜力巨大。[51]日本Aisin Seiki公司已将新型SMC材料制造的ABS刹车伺服马达投入生产 [52],这是用SMC材料生产的马达首次被应用于日本的汽车制造行业中,开辟了SMC材料应 用的新领域。此外,德国Robert Bosch、Vacuumshmeltze,瑞士Asea Brown Boveri,加拿大 Quebec,瑞典Hoganas,日本Sumitomo,美国Burgess Norton、Hoeganaes等公司都正在大力 进行SMC材料和电机的研发。 除电机外,SMC 材料还可广泛应用于工频至高频的变压器、传感器、扼流圈、噪音过 滤器、燃料喷射器等装置中。 6. 展望 我国在SMC材料研究领域研究仍然较少,鉴于SMC材料的广阔应用前景,大力开展SMC - 8 -
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