增量型 外径φ25 E6A2-C 小型 （外径φ25） • 增量型 外径：φ25 分辨率 （最大）：500P/R CSM_E6A2-C_DS_C_6_1 请参见第3页上的 “注意事项”。 种类 ■本体 【外形尺寸图➜P.4】 电源电压 输出形式 输出相 DC5～12V DC12～24V DC5～12V DC12～24V DC5～12V DC12～24V 电压输出 集电极开路输出 （NPN输出） 电压输出 集电极开路输出 （NPN输出） 电压输出 集电极开路输出 （NPN输出） * 20P/R只有2m长的导线。 A相、B相、Z相 A相、 B相 A相 有关标准认证对象机型的最新信息，请参见本公司网站 （www.fa.omron.com.cn）的 “标准认证/适用”。 分辨率 （脉冲/旋转） 100、 200、 360 500　 100、 200、 360 500　 100、 200、 360 500　 100、 200、 360 500　 100、 200、 360 500　 100、 200、 360 500　 10、 (20)*、 60、 100、 200、 300、 360 500　 10、 20、 60、 100、 200、 300、 360 500　 10、 20、 60、 100、 200、 300、 360 500　 型号 E6A2-CWZ3E （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M E6A2-CWZ3C （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M E6A2-CWZ5C （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M E6A2-CW3E （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CW3E 100P/R 0.5M E6A2-CW3C （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CW3C 100P/R 0.5M E6A2-CW5C （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CW5C 100P/R 0.5M E6A2-CS3E （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CS3E 10P/R 0.5M E6A2-CS3C （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CS3C 10P/R 0.5M E6A2-CS5C （分辨率） 0.5M 例：E6A2-CS5C 10P/R 0.5M ■附件 （另售）【外形尺寸图➜旋转编码器 附件】 种类 型号 耦合器 伺服安装支架 详情请参见➜旋转编码器附件。 E69-C04B E69-1 备注 附属于商品内。 是E6A2-CWZ□的附件。 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 1 

额定规格/性能 项目 电源电压 型号 E6A2 -CWZ3E E6A2 E6A2 E6A2 E6A2 E6A2 E6A2 -CWZ3C -CWZ5C -CW3E -CW3C -CW5C -CS3E E6A2 -CS3C DC5V－5%～12V＋10% 纹波 (p-p) 5%以下 DC12V－ 10％～24V ＋15％ 纹波 (p-p) 5％ 以下 DC5V－5%～12V＋10% 纹波 (p-p) 5%以下 DC12V－ 10％～24V ＋15％ 纹波 (p-p) 5％ 以下 DC5V－5%～12V＋10% 纹波 (p-p) 5%以下 E6A2-C E6A2 -CS5C DC12V－ 10％～24V ＋15％ 纹波 (p-p) 5％ 以下 30mA以下 20mA以下 10、20、60、100、200、300、360、 500 A相 电压输出 NPN集电极开路输出 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 50±25% 1.0μs以下 导线长度 500mm、 负载电流 10mA 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （负载电流30mA时） ─── 1.0μs以下 导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ 消耗电流 *1 50mA以下 30mA以下 30mA以下 20mA以下 分辨率 （脉冲/旋转） 输出相 输出形式 输出容量 最高响应频率 *2 输出相位差 输出效率比 输出开始、 结束时间 起动转矩 惯性力矩 最大轴 负载 径向 轴向 允许最高转速 环境温度范围 环境湿度范围 绝缘电阻 耐电压 振动 （耐久） 冲击 （耐久） 保护结构 *3 连接方式 100、 200、 360、 500 A相、 B相、 Z相 电压输出 NPN集电极开路输出 A相、 B相 电压输出 NPN集电极开路输出 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （负载电流30mA时） 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 30kHz A相、Ｂ相的相位差　90°±45° 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 ─── 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （负载电流30mA时） 1.0μs以下 导线长度 500mm、 负载电流 10mA 1.0μs以下 导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长度 500mm、 负载电流 10mA 1mN·m以下 1×10－7kg·m2以下 10N 5N 5,000r/min 工作时：－10～＋55℃、保存时：－25～＋80℃ （无结冰） 工作时、保存时：各35～85％RH （无结露） 20MΩ以上 （DC500V兆欧表）导线端整体与外壳间 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向 2h 500m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次 IEC标准 IP50 导线引出型 （标准导线长500mm） 材质 外壳 铝合金 本体金属部 铝 SUS420J2 轴 安装支架 铁 镀锌 质量 （包装后） 约35g 附件 耦合器、伺服安装支架 （E6A2-CWZ□附带）、六角扳手、使用说明书 *1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms） *2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。 电气最高响应转数 （r/min） = 最高响应频率 分辨率 ×60 因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。 *3. 对水、油无法保护。 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 2 

输入输出段回路图 型号 输出回路 输出模式 连接 E6A2-C E6A2-CS3C E6A2-CS5C E6A2-CW3C E6A2-CW5C E6A2 Vcc E6A2-C3C512V E6A2-C5C1224V DC 30V 30mA 0V AB Z T100% ON OFF 1/2T±1/4T50%±25% CW T360° CW A B Z ONH* OFFL ONH OFFL ONH OFFL 1/4T±1/8T90°±45° E6A2-CWZ3C E6A2-CWZ5C E6A2-CW3E E6A2-CWZ3E E6A2-CS3E Vcc5 12V 2k E6A2 20mA AB Z 0V CCW CCW T360° 1/4T±1/8T90°±45° A B Z ONH* OFFL ONH OFFL ONH OFFL H* L T100% 1/2T±1/4T50%±25% 注1. *(H) (L) 表示电压输出型的状态。 2. CW旋转时， A相与B相相比，提前 1/4T±1/8T相位， CCW旋转时， A相 与B相相比，延迟1/4T±1/8T相位。 线色 褐色 黑色 白色 橙色 蓝色 内容 Vcc A相 B相 Z相 0V (COMMON) 注1. 单输出型（E6A2-CS□□）的白色和 橙色不输出。（无连接） 2. 可逆型 （E6A2-CW□□）的橙色不 输出。（无连接） 3. 电压输出型的可以吸入20mA电流。 注意事项 详情请参见共通注意事项及有关订货时的须知。 警告 本产品不能以确保安全为目的，直接或间接用于人体 检测。 本产品不能作为保护人体的检测装置使用。 使用注意事项 请勿在超过额定环境要求的情况下使用。 ● 连接时 电源接通时、切断时，可能会产生误脉冲，后续机种需要在电源接 通0.1秒后，切断0.1秒前使用。 另外，电源接通时，编码器电源接通后，再接通负载电源。 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 3 

外形尺寸 ■本体 E6A2-C CAD 标记的商品备有2维CAD图、3维CAD模型的数据。 CAD数据可从网站www.fa.omron.com.cn下载。 E6A2-C （单位 ： mm） 1.5 8 1.5 CAD 2-M3 4 φ22 φ12 0 0.05 φ4 0 0.012 3.6 6 * 18±0.2 φ25 10 2 29 46.5 5.5 * φ450.14mm2φ0.9mm 500mm ■附件 （另售） 耦合器 E69-C04B 伺服安装支架 E69-1 详情请参见➜旋转编码器附件。 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 4 

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