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VR中的空间定位技术、论文Position Tracking for Virtual Reality Using Commodi....ppt

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：19.17M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    VR中的室内空间定位技术 From：SHU
    1 VR室内空间定位技术 2 三种光学定位技术 • 激光定位技术 • 红外光学定位技术 • 可见光定位技术 3 Position Tracking for Virtual Reality Using Commodity WiFi / 使用商用WiFi实现VR的 位置追踪
    如何在虚拟世界中行走？ VR室内定位技术可以使得用户可以在佩戴VR头盔时，除了在沉浸式的世界里原 地旋转、还能利用算法和传感器感知到用户的移动从而确定用户在空间里的相 对位置。VR空间定位的痛点是精度和时延问题。
    激光定位技术 HTC Vive的Lighthouse室内定位技术属 于激光扫描定位技术，靠激光和光敏 传感器来确定运动物体的位置。 两个激光发射器被安置在对角，形成 大小可调的长方形区域。激光束由发 射器里面的两排固定LED灯发出，每秒 6次。每个激光发射器内有两个扫描模 块，分别在水平和垂直方向轮流对定 位空间发射激光扫描定位空间。 代表：HTC Vive – Lighthouse
    HTC Vive-Light house 激光 扫射 感应器信 号接收 有效接收 点判定 数据 运算 坐标 输出 HTC Vive的头显和两个手柄上安装有多达70个的光敏传感器，其通过计算接收激光的 时间来得到传感器位置相对于激光发射器的准确位置，利用头显和手柄上不同位置的 多个光敏传感器从而得出头显/手柄的位置及方向。
    优缺点 • 成本较低，定位精度高，反应速度极快，可支持 多个目标定位，可移动范围广 • 不足的是，其利用机械方式来控制激光扫描，稳 定性和耐用性较差
    红外光学定位技术 代表： Oculus Rift
    优缺点 • 同样有着非常高的定位精度，而且延迟率也很低。 Oculus Rift的主动式红外光学定位技术+九轴定位系统则大大降低了红外光 学定位技术的复杂程度，其不用在摄像头上安装红外发射器，也不用散布 太多的摄像头（只有两个），使用起来很方便，同时相对HTC Vive的灯塔 也有着很长的使用寿命。 • 不足的是，成本非常高。由于摄像头的视角有限，Oculus Rift不 能在太大的活动范围使用，可交互的面积大概为1.5米*1.5米，此 外也不支持太多物体的定位。
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