深圳市英蓓特信息技术有限公司——ARM 开发工具专业提供商 http://www.embedinfo.com MDK 中 Const 和 volatile 的使用 volatile 的使用 区分 C 程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的程序员经常同硬件、中断、 RTOS 等等打交道，所有这些都要求用到 volatile 变量。不懂得 volatile 的内容将会带来灾难。 有时在编译代码如果选用了优化级别 -O2 和 -O3 ，会产生某些问题。例如，可能在争夺 硬件资源而陷入死循环，或者多个进程有些预想不到的行为。当遇到这些情况，你可能需要把有 些变量定义为 volatile。 如果将一个变量定义为 volatile 则相当于告诉编译器该变量可能随时被改变，例如被操作 系统或硬件所改变。因为带有限定符 volatile 的变量可以在任何时刻改变，该变量的物理地址可 能被频繁地访问。这就意味着编译器不能对这些变量实现优化，例如，将变量缓存到寄存器避免 访问内存。 相反，如果一个变量未被定义成 volatile，则编译器认为该变量不能在应用程序之外改变。 因此编译器可对这种变量实行优化。关键字 volatile 也不能滥用，可能会产生错误，比如如下例 子： C 代码 通过编译器优化后的反汇编 int square(volatile int *ptr) …… { return *ptr * *ptr; } ldr ldr r1, [r0] r0, [r0] mul r0, r1, r0 …… 这段代码的目的是用来返指针*ptr 指向值的平方，但是，由于*ptr 指向一个 volatile 型参数， 编译器优化代码后将产生上表右边的代码。 由于*ptr 的值可能被意想不到地该变，因此[r0]内存单元内的值可能是不同的。结果，这段 代码可能返不是你所期望的平方值！ 正确的代码应该如下： 深圳总部：0755-25504951 25638952 25532557 | 销售邮箱：sales.realview@embedinfo.com 华北办事处：010-59713204 | 华东办事处：021-63089029 | 华中办事处：027-87399523 

深圳市英蓓特信息技术有限公司——ARM 开发工具专业提供商 http://www.embedinfo.com C 代码 通过编译器优化后的反汇编 int square(int *ptr) { return *ptr * *ptr; } …… ldr mul …… r1, [r0] r0, r1, r1 当一个变量的值可能在应用程序不知道的情况下可能改变其值，为了避免优化带来的问 题，需要将其定义为 volatile 类型。当有以下情况时需要定义为 volatile 类型的变量：  访问内存映射的外围设备。  在不同的进程之间共用全局变量。  在中断服务程序中访问全局变量。 const 的使用 const int a; int const a; const int *a; int * const a; int const * a const; 前两个的作用是一样，a 是一个常整型数。第三个意味着 a 是一个指向常整型数的指针（也 就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思 a 是一个指向整型数的常指针（也就是 说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着 a 是一个指向常 整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。 即使不用关键字 const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看 重关键字 const 呢？原因如下：  关键字 const 的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数 为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。  通过给优化器一些附加的信息，使用关键字 const 也许能产生更紧凑的代码。 深圳总部：0755-25504951 25638952 25532557 | 销售邮箱：sales.realview@embedinfo.com 华北办事处：010-59713204 | 华东办事处：021-63089029 | 华中办事处：027-87399523 

深圳市英蓓特信息技术有限公司——ARM 开发工具专业提供商 http://www.embedinfo.com  合理地使用关键字 const 可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其 被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少 bug 的出现。 深圳总部：0755-25504951 25638952 25532557 | 销售邮箱：sales.realview@embedinfo.com 华北办事处：010-59713204 | 华东办事处：021-63089029 | 华中办事处：027-87399523