MTK camera 基本流程分析.doc

发布时间：2022-06-21 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.17M 资料格式：doc 举报版权申诉

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Camera 驱动流程总结范军君 junjun.fan@sim.com

目录 1， Camera 架构及流程简析 2，初始化过程 camera id 检测 3， Camera 上电流程 4， Camera 打开流程

Camera 架构及流程简析 MTK 平台 camera 架构： Kernel 部分主要有两块：一块是 image sensor 驱动，负责具体型号的 sensor 的 id 检测，上电，以及在 preview，capture,初始化，3A 等等功能设定时的寄存器配置。另一块是 isp driver，通过 DMA 将 sensor 数据流上传。本篇主要介绍 image sensor 驱动的流程。 HAL 层这边主要分 3 块，一块是 imageio，主要是数据 buffer 上传的 pipe。一块是 drv，包含 imgsensor 和 isp 的 hal 层控制。最后是 feature io，包含各种 3A 等性能配置。本篇对 HAL 涉入不深，只在分析开机过程的 id 检测时会分析 hal 层的控制，属于第二块。

流程简析：主要发生在两个时间点：开机过程中 camera 的动作以及打开应用时 camera 的动作。开机时，camera 完成了 sensor 框架的初始化，id 检测，以及上下电操作。打开应用时，camera 会有上电，完成寄存器的初始配置，向上层传送基本参数及配置信息，以及 preview 和 capture 模式循环。

初始化过程 camera id 检测代码分析： =>alps/mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/kd_sensorlist.c module_init 说明这段 code 在 kernel 初始化，也就是手机开机时运行。在模块初始化函数中，注册一个 i2c device，同时注册了一个 platform driver

注意 driver name，匹配 platform device 需要名字一致。Platform 总线为虚拟总线，注册 platform driver 主要目的是隔离上下层，增强代码的可移植性。 alps/mediatek/platform/mt6582/kernel/core/mt_dev.c mtk 平台用到的 platform devicej 基本都在这个文件中注册，这样 device 和 driver 就能匹配上了。在 platform probe 中注册 i2c driver 和之前的 i2c device 匹配

配置 i2c clock ，注册一个字符设备。一般驱动中注册字符设备，多是利用字符设备的 fops 与上层交互，特别是 ioctl. 这些就是具体的 fops open 只是用来计数目前打开 camera 的数量，所以主要的交互功能要靠 ioctl 来完成

这个函数很重要，沟通上下层，提供接口。这边的 Command 用幻字定义，可以保持 cmd 的唯一性，并具备可读性。Command 可带不定长参数。下面是 switch case，通过 ioctl 传下来的参数选择调用分支

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