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ADAMS Controls的培训.doc

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.61M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    Reference Input
    第一章 欢迎参加 ADAMS/Controls 的培训 本章主要内容： ADAMS 的简明历史 有关 Mechanical Dynamics 的介绍 培训中的求助方法 工作中的求助方法 ADAMS 中基本术语概述 使用和不使用 ADAMS/Controls 的设计方法 ADAMS 的简明历史 ·ADAMS：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems. ·这项技术已经有 25 年了。 ·Mechanical Dynamics Incorporated 是由密歇根洲 Ann Arbor 的密歇根大学 的研究员们完成的，他们发展了 ADAMS 的基本代码。 ·大位移运动计算代码 ·基于系统的分析技术 ·最初的产品是 ADAMS/Solver，其应用之一就是用来求解非线性数值方程组。 用户可以用文本建立模型，然后提交 Solve 进行分析。 ·在 20 世纪 90 年代初期，ADAMS/View GUI 上市，它允许用户在单一环境下完 成模型的建立、仿真与验证。 ·今天，许多工业化的软件产品已经上市，例如 ADAMS/Car, ADAMS/Rail, ADAMS/Engine 等等。
    关与 Mechanical Dynamics ADAMS 的产品列表可以在下面的网页中找到： http://www.adams.com/mdi/product/modules.htm 学习 ADAMS-CAD/CAM/CAE 集成的内容可以登陆下面的网页： http://www.adams.com/mdi/product/partner.htm 寻求特殊培训可以登陆下面的网页或当地服务中心联系： http://support.adams.com/training/training.html 要获得客户信息可登陆 my.adams.com： http://my.adams.com 培训中的求助方法 在任何一个 ADAMS 在线向导中搜索。
    工作中的求助方法 在线向导 使用 ADAMS 工具栏中的“help”菜单 知识站点 登陆 http://support.adams.com/
    并选择“Technical Support”下的“Knowledge Base” ASK 基于电子邮件的用户团体 登陆 http://support.adams.com/ 并选择 Technical Support” 下的“ASK Email Listservers”。 咨询服务 登陆 http://support.adams.com/ 并选择“Expert Consultants”。 技术支持 查阅服务类型请登陆 http://support.adams.com/ 并选择 “Technical Support”下的“Standard Service Level Agreement”。 找技术支持中心请登陆 http://support.adams.com/ 并选择“Technical Support” 下的“Support Centers”。 ADAMS 中基本术语概述 ·ADAMS/Solver ·求解器 ·ADAMS/Solver Deck(*.adm file) ·ADAMS/Solver 可接受的实际 ASCII 码形式的文件。 ·ADAMS/Solver Command(*.acf file) ·一种 ASCII 文件，它包含了 ADAMS/Solver 运行模型的控制命令。 ·ADAMS/Solver Output Files ·Graphics(*.gra file)—图形工作的相关信息 ·Request (*.req file)—包含了用户自定义设置结果的输出 ·Results (*.res file)—包含了全部实体状态结果 ·Message (*.msg file)—solver/simulation/problem 的相关信息 ·Output (*.out file)—包含了初始条件及要求，其内容可依赖与输出说明
    你为什么要用 ADAMS/Controls：典型设计方法 机械工程师 设计 概念设计 物理样机 设计验证与实验 设计 控制工程师 使用 ADAMS/Controls 的设计方法 机械工程师 设计 概念设计 第二章 使用 ADAMS 进行 虚拟样机 设计验证与实验 模型控制 共享 同一 模型 本章主要内容： 开环控制系统 闭环控制系统 ADAMS/Controls 使用流程 控制工程师 设计 物理样机 ADAMS/Controls 与 CSS 的兼容性
    开环控制系统 ·开环系统的性能取决于标准 ·开环系统通常具有稳定性 ·开环系统的性能较底 ·开环系统的例子：“自动”举杯计时器 外界干扰 控制单元 被控对象 基准输入 控制变量 控制输出 转移函数=控制输出/基准输入 闭环控制系统 闭环控制系统的控制行为（通常）通过“反馈”依赖于它的输出。 反馈是…… 一个闭环系统所特有的，它允许系统输出（或是其它系统状态）与系统输入 （或其它系统状态）相比较，这样在输入和输出的共同作用下，就会得到一个 合适的控制状态。 闭环系统相对于开环系统的好处： ·能增强输入信号的精确度 ·降低对系统变化的灵敏度 ·减小非线性对系统的影响 ·增加带宽 例子：家庭自动调温装置 基准输入 控制信号 干 扰 控制输出 控制单元 被控单元 控制变量
    控制器 反馈信号 反馈单元 Transfer Function=Controlled Output Reference Input ADAMS/Controls 使用流程 ADAMS/Controls 制造： 控制变量 ADAMS Plant 控制输出 插入到 CSS 模型中进行仿真： 控制单元 ADAMS Plant 反馈单元 ADAMS/Controls 与 CSS 的兼容性 ADAMS/Controls v12.0 与下面的软件兼容： ·MATLAB ·EASY5 ·MATRIXx
    第三章 ADAMS/Controls 使用概述 本章主要内容： ADAMS/Controls 的目的：建立 ADAMS 仿真被控对象 四个步骤 第一步：从 ADAMS 输出使用于 CSS 的模型文件 第二步：在 CSS 中建立被控对象 第三步：与 ADAMS 被控对象建立联系并调整仿真参数 第四步：在 CSS 中运行仿真 练习一：仿真控制的方法 ADAMS/Controls 的目的：建立 ADAMS 仿真模型 使用 ADAMS/Controls 在 ADAMS 中建立模型的步骤。 目的：创建 ADAMS 模型插入到控制模型中 例子：Antenna Control Problem Azimuth and Elevation DOF Flexible support Disturbance to elevation loop Input torques applied 四个步骤 第一步：从ADAMS输出使用于控制仿真软件（CSS）的被控对象文件
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