DSP 28335 CAN中文使用手册.pdf

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TMS320F2833x，2823x 增强型局控制器域网 (eCAN)

内容

Preface

1 CAN 概述

1.1 特性

1.2 方框图

1.3 eCAN 与其他 TI CAN 模块兼容

2 CAN 网络和模块

2.1 CAN 协议概述

3 eCAN 控制器概述

3.1 标准 CAN 控制器 (SCC) 模式

3.2 内存映射

3.2.1 到控制和状态寄存器的 32 位访问

3.3 eCAN 控制和状态寄存器

4 消息对象

5 消息邮箱

5.1 发送邮箱

5.2 接收邮箱

5.3 CAN 模块运行在正常配置中

1 eCAN 寄存器

1 邮箱使能寄存器 (CANME)

2 邮箱方向寄存器 (CANMD)

3 发送请求设置寄存器(CANTRS)

4 传输请求-复位寄存器（CANTRR）

5 传输确认寄存器（CANTA）

6 中断确认寄存器（CANAA）

7 接收消息等待寄存器（CANRMP）

8 接收信息丢失寄存器（CANRML）

9 远程帧等待寄存器（CANRFP）

9.1 远程帧的处理

10 全局接受屏蔽寄存器（CANGAM）

11 主控制寄存器 (CANMC)

11.1 CAN 模块在 SUSPEND（中止）时工作

12 位-时序配置寄存器（CANBTC）

13 错误和状态寄存器（CANES）

14 CAN 错误计数寄存器（CANTEC/CANREC）

15 中断寄存器

15.1 全局中断标志寄存器（CANGIF0/CANGIF1）

15.2 全局中断屏蔽寄存器 (CANGIM)

15.3 邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM)

15.4 邮箱中断级别寄存器（CANMIL）

16 写覆盖保护控制寄存器（CANOPC）

17 eCAN I/O 控制寄存器 (CANTIOC，CANRIOC)

18 定时器管理单元

18.1 时间戳功能

18.1.1 时间戳记数器寄存器（CANTSC）

18.1.2 消息对象时间戳寄存器（MOTS）

18.2 超时功能

18.2.1 消息对象超时寄存器（MOTO）

18.2.2 超时控制寄存器（CANTOC）

18.2.3 超时状态寄存器（CANTOS）

18.3 用户应用程序中 MTOF 0/1 位的运行状态/用法。

19 邮箱布局

19.1 消息标识符寄存器（MSGID）

19.2 CPU 邮箱访问

19.3 消息控制寄存器（MSGCTRL）

19.4 消息数据寄存器 (CANMDL，CANMDH)

20 接受滤波器

20.1 本地接受屏蔽 (CANLAM)

2 eCAN 配置

1 CAN 模块初始化

1.1 CAN 位时序配置

1.2 CAN 比特率计算

1.3 针对75MHz 系统时钟的的位配置参数

1.4 针对50MHz CAN 时钟的位配置参数

1.5 EALLOW 保护

2 配置 eCAN 的步骤

2.1 配置邮箱用于传输

2.2 传输一个消息

2.3 配置邮箱用于接收

2.4 接收一个消息

2.5 过载情况下的处理

3 远程帧邮箱的处理

3.1 从另一个节点请求数据

3.2 应答一个远程请求

3.3 更新数据字段

4 中断

4.1 中断方案

4.2 邮箱中断

4.3 中断处理

4.3.1 中断处理配置

4.3.2 邮箱中断处理

4.3.3 中断处理序列

5 CAN　断电模式

5.1 进入和退出本地断电模式

5.2 进入和退出器件低功耗模式的预防措施（LPM）

5.3 启用或禁用到 CAN 模块的时钟

5.4 CAN 控制器模块的外部可能故障模式

TMS320F2833x，，2823x 增增强强型型局局控控制制器器域域网网 (eCAN) Reference Guide Literature Number: ZHCU039 January 2009

内内容容 2 3 2.1 4 5 Preface ....................................................................................................................................... 6 CAN 概概述述 .......................................................................................................................... 10 1 1.1 特性 ...................................................................................................................... 10 1.2 方框图 ................................................................................................................... 11 eCAN 与其他 TI CAN 模块兼容 ...................................................................................... 11 1.3 CAN 网网络络和和模模块块 ................................................................................................................. 12 CAN 协议概述 .......................................................................................................... 12 eCAN 控控制制器器概概述述 ............................................................................................................... 13 3.1 标准 CAN 控制器 (SCC) 模式 ........................................................................................ 14 3.2 内存映射 ................................................................................................................ 15 eCAN 控制和状态寄存器 .............................................................................................. 18 3.3 消消息息对对象象 ............................................................................................................................ 19 消消息息邮邮箱箱 ............................................................................................................................ 19 5.1 发送邮箱 ................................................................................................................. 23 5.2 接收邮箱 ................................................................................................................. 24 CAN 模块运行在正常配置中 .......................................................................................... 24 5.3 eCAN 寄寄存存器器 ..................................................................................................................... 25 邮邮箱箱使使能能寄寄存存器器 (CANME) ..................................................................................................... 25 邮邮箱箱方方向向寄寄存存器器 (CANMD) .................................................................................................... 26 发发送送请请求求设设置置寄寄存存器器(CANTRS) .............................................................................................. 27 传传输输请请求求-复复位位寄寄存存器器（（CANTRR）） ......................................................................................... 28 传传输输确确认认寄寄存存器器（（CANTA）） .................................................................................................. 29 中中断断确确认认寄寄存存器器（（CANAA）） .................................................................................................. 30 接接收收消消息息等等待待寄寄存存器器（（CANRMP）） ......................................................................................... 31 接接收收信信息息丢丢失失寄寄存存器器（（CANRML）） .......................................................................................... 32 远远程程帧帧等等待待寄寄存存器器（（CANRFP）） ............................................................................................. 33 9.1 远程帧的处理 ........................................................................................................... 33 10 全全局局接接受受屏屏蔽蔽寄寄存存器器（（CANGAM）） ......................................................................................... 35 11 主主控控制制寄寄存存器器 (CANMC) ....................................................................................................... 36 11.1 CAN 模块在 SUSPEND（中止）时工作 ............................................................................ 37 12 位位-时时序序配配置置寄寄存存器器（（CANBTC）） ............................................................................................ 38 13 错错误误和和状状态态寄寄存存器器（（CANES）） ............................................................................................... 40 CAN 错错误误计计数数寄寄存存器器（（CANTEC/CANREC）） ........................................................................... 42 14 15 中中断断寄寄存存器器 ......................................................................................................................... 43 15.1 全局中断标志寄存器（CANGIF0/CANGIF1） ...................................................................... 43 15.2 全局中断屏蔽寄存器 (CANGIM) ...................................................................................... 45 15.3 邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM) ...................................................................................... 48 15.4 邮箱中断级别寄存器（CANMIL） ................................................................................... 49 16 写写覆覆盖盖保保护护控控制制寄寄存存器器（（CANOPC）） ....................................................................................... 50 eCAN I/O 控控制制寄寄存存器器 (CANTIOC，，CANRIOC) ......................................................................... 51 17 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 内容 ZHCU039– January 2009 SPRUEU1 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUEU1 版权 © 2009, Texas Instruments Incorporated

www.ti.com.cn 2 1 18 定定时时器器管管理理单单元元 ................................................................................................................... 53 18.1 时间戳功能 .............................................................................................................. 53 18.2 超时功能 ................................................................................................................ 56 18.3 用户应用程序中 MTOF 0/1 位的运行状态/用法。 .................................................................. 58 19 邮邮箱箱布布局局 ............................................................................................................................ 59 19.1 消息标识符寄存器（MSGID） ........................................................................................ 59 19.2 CPU 邮箱访问 .......................................................................................................... 60 19.3 消息控制寄存器（MSGCTRL） ...................................................................................... 61 19.4 消息数据寄存器 (CANMDL，CANMDH) ............................................................................ 62 20 接接受受滤滤波波器器 ......................................................................................................................... 63 20.1 本地接受屏蔽 (CANLAM) ............................................................................................. 63 eCAN 配配置置 ........................................................................................................................ 65 CAN 模模块块初初始始化化 ................................................................................................................. 65 CAN 位时序配置 ....................................................................................................... 66 1.1 CAN 比特率计算 ....................................................................................................... 67 1.2 1.3 针对75MHz 系统时钟的的位配置参数 ............................................................................... 67 1.4 针对50MHz CAN 时钟的位配置参数 ................................................................................. 68 EALLOW 保护 .......................................................................................................... 69 1.5 配配置置 eCAN 的的步步骤骤 ............................................................................................................... 69 2.1 配置邮箱用于传输 ...................................................................................................... 70 2.2 传输一个消息 ........................................................................................................... 70 2.3 配置邮箱用于接收 ...................................................................................................... 70 2.4 接收一个消息 ........................................................................................................... 71 2.5 过载情况下的处理 ...................................................................................................... 71 远远程程帧帧邮邮箱箱的的处处理理 ................................................................................................................ 71 3.1 从另一个节点请求数据 ................................................................................................ 71 3.2 应答一个远程请求 ...................................................................................................... 72 3.3 更新数据字段 ........................................................................................................... 72 中中断断 .................................................................................................................................. 72 4.1 中断方案 ................................................................................................................. 74 4.2 邮箱中断 ................................................................................................................. 74 4.3 中断处理 ................................................................................................................ 75 CAN　　断断电电模模式式 .................................................................................................................. 76 5.1 进入和退出本地断电模式 .............................................................................................. 76 5.2 进入和退出器件低功耗模式的预防措施（LPM） ................................................................... 77 5.3 启用或禁用到 CAN 模块的时钟 ...................................................................................... 77 CAN 控制器模块的外部可能故障模式 ............................................................................... 77 5.4 2 3 4 5 ZHCU039– January 2009 内容 3 SPRUEU1 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUEU1 版权 © 2009, Texas Instruments Incorporated

图图片片列列表表 www.ti.com.cn eCAN 方框图和接口电路 ................................................................................................. 11 CAN 数据帧 ................................................................................................................ 12 eCAN 模块的架构 ......................................................................................................... 13 eCAN-A 内存映射 ......................................................................................................... 16 eCAN-B 内存映射 ......................................................................................................... 17 邮箱-使能寄存器 (CANME)............................................................................................... 25 邮箱方向寄存器 (CANMD)................................................................................................ 26 发送请求设置寄存器 (CANTRS) ......................................................................................... 27 传输请求-复位寄存器（CANTRR） ..................................................................................... 28 传输确认寄存器（CANTA）.............................................................................................. 29 中断确认寄存器（CANAA） ............................................................................................. 30 接收消息等待寄存器 (CANRMP) ........................................................................................ 31 接收信息丢失寄存器（CANRML）...................................................................................... 32 远程帧等待寄存器（CANRFP）......................................................................................... 33 全局接受屏蔽寄存器（CANGAM） ..................................................................................... 35 主控制寄存器（CANMC） ............................................................................................... 36 位-时序配置寄存器（CANBTC） ........................................................................................ 38 错误和状态寄存器（CANES）........................................................................................... 40 发送错误计数器寄存器（CANTEC） ................................................................................... 42 接收错误计数器寄存器（CANREC） ................................................................................... 42 全局中断标志寄存器 0（CANGIF0） ................................................................................... 44 全局中断标志寄存器 1（CANGIF1） ................................................................................... 44 全局中断屏蔽寄存器 (CANGIM) ......................................................................................... 46 邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM) .......................................................................................... 48 邮箱中断级别寄存器（CANMIL） ....................................................................................... 49 写覆盖保护控制寄存器（CANOPC） ................................................................................... 50 TX I/O 控制寄存器（CANTIOC） ....................................................................................... 51 RX I/O 控制寄存器（CANRIOC）....................................................................................... 52 时间戳记数器寄存器（CANTSC） ...................................................................................... 54 消息对象时间戳寄存器（MOTS）....................................................................................... 55 消息对象超时寄存器（MOTO） ......................................................................................... 56 超时控制寄存器（CANTOC） ........................................................................................... 57 超时状态寄存器（CANTOS） ........................................................................................... 58 消息标识符寄存器（MSGID）寄存器 ................................................................................... 59 消息控制寄存器（MSGCTRL） ......................................................................................... 61 DBO=0(CANMDL) 时的消息数据低寄存器 ............................................................................. 62 DBO=0（CANMDH）时的消息数据高寄存器.......................................................................... 62 DBO=1 (CANMDL) 时的消息数据低寄存器 ............................................................................ 62 DBO=1（CANMDH）时的消息数据高寄存器.......................................................................... 62 本地接受屏蔽寄存器 (LAMn) ............................................................................................. 64 初始化序列 ................................................................................................................. 66 CAN 位时序 ................................................................................................................ 67 中断方案 .................................................................................................................... 73 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 4 图片列表 ZHCU039– January 2009 SPRUEU1 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUEU1 版权 © 2009, Texas Instruments Incorporated

www.ti.com.cn 图图表表列列表表寄存器映射 ................................................................................................................. 18 eCAN 邮箱 RAM 布局..................................................................................................... 20 针对邮箱 (eCAN-A) 的 LAM，MOTS 和 MOTO 的地址 .............................................................. 21 eCAN-B 邮箱 RAM 布局.................................................................................................. 22 针对邮箱 (eCAN-A) 的 LAM，MOTS 和 MOTO 的地址 .............................................................. 23 消息对象运行状态配置 .................................................................................................... 23 邮箱-使能寄存器 (CANME) 字段说明 ................................................................................... 25 邮箱-方向寄存器 (CANMD)字段说明.................................................................................... 26 发送请求设置寄存器 (CANTRS) 字段说明 ............................................................................. 27 传输请求-复位寄存器（CANTRR）字段说明 .......................................................................... 28 传输确认寄存器（CANTA）字段说明................................................................................... 29 中断确认寄存器（CANAA）字段说明................................................................................... 30 接收消息挂等待寄存器（CANRMP）字段说明 ........................................................................ 31 接收信息丢失寄存器（CANRML）字段说明 ........................................................................... 32 远程帧等待寄存器（CANRFP）字段说明 .............................................................................. 33 全局接受屏蔽寄存器 (CANGAM) 字段说明 ............................................................................ 35 主控制寄存器（CANMC）字段说明..................................................................................... 36 位时序配置寄存器（CANBTC）字段描述 .............................................................................. 38 错误和状态寄存器（CANES）字段说明................................................................................ 40 全局中断标志寄存器（CANGIF0/CANGIF1）字段说明 .............................................................. 44 全局中断屏蔽寄存器（CANGIM）字段说明............................................................................ 46 邮箱中断屏蔽寄存器（CANMIM）字段说明............................................................................ 48 邮箱中断级别寄存器（CANMIL）字段说明 ............................................................................ 49 写覆盖保护控制寄存器（CANOPC）字段说明 ........................................................................ 50 TX I/O 控制寄存器（CANTIOC）字段说明 ............................................................................ 51 RX I/O 控制寄存器 (CANRIOC) 字段说明.............................................................................. 52 时间戳记数器寄存器（CANTSC）字段说明 ........................................................................... 54 消息对象时间戳寄存器（MOTS）字段说明 ............................................................................ 55 消息对象超时寄存器（MOTO）字段说明 .............................................................................. 56 超时控制寄存器（CANTOC）字段说明 ................................................................................ 57 超时状态寄存器（CANTOS）字段说明................................................................................. 58 消息标识符寄存器（MSGID）字段说明 ................................................................................ 59 消息控制寄存器（MSGCTRL）字段说明............................................................................... 61 本地接受屏蔽寄存器 (LAMn) 字段说明 ................................................................................. 64 比特率（BT = 15，TSEG1reg=10，TSEG2reg=2，采样点 = 80%) 的 BRP 字段 ................................... 68 实现与一个 15 BT 的不同采样点 ........................................................................................ 68 比特率（BT=10，TSEG1reg=6，TSEG2reg=1，采样点 = 80%)的 BRP 字段 ....................................... 68 使用一个 20 BT 实现不同采样点 ........................................................................................ 68 eCAN 的中断置位/清除 ................................................................................................... 75 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 ZHCU039– January 2009 图表列表 5 SPRUEU1 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUEU1 版权 © 2009, Texas Instruments Incorporated

Preface ZHCU039–January 2009 请请先先阅阅读读关关于于本本手手册册本文档描述了增强型局控制器域网 (eCAN) 在F2833x 和 F2823x 器件。命命名名规规则则本文档使用以下规则。 • 显示十六进制数时附带一个后缀 h。例如，以下数字表示十六进制的 40（十进制为 64）：40h。德德州州仪仪器器 (TI) 提提供供的的相相关关文文档档下列文档描述了 F2833x 和 F2823x 器件和相关外设。文档副本可在www.ti.com内下载。数数据据手手册册和和勘勘误误表表— SPRS439— 《TMS320F28335，TMS320F28334，TMS320F28332，TMS320F28235，TMS320F28234，TMS 320F28232 数字信号控制器 (DSC) 数据手册》包含插脚引线、信号说明、以及针对 F2833x/2823x 器件的电气和时序技术规范。 SPRZ272— 《TMS320F28335，F28334，F28332，TMS320F28235，F28234，F28232 数字信号控制器 (DSC) 芯片勘误表》描述了针对不同芯片版本的报告和用法注释。 CPU 用用户户指指南南— SPRU430 — 《《TMS320C28x CPU 和和指指令令集集参参考考指指南南》》描述了 TMS320C28x 定点数字信号处理器 (DSP) 的中央处理器 (CPU) 和汇编语言指令。它还描述了这些 DSP 上可用的仿真功能。 SPRUEO2 — 《《TMS320C28x 浮浮点点单单元元和和指指令令集集参参考考指指南南》》描述了浮点单元且包括用于 FPU 的指令。外外设设指指南南— SPRU566 — 《《TMS320x28xx，，28xxx DSP 外外设设参参考考指指南南》》描述了 28x 数字信号处理器 (DSP) 的外设参考指南。 SPRUFB0 — 《《TMS320x2823x，，2823x 系系统统控控制制和和中中断断参参考考指指南南》》描述了 2833x 和 2823x 数字信号控制器 (DSC) 的各种中断和系统控制特性。 SPRU812 — 《《TMS3202833x，，2823x，，模模数数转转换换器器 (ADC) 参参考考指指南南》》描述了如何配置和使用片上 ADC 模块，这是一种 12 位管线型 ADC。 SPRU949 — 《《TMS320x2833x，，2823x DSC（（数数字字信信号号控控制制器器））外外部部接接口口 (XINTF) 用用户户指指南南》》描述了 XINTF，它是一个非复用异步总线，正如它在器件 2833x 和 2823x 器件上使用的一样。 SPRU963 — 《《TMS320x2833x，，2823x 引引导导 ROM 参参考考指指南南》》描述了引导加载程序（工厂编程的引导加载软件）的用途和特性并提供了代码示例。它还描述了器件的片上引导 ROM 的其它内容，并标识了所有信息在该存储器内的位置。 SPRUFB7 — 《《TMS320x2833x，，2823x 多多通通道道缓缓冲冲串串行行端端口口 (McBSP) 用用户户指指南南》》描述了 2833x 和 2823x 器件上可用的 McBSP。此 MsBSP 允许一个 DSP 和系统中其它器件间的直接连接。 SPRUFB8 — 《《TMS320x2833x，，2823x 直直接接存存储储器器访访问问 (DMA) 参参考考指指南南》》描述了 2833x 和 2823x 器件上的 DMA。 6 Preface ZHCU039– January 2009 SPRUEU1 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUEU1 版权 © 2009, Texas Instruments Incorporated

www.ti.com.cn 德州仪器 (TI) 提供的相关文档 SPRUG04 — 《《TMS320x2833x，，2823x 增增强强型型脉脉宽宽调调制制器器 (ePWM) 模模块块参参考考指指南南》》描述了增强型脉宽调制器的主要应用领域，包括数字电机控制、开关模式电源控制、UPS（不间断电源）和其它形式的电力转换。 SPRUG02 — 《《TMS320x2833x，，2823x 高高分分辨辨率率脉脉宽宽调调制制器器参参考考指指南南》》描述了到脉宽调制器 (HRPWM) 的高分辨率扩展的操作。 SPRUFG4 — 《《TMS3202833x，，2823x 增增强强型型捕捕捉捉 (eCAP) 模模块块参参考考指指南南》》描述了增强型捕捉模块。它包括模块描述和寄存器。 SPRUG05 — 《《TMS320x2833x，，2823x 增增强强型型正正交交编编码码器器脉脉冲冲 (eQEP) 模模块块参参考考指指南南》》描述了 eQEP 模块，在高性能运动和定位控制系统中，该模块用于与线性或旋转增量编码器连接，来从一个旋转机器中获取位置、方向和速度信息。它包括模块描述和寄存器。 SPRUEU1 — 《《TMS3202833x，，2823x 增增强强型型控控制制器器局局域域网网络络 (eCAN) 参参考考指指南南》》描述了在电噪音环境下使用已设立的协议与其他控制器进行串行通信的 eCAN。 SPRUFZ5 — 《《TMS320x2833x，，2823x 串串行行通通信信接接口口 (SCI) 参参考考指指南南》》描述了一个通常称为 UART 的 SCI，一个两线制异步串行端口。 SCI 模块支持 CPU 与其它使用标准非归零 (NRZ) 码格式的异步外设之间的的数字通信。 SPRUEU3 — 《《TMS320x2833x、、2823x DSC 串串行行外外设设接接口口 (SPI) 参参考考指指南南》》描述了 SPI，一种高速同步串行输入/输出 (I/O) 端口，它允许按照已编程的位传输速率将具有已设定长度的串行位流（1 到 16 位）移入或移出器件。 SPRUG03 — 《《TMS320x2833x，，2823x 内内部部集集成成电电路路模模块块 (I2C) 参参考考指指南南》》描述了内部集成电路 (I2C) 模块的特性和操作。工工具具指指南南— SPRU513 — 《《TMS320C28x 汇汇编编语语言言工工具具 v5.0.0 用用户户指指南南》》描述了用于 TMS320C28x 器件的汇编语言工具（用于开发汇编语言代码的汇编程序和其它工具）、汇编器指令、宏、通用目标文件格式、和符号调试指令。 SPRU514 — 《《TMS320C28x 优优化化 C/C++ 编编译译器器 v5.0.0 用用户户指指南南》》描述了 TMS320C28x™ C/C++ 编译器。此编译器接受 ANSI 标准 C/C++ 源代码，并为 TMS320C28x 器件生成 TMS320 DSP 汇编语言源代码。 SPRU608 — 《《TMS320C28x 指指令令集集模模拟拟器器技技术术概概览览》》描述了用于 TMS320C2000 IDE 的 Code Composer Studio 内提供的模拟器，此模拟器能够模拟 C28x™ 内核的指令集。 SPRU625 — 《《TMS320C28x DSP/BIOS 5.32 应应用用编编程程接接口口 (API) 参参考考指指南南》》描述了使用 DSP/BIOS 进行的开发。 ZHCU039– January 2009 请先阅读 7 SPRUEU1 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUEU1 版权 © 2009, Texas Instruments Incorporated

Reference Guide ZHCU039–January 2009 架架构构增强控制器局域网络 (eCAN) 模块在 C28x™ DSP 内执行，此模块是一个完整的 CAN 控制器并且与 CAN 2.0B 标准（有效）兼容。在电噪声环境下，它使用确定的协议与其它控制器进行串行通信。借助于 32 个完全可配置的邮箱和时间戳功能，eCAN 模块提供一个多用途且耐用的串行通信接口。 eCAN 模块在这份参考指南中是类型2eCAN。请参阅《TMS320x28xx, 28xxx DSP 外设参考指南》SPRU566中其它具有同类型 eCAN 模块的器件列表来确定类型之间的区别，并获得一个类型内器件专用差异的列表。一些器件有第二 CAN 模块，eCAN-B。 eCAN 一般被用来指代 CAN 模块。在适当情况下，特定的模块引用（A 或 B）会被使用。在 28xx/28xxx 的所有器件中，对于给定的 CAN 模块，模块寄存器使用同一个地址空间。 8 架构 ZHCU039– January 2009 SPRUEU1 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUEU1 版权 © 2009, Texas Instruments Incorporated

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