TESS NG微观交通仿真软件用户使用说明书V1.0.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：17.60M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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上海济达交通科技有限公司 Shanghai Jida Transportation Technology CO.LTD TESS NG 微观交通仿真软件用户使用说明书（版本：V 1.0）二 0 一九年十一月上海济达交通科技有限公司

上海济达交通科技有限公司 Shanghai Jida Transportation Technology CO.LTD 目录第 1 章软件简介.......................................................................................................... 1 1.1 研发背景.......................................................................................................... 1 1.2TESS NG 软件主要功能 ................................................................................. 1 1.3 软件主要特色.................................................................................................. 3 第 2 章软件安装........................................................................................................ 10 2.1 软件安装........................................................................................................ 10 2.1.1 软件安装过程..................................................................................... 10 2.1.2 软件运行环境..................................................................................... 15 2.1.3 系统文件夹......................................................................................... 15 2.2 软件授权使用码............................................................................................ 17 2.3 软件卸载........................................................................................................ 17 第 3 章软件操作界面................................................................................................ 18 3.1 软件操作界面................................................................................................ 18 3.1.1 软件工具栏......................................................................................... 19 3.1.2 软件菜单栏......................................................................................... 65 3.1.3 工具栏操作辅助说明......................................................................... 90 3.1.4 软件状态栏......................................................................................... 91 3.2 路网元素的编辑及显示................................................................................ 92 3.2.1 路网元素的显示................................................................................. 92 3.2.2 重叠面域处理..................................................................................... 93 3.2.3 面域自动组合的情况......................................................................... 95 3.2.4 路网对象的移动................................................................................. 95 3.2.5 路段行为特征的选择......................................................................... 96 3.3 车辆发车及信息显示.................................................................................... 98 3.3.1 一般机动车道发车特征..................................................................... 98 3.3.2 设置公交专用道时的发车特征......................................................... 98 3.3.3 设置非机动车道时的发车情况......................................................... 98 3.3.4 设置机非共享车道时的发车情况..................................................... 99

上海济达交通科技有限公司 Shanghai Jida Transportation Technology CO.LTD 3.3.5 车辆信息显示..................................................................................... 99 3.4 路网及仿真的数据输出.............................................................................. 100 3.4.1 路网结构输出................................................................................... 100 3.4.2 路网仿真数据输出........................................................................... 104 3.5 键盘和鼠标快捷键操作.............................................................................. 114 3.5.1 软件的快捷键设置........................................................................... 114 3.5.2 鼠标的操作....................................................................................... 117 第 4 章仿真模型构建示例...................................................................................... 118 4.1 交叉口建模示例.......................................................................................... 118 4.2 区域路网及公交系统建模.......................................................................... 126 4.2.1 区域路网构建................................................................................... 126 4.2.2 区域路网公交线系统建模............................................................... 129 4.3 混合流交叉口建模...................................................................................... 135 第 5 章软件底层交通流模型及参数说明.............................................................. 138 5.1 软件应用模型概况...................................................................................... 138 5.1.1 微观仿真系统模型体系介绍........................................................... 138 5.1.2 TESS NG 模型及参数概况 ............................................................. 139 5.2 车辆的跟驰模型.......................................................................................... 140 5.2.1 模型选择概况................................................................................... 140 5.2.2 模型形式及标定参数....................................................................... 141 5.2.3 跟驰模型的拟人化参数设置........................................................... 143 5.2 车辆的变道模型.......................................................................................... 146 5.2.1 变道模型的分类............................................................................... 146 5.2.2 车辆执行变道行为的逻辑............................................................... 148 5.2.3 车辆执行变道行为的过程............................................................... 149 5.3 车辆的汇入行为模型.................................................................................. 155 5.4 车辆的穿越行为模型.................................................................................. 159 5.5 机非交互行为模型...................................................................................... 161 第 6 章仿真软件的应用案例.................................................................................. 163

上海济达交通科技有限公司 Shanghai Jida Transportation Technology CO.LTD 6.1 仿真交叉口案例.......................................................................................... 163 6.1.1 数据采集及统计分析....................................................................... 163 6.1.3 交通需求数据................................................................................ 164 6.1.4 校正数据........................................................................................ 164 6.1.6 错误检查........................................................................................... 166 6.1.7 模型校正.......................................................................................... 167 6.1.8 仿真结果分析................................................................................... 171 6.2 快速路案例.................................................................................................. 173 6.2.1 案例说明........................................................................................... 173 6.2.2 仿真基础模型建立........................................................................... 173 6.2.3 错误检查........................................................................................... 176 6.2.4 仿真结果分析.................................................................................. 177 6.3 机非混合流交叉口案例.............................................................................. 181 6.3.1 案例选择背景................................................................................... 181 6.3.2 混合交叉口交通流仿真的关键问题............................................... 181 6.3.2 案例选择........................................................................................... 182 6.3.4 基础模型构建................................................................................... 184 6.3.5 模型参数校正................................................................................... 189 6.5 路网案例...................................................................................................... 193 6.5.1 案例背景介绍................................................................................... 193 6.5.2 关键技术........................................................................................... 193 6.5.3 仿真场景说明................................................................................... 194 6.5.4 仿真结果分析................................................................................... 197 第 7 章软件的 3D 展示应用 ................................................................................... 200 7.1 软件的 3D 制作说明 ................................................................................... 200 7.2 记录及导出轨迹数据.................................................................................. 200 7.3 轨迹数据格式化处理.................................................................................. 202 7.4 将轨迹数据导入 Blender ............................................................................ 202 7.5 设置动画场景.............................................................................................. 202

上海济达交通科技有限公司 Shanghai Jida Transportation Technology CO.LTD 7.5.1 初始状态........................................................................................... 202 7.5.2 添加 3D 模型 .................................................................................... 203 7.5.3 添加车辆模型................................................................................... 203 第 8 章特殊场景注意事项...................................................................................... 205 8.1 软件的部分驾驶行为的说明...................................................................... 205 8.1.1 车辆在交叉口强制变道堵住上游其他车辆................................... 205 8.1.2 哑连接的路径设置........................................................................... 206 8.2 软件的运行显示.......................................................................................... 207 8.2.1 排队时的显示状态........................................................................... 207 8.2.2 不同分辨率的窗口显示................................................................... 209 8.3 路径设置时的注意事项.............................................................................. 210 8.4 直右车道的信号灯设置.............................................................................. 211 8.5 其它使用注意事项说明.............................................................................. 212

上海济达交通科技有限公司 Shanghai Jida Transportation Technology CO.LTD 第 1 章软件简介 1.1 研发背景 TESS 仿真系统是同济大学孙剑教授于 2006 年主持开发的第一代道路交通仿真系统。自此之后，历经十年，孙剑教授课题组针对中国混合交通流运行特征开展了 100 多项模型创新和仿真系统应用实践。2015 年，由孙剑教授主持、胡立新工程师及刘启远博士核心参与，对 TESS 系统进行了全新研发，包括软件架构、高精度路网交互、计算平台、模型体系等，TESS NG (TESS Next Generation)微观交通仿真系统应运而生。 TESS NG 微观交通仿真系统融合了交通工程、软件工程、系统仿真等交叉学科领域的最新技术研发而成，主要特点为：完全自主知识产权、专门针对中国驾驶者及交通流特征、便捷快速的建模能力，开放的外部接口模块以及定制化的用户服务等。图 1. 1 TESS 微观交通仿真软件图 1. 2 TESS NG 微观交通仿真软件 1.2TESS NG 软件主要功能 TESS NG 微观交通仿真系统所具有的主要功能如图 1. 3 所示。 1

上海济达交通科技有限公司 Shanghai Jida Transportation Technology CO.LTD 1．全交通场景仿真图 1. 3 软件的主要功能 TESS NG 可以在交叉口、干道、路网等不同空间尺度规模环境下进行仿真，其时间更新步长最高为 20HZ，单机可实现 500+路口的实时仿真。同时可以仿真多种类型交通场景，如：大型立交、环岛、匝道、收费站、机场（包括路侧、车道边、空侧）、综合交通枢纽等。 2．多模式交通仿真 TESS NG 除了可以对传统的机动车和非机动车进行仿真外，还可以对公交系统、飞机、特殊车辆等交通运载工具及其交互行为进行仿真。用户通过自定义不同运载工具的尺寸、运动学/动力学参数以及交互行为等，可以模拟更多的交通参与者。 3．智能交通系统仿真 TESS NG 中内嵌了信号控制系统、公交优先等智能交通控制系统，还可以仿真各种交通管控措施，如：限速区、事故区、专用车道、ETC 等。用户通过二次开发接口可以定制化评估新型载运工具（如不同等级智能汽车、网联车、队列行驶等）、不同智能交通管控方案（如车路协同、管理车道、速度引导等）对交通系统运行的影响。 4．可视化评估 TESS NG 可以实现对各类仿真结果的可视化评估，包括：排队长度、行程时间、数据采集点样本、集计数据和高精度轨迹数据等多种形式。其 V1.0 版本 2

上海济达交通科技有限公司 Shanghai Jida Transportation Technology CO.LTD 需要结合插件使用可视化评估功能。 5．二次开发接口 TESS NG 具有强大的二次开发接口功能，用户可以动态改变仿真元素的属性以及动态修改相关行为参数。TESS NG 还可以提供定制化的 Open drive 等路网数据，宏观的路径数据导入、检测器数据、信号控制数据和其它相关数据导入的功能，同时可嵌入现有信号控制机常用的 Linux 平台。 6．其它功能 TESS NG 可以根据轨迹数据进行 3D 场景构建，也可以与城市交通大脑、可计算路网一体化整合，同时可与 BIM、CIM 数据、智能汽车虚拟测试工具整合实现跨行业应用。 1.3 软件主要特色 TESS NG 微观交通仿真系统具有十大典型特色，简介如下。（1）模型特色：适应中国高密度交通流环境图 1. 4 中国高密度交通流环境交通流 TESS NG 具有可以适应中国高密度交通流环境的模型特色（如图 1.4 所示的大型环岛），软件的高密度车流的交互模型具有拟人化的跟驰行为，可以高效的仿真高密度交通流交织区博弈交互以及多路段多车道车辆分步变道决策，可以对中国典型高密度交通流场景进行更加接近真实环境的模拟仿真。（2）操作特色：快捷易用的路网 CAD 化建模 3

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