TMS320F28335的PWM控制.pdf

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DSP原理与应用 The Technology & Applications of DSP 北京交通大学电气工程学院郝瑞祥 haorx@bjtu.edu.cn

§7.1 F28335的PWM控制  每个ePWM模块都支持下列特性:  精确的16位时间定时器，可以进行周期和频率控制。  两个PWM输出(EPWMxA and EPWMxB) 可以用于下面的控制  两个PWM输出(EPWMxA and EPWMxB) 可以用于下面的控制  – 两个独立的PWM输出进行单边控制  – 两个独立的PWM输出进行双边对称控制  – 一个独立的PWM输出进行双边非对称控制  与其它ePWM模块有关的可编程超前和滞后相控。  每个周期硬件锁定相位（同步）。  每个周期硬件锁定相位（同步）。  独立的上升沿和下降沿死区延时控制  可编程错误区域控制（ trip zone），用于故障时的周期循环控制个（ trip）和单次（one shot）控制（ trip）和单次（one-shot）控制.  一个控制条件可以使PWM输出强制为高，低，或高阻逻辑电平.  所有事件都可以触发CPU中断，启动ADC开始转换。  可编程事件有效降低了在中断时CPU的负担。  PWM高频载波信号对于脉冲变压器门极驱动非常有用。 DSP原理与应用 2010年10月21日 2

多个 e PP W M 模块块结构框图图 DSP原理与应用 2010年10月21日 3

ePWM模块内部连接关系图模块相关信号说明如下： DSP原理与应用 2010年10月21日 4

 PWM 输出信号 (EPWMxA and EPWMxB) (x=1…6) 通过IO引脚输出PWM信号通过IO引脚输出PWM信号.  错误触发（Trip-zone）信号 (TZ1 to TZ6). 当被控单元产生错误时，通过这些输入信号为ePWM模块提供错误标识。设备的每个模块都可以配置成使用或者忽略任何外部错误信号（Trip- zone）。同时错误信号还可以通过GPIO外设进行异步配置。  时基同步输入信号 (EPWMxSYNCI)和输出 (EPWMxSYNCO)信号  时基同步输入信号 (EPWMxSYNCI)和输出 (EPWMxSYNCO)信号. 同步信号雏菊花形将ePWM模块连接在一起。每个模块可以配置成使用或忽略其同步输入信号。产生到引脚的时钟同步输入和输出信号只能是 ePWM1 (ePWM module #1)。 ePWM1的同步输出信号 EPWM1SYNCO 也连接到第一个增强捕获单元eCAP1模块的SYNCI.  ADC start of conversion signals (EPWMxSOCA and EPWMxSOCB)  ADC start-of-conversion signals (EPWMxSOCA and EPWMxSOCB). 每个ePWM模块有两个ADC开始转换信号（每个ADC转换序列一个）任何ePWM模块都可触发任何一个序列。哪个事件触发ADC开始转换,可以在事件触发子模块中可以设计。  外设总线（Peripheral Bus）外设总线是 32-bits宽，允许16-bit和32-bit方式写入 ePWM 寄存器文件。外设总线是寄存器文件宽允许和方式写入 DSP原理与应用 2010年10月21日 5

ePWM模块相关寄存器 DSP原理与应用 2010年10月21日 6

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§7.1.1 ePWM主要子模块配置参数说明一、时基Time-base (TB) 标定与系统时钟（SYSCLKOUT）有关的时基时钟，配置PWM 时基计数器（ TBCTR ）的频率或周期时基计数器（ TBCTR ）的频率或周期. 设置时基计数器的下列参数: – 计数增模式:用于非对称PWM –计数器减模式:用于非对称PWM – 计数增-减模式 :用于对称PWM 配置与另一个ePWM模块的时基相位关系配置与另一个ePWM模块的时基相位关系. 通过硬件或软件同步不同模块之间的时基定时器在同步事件之后配置时基计数器的方向（增或减）配置仿真器（emulator）终止DSP时时基计数器的行为. 指定ePWM模块同步输出源 : – 同步输入信号 – 同步输入信号 – 时基计数器等于零 – 时基计数器等于计数器比较器 B (CMPB) –无输出同步信号产生 DSP原理与应用 2010年10月21日 8

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