QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导.docx

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.42M 资料格式：docx 举报版权申诉

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QGroundControl+pixhawk 此教程使用汉化版本的 QGroundControl 地面站（以下简称 QGC），熟悉操作之后推荐使用官方版本。 QGC 可以兼容 APM 固件和 px4 固件。一、刷固件先打开 QGC，不要让飞控连接电脑打开设置->固件-->将飞控连接电脑->选择 px4 固件->高级设置->稳定版本->确定完成界面然后关闭 QGC 重新打开后会自动连接飞控二、设置与校准设置->机身->选择 x 型六旋翼->应用并重启（此步骤跳过的话下面的选项是不能设置的）

设置->无线电（遥控器校准）模式 1 是日本手，模式 2 是美国手根据提示结合右边的摇杆动作完成校准设置->机身依次进行校准，成功后四个红点会变成绿点设置->飞行模式

拨动遥控器的模式开关，观察 1 的变动，然后将通道设置到 2，再次拨动开关选择 3 设置->电池到这里基本设置已经完成，剩下的可以自行看看三、解锁上面的步骤都完成后就可以解锁了但是 px4 固件为了安全考虑，连接 usb 和安全开关没有按下的情况下拒绝解锁。当然也可以把这两个参数改掉

重启飞控生效注意事项：解锁模式下有些设置选项不可用

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