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ACS880最新固件手册（含防摇）.pdf
相关手册列表
目录
手册介绍
本章内容
适用性
面向的读者
安全说明
手册内容
相关文件
术语和缩略语
网络安全免责声明
快速启动指南
本章内容
开始之前
安全
变频器启动
起重机控制启动
使用操纵杆通过 I/O 接口进行控制
控制连接
使用阶跃给定值逻辑通过 I/O 接口进行控制
控制连接
使用总线控制字通过总线接口进行控制
控制连接
使用起重机控制字和操纵杆通过总线接口进行控制
控制连接
配置机械制动控制
配置慢速输入和限位
使用 HTL 编码器提供配置速度反馈
配置“使用寿命监控”功能
“使用寿命监控”维护
将旧值复制到新系统
复位负载范围记录器
使用控制盘
起重机程序功能
本章内容
控制程序概述
起重机控制接口
起重机变频器及其控制接口的总览图
紧急控制模式
功能块图
设置
启动/停止互锁
操纵杆零位互锁
操纵杆给定值互锁
运行时序图
待定启动互锁
设置
起重机应用中的主/从通讯
起重机应用中的 M/F 通讯类型
起重机应用中的 D2D 链路配置
针对 D2D 链路配置的参数设置示例：“速度-速度”设置
针对 D2D 链路配置的参数设置示例：“速度-转矩”设置
针对防摇通讯的参数设置示例：从起重机到主吊运机
轴同步
同步控制 - 基本功能框图。
同步控制 - 完整功能框图。
示例 1：用于“同步控制”（速度-速度+位置）设置的参数设置
示例 2：针对编码器安装在电机轴或者其他位置参数设置
简化的设置（相同的结构）
完整设置（不同的结构）
设置
机械制动控制
制动控制逻辑输入
制动控制逻辑输出
设置
制动控制时序图
接线示例
制动系统检查 – 概述
运行时序图
制动系统检查 – 转矩验证
设置
制动系统检查 – 制动打滑
设置
制动开启转矩选择
制动安全闭合
运行时序图
设置
延长运行时间
设置
速度给定值处理
可能的控制单元
单极操纵杆
双极操纵杆
阶跃给定值选择
设置
速度给定值优先级
死区功能
示例
设置
抛物线速度给定值
操作图
设置
速度给定斜坡
设置
外部速度限制
设置
起重机电动电位器
正向方向
反向方向
方向更改
设置
监控和限位开关逻辑
上限和下限
设置
减速
有方向减速
无方向减速（安全区）
双限位减速
位置减速
设置
快速停止
设置
速度匹配
运行时序图
设置
电机超速监控
设置
逆变器过载检测
设置
绳索松弛
设置
看门狗
看门狗测试
设置
“使用寿命”监控和维护
维护工作
设置
锥形电机控制
运行时序图
设置
起重机速度优化
概述
手动定义 HSO 速度限制
操作图
示例
负载裕量计算
示例
自动计算
重量计算
调整过程
负载速度限值测试
设置
防摇
功能说明
确定偏移量
外部干扰
防摇功能的主要部分
摆动跟踪
自动打开
斜坡时间
限值开关
防摇通讯
现场总线通讯
防摇调试说明
准备
测量和计算实际摆臂（带空吊钩）
处于“高位”位置的吊钩
处于“低位”位置的吊钩
使用空吊钩执行测试
确定摆臂偏移
起重机控制程序的位置计数器初始化和换算
初始化
换算
开机确认
运行时序图
接线示例
设置
起重机警告隐藏
通讯测试位
运行时序图
设置
故障：D109 切换位监控故障
维护计数器
运行小时计数器
起重机操作计数
开机次数
标准程序功能
本章内容
本地控制与外部控制
本地控制
外部控制
使用控制盘作为外部控制源
变频器的工作模式
速度控制模式
转矩控制模式
变频器配置和编程
通过参数编程
自定义编程
应用编程
控制接口
可编程模拟输入
设置
可编程模拟输出
设置
可编程数字输入和输出
设置
可编程继电器输出
设置
可编程 I/O 扩展模块
设置
现场总线控制
设置
主/从功能
通用
速度受控从变频器中的负载分配功能
通讯
主/从链路的结构
参数设置示例
主/从光纤链路的规格
设置和诊断
外部控制器接口
通用
拓扑
通讯
设置
供电单元的控制 (LSU)
通用
拓扑
通讯
设置
电机控制
直接转矩控制 (DTC)
设置
给定斜坡
特殊加/减速斜坡
设置
恒速
设置
危险速度
示例
设置
速度控制器自动调节
激活自动调节例程之前
自动调节模式
自动调节结果
警告指示
设置
参数 25.33…25.40（第 308 页）。
阻尼振荡
设置
失速控制
设置
编码器支持
编码器回响和模拟
负载和电机反馈
位置计数器
编码器错误处理
通过总线读取/写入位置计数器值
HTL 编码器电机反馈的配置
示例 1：对负载和电机反馈使用相同的编码器
示例 2：使用两个编码器
示例 3：ACS 600 / ACS800 兼容性
设置
标量控制
标量控制的 IR 补偿
设置
自动寻相
自动寻相模式
设置
磁通制动
设置
直流励磁
预热
预励磁
直流制动
停车后励磁
连续励磁
设置
应用控制
电动电位器
设置
直流电压控制
过压控制
欠压控制（掉电跨越）
自动重启功能
电压控制和跳闸限值
设置
制动斩波器
设置
安全和保护措施
急停
设置
电机热保护
电机热保护模型
使用 PTC 传感器来检测温度
使用 Pt100 或 PT1000 传感器进行温度监控
使用 KTY84 传感器来检测温度
电机风机控制逻辑（参数 35.100…35.106）
防爆电机支持（参数 95.15，位 0）
设置
电机电缆的热保护
设置
用户负载曲线
设置
其他可编程保护功能
外部事件（参数 31.01…31.10）
电机缺相检测（参数 31.19）
接地故障检测（参数 31.20）
电源缺相检测（参数 31.21）
安全力矩关断检测（参数 31.22）
电源和电机电缆接反（参数 31.23）
堵转保护（参数 31.24…31.28）
超速保护（参数 31.30）
斜坡停车监控（参数 31.32、31.33、31.37 和 31.38）
自定义电机电流故障限值（参数 31.42）
本地控制丢失检测（参数 49.05）
自动故障复位
设置
诊断
故障和警告消息、数据记录
信号监控
设置
维护计时器和计数器
设置
负载分析器
峰值记录仪
幅值记录仪
设置
其他
用户参数集
设置
参数校验和计算
设置
用户锁
设置
数据存储参数
设置
降容运行功能
激活降容运行功能
设置
du/dt 滤波器支持
设置
正弦滤波器支持
设置
默认控制连接
参数
本章内容
术语和缩略语
参数组概要
参数列表
01 实际值
01.01
01.02
01.03
01.04
01.05
01.06
01.07
01.10
01.11
01.13
01.14
01.15
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
01.35
01.36
01.37
01.61
01.62
01.63
01.64
01.65
01.66
01.68
03 输入给定值
03.01
03.02
03.05
03.06
03.07
03.08
03.09
03.10
03.11
03.12
03.13
03.14
04 警告和故障信息
04.01
04.02
04.03
04.04
04.05
04.06
04.07
04.08
04.09
04.10
04.11
04.12
04.13
04.14
04.15
04.16
04.17
04.18
04.19
04.20
04.21
04.22
04.31
04.32
04.40
04.41
04.42
04.43
04.44
04.55
04.56
04.57
04.58
04.71
04.72
04.120
05 诊断
05.01
05.02
05.04
05.11
05.22
05.41
05.42
06 控制字和状态字
06.01
06.02
06.03
06.04
06.05
06.11
06.16
06.17
06.18
06.19
06.20
06.21
06.25
06.29
06.30
06.31
06.32
06.33
06.36
06.39
06.40
06.41
06.42
06.43
06.45
06.46
06.47
06.48
06.50
06.60
06.61
06.62
06.63
06.64
06.65
06.66
06.67
06.68
06.69
06.70
06.71
06.72
06.73
06.74
06.75
06.100
06.101
07 系统信息
07.03
07.04
07.05
07.06
07.07
07.08
07.11
07.13
07.21
07.22
07.23
07.24
07.25
07.26
07.30
09 提升应用信号
09.01
09.02
09.03
09.05
09.06
09.07
09.09
09.10
09.11
09.12
09.13
09.20
09.21
09.22
09.31
09.50
10 标准 DI 和 RO
10.01
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
10.09
10.10
10.11
10.12
10.13
10.14
10.15
10.16
10.21
10.24
10.25
10.26
10.27
10.28
10.29
10.30
10.31
10.32
10.51
10.99
11 标准 DIO、FI、FO
11.01
11.02
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
11.12
11.38
11.39
11.42
11.43
11.44
11.45
11.54
11.55
11.58
11.59
11.60
11.61
11.81
12 标准 AI
12.01
12.03
12.04
12.05
12.11
12.12
12.15
12.16
12.17
12.18
12.19
12.20
12.21
12.22
12.25
12.26
12.27
12.28
12.29
12.30
13 标准 AO
13.11
13.12
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.26
13.27
13.28
13.29
13.30
13.91
13.92
14 I/O 扩展模块 1
14.01
14.02
14.03
14.05
14.05
14.06
14.06
14.08
14.08
14.09
14.11
14.12
14.12
14.13
14.13
14.14
14.16
14.17
14.17
14.18
14.18
14.19
14.19
14.20
14.21
14.21
14.22
14.22
14.22
14.23
14.23
14.24
14.26
14.26
14.27
14.27
14.28
14.28
14.29
14.30
14.31
14.31
14.32
14.33
14.34
14.34
14.35
14.35
14.36
14.36
14.37
14.38
14.39
14.41
14.42
14.43
14.44
14.45
14.46
14.47
14.48
14.49
14.50
14.51
14.56
14.57
14.58
14.59
14.60
14.61
14.62
14.63
14.64
14.65
14.66
14.71
14.76
14.77
14.78
14.79
14.80
14.81
14.82
14.83
14.86
14.87
14.88
14.89
14.90
14.91
14.92
14.93
15 I/O 扩展模块 2
15.01
15.02
15.03
15.05
15.05
15.06
15.06
15.08
15.09
15.11
15.12
15.12
15.13
15.13
15.14
15.16
15.17
15.17
15.18
15.18
15.19
15.19
15.20
15.21
15.21
15.22
15.22
15.22
15.23
15.23
15.24
15.26
15.26
15.27
15.27
15.28
15.28
15.29
15.30
15.31
15.31
15.32
15.33
15.34
15.34
15.35
15.35
15.36
15.36
15.37
15.38
15.39
15.41
15.42
15.43
15.44
15.45
15.46
15.47
15.48
15.49
15.50
15.51
15.56
15.57
15.58
15.59
15.60
15.61
15.62
15.63
15.64
15.65
15.66
15.71
15.76
15.77
15.78
15.79
15.80
15.81
15.82
15.83
15.86
15.87
15.88
15.89
15.90
15.91
15.92
15.93
16 I/O 扩展模块 3
16.01
16.02
16.03
16.05
16.05
16.06
16.06
16.08
16.08
16.09
16.11
16.12
16.12
16.13
16.13
16.14
16.16
16.17
16.17
16.18
16.18
16.19
16.19
16.20
16.21
16.21
16.22
16.22
16.22
16.23
16.23
16.24
16.26
16.26
16.27
16.27
16.28
16.28
16.29
16.30
16.31
16.31
16.32
16.33
16.34
16.34
16.35
16.35
16.36
16.36
16.37
16.38
16.39
16.41
16.42
16.43
16.44
16.45
16.46
16.47
16.48
16.49
16.50
16.51
16.56
16.57
16.58
16.59
16.60
16.61
16.62
16.63
16.64
16.65
16.66
16.71
16.76
16.77
16.78
16.79
16.80
16.81
16.82
16.83
16.86
16.87
16.88
16.89
16.90
16.91
16.92
16.93
19 运行模式
19.01
19.11
19.12
19.14
19.16
19.17
20 启动/停止/方向
20.01
20.02
20.03
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
20.09
20.10
20.11
20.12
20.19
20.23
20.24
20.30
20.200
20.201
20.202
20.203
20.204
20.205
20.206
20.207
20.208
20.209
20.210
20.211
20.212
20.213
20.214
20.215
20.216
21 启动/停止模式
21.01
21.02
21.06
21.07
21.08
21.09
21.10
21.11
21.12
21.13
21.14
21.16
21.18
21.19
21.20
22 速度给定选择
22.01
22.11
22.12
22.13
22.14
22.15
22.16
22.17
22.21
22.22
22.23
22.24
22.26
22.27
22.28
22.29
22.30
22.31
22.32
22.41
22.51
22.52
22.53
22.54
22.55
22.56
22.57
22.71
22.72
22.73
22.74
22.75
22.76
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22.81
22.82
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22.85
22.86
22.87
22.200
22.202
22.203
22.204
22.205
22.206
22.207
22.208
22.209
22.210
22.211
22.220
22.223
22.224
22.225
22.226
22.227
23 速度给定斜坡
23.01
23.02
23.16
23.17
23.18
23.19
23.23
23.24
23.26
23.27
23.28
23.29
23.39
23.40
23.41
23.42
23.200
23.201
23.202
23.203
23.204
23.206
24 速度给定条件
24.01
24.02
24.03
24.04
24.12
24.41
24.42
24.43
24.44
24.46
24.200
25 速度控制
25.01
25.02
25.03
25.04
25.05
25.06
25.07
25.08
25.11
25.12
25.13
25.14
25.15
25.18
25.19
25.21
25.22
25.25
25.26
25.27
25.30
25.33
25.34
25.37
25.38
25.39
25.40
25.53
25.54
25.55
25.56
25.57
26 转矩给定链
26.01
26.02
26.08
26.09
26.11
26.12
26.13
26.14
26.15
26.16
26.17
26.18
26.19
26.25
26.26
26.41
26.42
26.51
26.52
26.53
26.55
26.56
26.57
26.58
26.70
26.71
26.72
26.73
26.74
26.75
26.76
26.77
26.78
26.81
26.82
30 限值
30.01
30.02
30.11
30.12
30.13
30.14
30.15
30.16
30.17
30.18
30.19
30.20
30.21
30.22
30.23
30.24
30.25
30.26
30.27
30.30
30.31
30.200
30.201
30.202
30.203
30.204
31 故障功能
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
31.08
31.09
31.10
31.11
31.12
31.13
31.14
31.15
31.16
31.19
31.20
31.21
31.22
31.23
31.24
31.25
31.26
31.27
31.28
31.30
31.32
31.33
31.35
31.36
31.37
31.38
31.40
31.42
31.200
31.201
31.202
31.203
31.204
31.205
31.211
31.212
31.213
31.214
31.215
32 监控
32.01
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.15
32.16
32.17
32.18
32.19
32.20
32.25
32.26
32.27
32.28
32.29
32.30
32.221
32.222
32.223
32.224
32.225
32.226
32.227
32.228
33 通用计时器与计数器
33.01
33.10
33.11
33.12
33.13
33.14
33.20
33.21
33.22
33.23
33.24
33.30
33.31
33.32
33.33
33.34
33.35
33.40
33.41
33.42
33.43
33.44
33.45
33.50
33.51
33.52
33.53
33.54
33.55
33.60
33.61
33.62
33.63
33.64
33.65
33.200
33.201
33.202
33.210
33.211
33.212
33.220
33.221
33.222
35 电机热保护
35.01
35.02
35.03
35.04
35.11
35.12
35.13
35.14
35.21
35.22
35.23
35.24
35.30
35.50
35.51
35.52
35.53
35.54
35.55
35.60
35.61
35.62
35.100
35.101
35.102
35.103
35.104
35.105
35.106
36 负载分析器
36.01
36.02
36.06
36.07
36.09
36.10
36.11
36.12
36.13
36.14
36.15
36.16
36.17
36.20
36.21
36.22
36.23
36.24
36.25
36.26
36.27
36.28
36.29
36.40
36.41
36.42
36.43
36.44
36.45
36.46
36.47
36.48
36.49
36.50
36.51
37 用户负载曲线
37.01
37.02
37.03
37.04
37.11
37.12
37.13
37.14
37.15
37.16
37.17
37.18
37.19
37.20
37.21
37.22
37.23
37.24
37.25
37.31
37.32
37.33
37.34
37.35
37.41
37.42
43 制动斩波器
43.01
43.06
43.07
43.08
43.09
43.10
43.11
43.12
44 机械制动控制
44.01
44.02
44.03
44.06
44.07
44.08
44.09
44.11
44.13
44.14
44.15
44.16
44.17
44.18
44.200
44.201
44.202
44.203
44.204
44.205
44.206
44.207
44.208
44.209
44.210
44.211
44.212
44.213
46 监控/换算设置
46.01
46.02
46.03
46.04
46.05
46.06
46.07
46.11
46.12
46.13
46.14
46.21
46.22
46.23
46.31
46.32
46.33
46.42
47 数据存储
47.01
47.02
47.03
47.04
47.05
47.06
47.07
47.08
47.11
47.12
47.13
47.14
47.15
47.16
47.17
47.18
47.21
47.22
47.23
47.24
47.25
47.26
47.27
47.28
47.31
47.32
47.33
47.34
47.35
47.36
47.37
47.38
49 控制盘接口通讯
49.01
49.03
49.04
49.05
49.06
50 现场总线适配器 (FBA)
50.01
50.02
50.03
50.04
50.05
50.07
50.08
50.09
50.10
50.11
50.12
50.13
50.14
50.15
50.16
50.17
50.18
50.21
50.26
50.31
50.32
50.33
50.34
50.35
50.37
50.38
50.39
50.40
50.41
50.42
50.43
50.44
50.45
50.46
50.47
50.48
50.51
51 FBA A 设置
51.01
51.02
51.26
51.27
51.28
51.29
51.30
51.31
51.32
51.33
52 FBA A 数据输入
52.01
52.12
53 FBA A 数据输出
53.01
53.12
54 FBA B 设置
54.01
54.02
54.26
54.27
54.28
54.29
54.30
54.31
54.32
54.33
55 FBA B 数据输入
55.01
55.12
56 FBA B 数据输出
56.01
56.12
58 内置现场总线
58.01
58.02
58.03
58.04
58.05
58.06
58.07
58.08
58.09
58.10
58.11
58.12
58.14
58.15
58.16
58.17
58.18
58.19
58.25
58.26
58.27
58.28
58.29
58.30
58.31
58.32
58.33
58.34
58.101
58.102
58.103
58.104
58.105
58.106
58.107
58.124
60 DDCS 通讯
60.01
60.02
60.03
60.05
60.07
60.08
60.09
60.10
60.11
60.12
60.13
60.14
60.15
60.16
60.17
60.18
60.19
60.20
60.23
60.24
60.27
60.28
60.31
60.32
60.41
60.50
60.51
60.52
60.55
60.57
60.58
60.59
60.60
60.61
60.62
60.63
60.64
60.65
60.71
60.77
60.78
60.79
60.200
60.201
60.202
60.203
60.204
60.205
60.206
60.207
60.210
60.211
60.212
60.213
60.214
60.215
60.216
60.217
60.218
60.219
60.220
60.221
60.222
60.223
60.224
60.225
60.226
60.227
61 D2D 和 DDCS 发送数 据
61.01
61.02
61.03
61.25
61.26
61.27
61.45
61.46
61.47
61.50
61.51
61.52
61.53
61.54
61.74
61.95
61.96
61.97
61.100
61.101
61.102
61.103
61.104
61.124
61.151
61.152
61.153
61.201
61.202
61.203
62 D2D 和 DDCS 接收数 据
62.01
62.02
62.03
62.04
62.05
62.06
62.07
62.08
62.09
62.10
62.11
62.12
62.25
62.26
62.27
62.28
62.29
62.30
62.31
62.32
62.33
62.34
62.35
62.36
62.37
62.38
62.41
62.42
62.45
62.46
62.47
62.50
62.51
62.52
62.53
62.54
62.74
62.95
62.96
62.97
62.100
62.101
62.102
62.103
62.104
62.124
62.151
62.152
62.153
62.201
62.202
62.203
74 速度匹配
74.01
74.02
74.03
74.04
75 提升速度优化
75.01
75.03
75.04
75.05
75.06
75.07
75.08
75.09
75.10
75.11
75.12
75.13
75.14
75.15
75.16
75.17
75.18
75.19
75.20
75.21
75.22
75.23
75.24
75.25
75.26
75.27
75.28
75.29
75.30
75.31
75.32
75.33
75.35
75.36
75.38
75.40
75.41
75.42
75.43
75.50
75.51
75.52
75.53
75.54
75.55
75.60
75.61
75.70
75.71
75.72
75.73
75.74
75.75
75.80
75.81
76 锥形电机
76.01
76.02
76.03
76.04
76.05
76.06
77 防摇控制
77.01
77.02
77.03
77.04
77.05
77.06
77.07
77.08
77.09
77.10
77.11
77.15
77.20
77.21
77.22
77.23
77.24
77.25
77.26
77.27
77.30
77.31
77.33
77.34
77.35
77.36
77.37
77.38
77.39
77.40
77.41
77.42
77.50
77.51
77.52
77.53
77.54
77.56
77.57
77.58
77.60
77.65
77.67
77.69
77.70
77.71
77.72
77.73
77.75
77.76
77.80
77.81
77.82
77.91
77.92
82 同步控制
82.01
82.02
82.03
82.04
82.05
82.06
82.07
82.08
82.09
82.11
82.20
82.21
82.22
82.23
82.24
82.25
90 反馈选择
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
90.06
90.07
90.10
90.11
90.12
90.13
90.14
90.15
90.20
90.21
90.22
90.23
90.24
90.25
90.26
90.27
90.35
90.38
90.41
90.42
90.43
90.44
90.45
90.46
90.48
90.49
90.51
90.52
90.53
90.54
90.55
90.56
90.57
90.58
90.59
90.60
90.61
90.62
90.63
90.64
90.65
90.66
90.67
90.68
90.69
90.200
90.201
90.202
91 编码器模块设置
91.01
91.02
91.03
91.04
91.06
91.10
91.11
91.12
91.13
91.14
91.21
91.22
91.24
91.25
91.31
91.32
91.33
91.41
91.42
91.43
92 编码器 1 配置
92.01
92.02
92.10
92.10
92.10
92.11
92.11
92.11
92.12
92.12
92.12
92.13
92.13
92.14
92.14
92.15
92.16
92.17
92.21
92.23
92.24
92.25
92.30
92.31
92.32
92.33
92.34
92.35
92.36
92.37
92.40
92.45
92.46
92.47
93 编码器 2 配置
93.01
93.02
93.10
93.10
93.10
93.11
93.11
93.11
93.12
93.12
93.12
93.13
93.13
93.14
93.14
93.15
93.16
93.17
93.21
93.30
93.31
93.32
93.33
93.34
93.35
93.36
93.37
93.40
93.45
93.46
93.47
94 LSU 控制
94.01
94.10
94.20
94.21
94.22
94.30
94.31
94.32
95 硬件配置
95.01
95.02
95.04
95.08
95.15
95.20
95.21
96 系统
96.01
96.02
96.03
96.06
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
96.13
96.16
96.20
96.23
96.24
96.25
96.26
96.29
96.31
96.53
96.54
96.55
96.56
96.57
96.58
96.59
96.61
96.63
96.64
96.65
96.70
96.100
96.101
96.102
97 电机控制
97.03
97.04
97.05
97.06
97.07
97.09
97.10
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故障跟踪
本章内容
安全
指示
警告和故障
纯粹事件
可编辑消息
警告/故障的历史数据和分析
事件日志
辅助代码
出厂数据记录仪
其他数据记录仪
用户数据记录仪
PSL2 数据记录仪
包含警告/故障信息的参数
事件字（参数 04.40…04.72）
为移动服务应用程序生成 QR 代码
警告消息
故障消息
通过内置总线通讯接口控制 (EFB)
本章内容
系统概览
连接现场总线与变频器
设置内置总线通讯接口
设置变频器控制参数
内置总线通讯接口基础
控制字和状态字
给定值
实际值
数据输入/输出
通过 EFPS 控制变频器输出
寄存器寻址
关于控制配置文件
ABB 变频器配置文件
控制字
状态字
状态转换图
给定值
实际值
Modbus 保持寄存器地址
透明配置文件
Modbus 功能代码
例外代码
线圈（0xxxx 给定值集）
离散输入（1xxxx 给定值集）
错误代码寄存器（保持寄存器 400090…400100）
通过总线适配器进行现场总线控 制
本章内容
系统概览
现场总线控制接口基础
控制字和状态字
调试网络字
给定值
调试网络字
给定值的换算
实际值
调试网络字
实际值换算
现场总线控制字的内容
现场总线状态字的内容
状态图
对变频器进行现场总线控制设置
参数设置示例：FPBA (PROFIBUS DP)
变频器间链路
控制链图
本章内容
速度给定源选择 I
速度给定源选择 II
速度给定斜坡和曲线
起重机速度给定值
电机反馈配置
负载反馈和位置计数器配置
速度误差计算
速度控制器
转矩给定值信号源选择和修改
运行模式选择
转矩控制器给定选择
转矩限制
转矩控制器
主/从通讯 I（主）
主/从通讯 II（从）
示例电路图
本章内容
ACS880 起重机控制：起重机
ACS880 起重机控制：小车
ACS880 起重机控制：大车
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ABB 工业变频器
固件手册
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相关手册列表
代码 （英语）
3AUA0000078093
3AUA0000128301
变频器硬件手册
*ACS880-01 变频器硬件手册
ACS880-04 变频器模块（200 至 710 kW，300 至
700 hp）硬件手册
ACS880-04 单变频器模块套件硬件手册
*ACS880-07 变频器（45 到 630 kW，50 到 700 hp）
硬件手册
*ACS880-07 变频器（560 到 2800 kW）硬件手册 3AUA0000143261
3AXD50000020436
*ACS880-17 变频器硬件手册
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ACS880-104 逆变器模块硬件手册
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3AUA0000138495
3AUA0000105718
变频器固件手册和指南
自适应编程应用指南
变频器 (IEC 61131-3) 应用程序编程手册
SynRM 电机控制程序 (+N7502) 增补资料
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ACX-AP-x 助手型控制盘用户手册
Drive composer 启动和维护 PC 工具用户手册
I/O 扩展模块、总线适配器和编码器接口等的手册和快
速指南
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3AUA0000127808
3AXD50000026332
3AUA0000085685
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ACS880-07 变频器（560 到 2800 kW）
9AKK106354A1499
ACS880-17 变频器
9AKK106354A1500
ACS880-37 变频器
固件手册
ACS880 起重机控制程序 （选件代码 +N5050）
目录
2. 快速启动指南
2016 北京 ABB 电气传动系统有限公司
保留所有权利。
3AXD50000028312 版本 C
基于：3AXD50000027678 版本 C 英语
生效日期：2016-10-10
目录 5
目录
1. 手册介绍
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
适用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
手册内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
相关文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
网络安全免责声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
安全
2. 快速启动指南
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
开始之前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
变频器启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
起重机控制启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
使用操纵杆通过 I/O 接口进行控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
使用阶跃给定值逻辑通过 I/O 接口进行控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
使用总线控制字通过总线接口进行控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
使用起重机控制字和操纵杆通过总线接口进行控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
配置机械制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
配置慢速输入和限位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
使用 HTL 编码器提供配置速度反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
配置 “使用寿命监控”功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
“使用寿命监控”维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3. 使用控制盘
4. 起重机程序功能
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
控制程序概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
起重机控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
起重机变频器及其控制接口的总览图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
紧急控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
启动 / 停止互锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
操纵杆零位互锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
操纵杆给定值互锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
待定启动互锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
起重机应用中的主 / 从通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
起重机应用中的 M/F 通讯类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
起重机应用中的 D2D 链路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
轴同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
同步控制 - 基本功能框图。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 目录
同步控制 - 完整功能框图。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
示例 1：用于 “同步控制”（速度 - 速度 + 位置）设置的参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
示例 2：针对编码器安装在电机轴或者其他位置参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
机械制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
制动控制逻辑输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
制动控制逻辑输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
制动控制时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
制动系统检查 – 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
制动系统检查 – 转矩验证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
制动系统检查 – 制动打滑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
制动开启转矩选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
制动安全闭合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
延长运行时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
速度给定值处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
可能的控制单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
阶跃给定值选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
速度给定值优先级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
死区功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
抛物线速度给定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
速度给定斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
外部速度限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
起重机电动电位器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
监控和限位开关逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
上限和下限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
减速 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
快速停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
速度匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
电机超速监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
逆变器过载检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
绳索松弛 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
看门狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
“使用寿命”监控和维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
锥形电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
起重机速度优化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
操作图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
负载裕量计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
自动计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
重量计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
负载速度限值测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
防摇 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
防摇功能的主要部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
摆动跟踪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
自动打开 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
斜坡时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
限值开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
防摇通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
现场总线通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
防摇调试说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
目录 7
测量和计算实际摆臂 （带空吊钩） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
确定摆臂偏移 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
起重机控制程序的位置计数器初始化和换算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
换算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
开机确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
起重机警告隐藏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
通讯测试位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
维护计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
运行小时计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
起重机操作计数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
开机次数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5. 标准程序功能
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
本地控制与外部控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
本地控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
外部控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
变频器的工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
速度控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
转矩控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
变频器配置和编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
通过参数编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
自定义编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
应用编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
可编程模拟输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
可编程模拟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
可编程数字输入和输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
可编程继电器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
可编程 I/O 扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
现场总线控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
主 / 从功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
外部控制器接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
供电单元的控制 (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
直接转矩控制 (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
给定斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
恒速 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
危险速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
速度控制器自动调节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
阻尼振荡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
失速控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
编码器支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
位置计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
标量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
自动寻相 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
磁通制动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
直流励磁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
应用控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8 目录
电动电位器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
直流电压控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
过压控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
欠压控制 （掉电跨越） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
电压控制和跳闸限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
制动斩波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
安全和保护措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
急停 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
电机热保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
电机电缆的热保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
用户负载曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
其他可编程保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
自动故障复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
故障和警告消息、数据记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
信号监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
维护计时器和计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
负载分析器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
其他 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
用户参数集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
参数校验和计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
用户锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
数据存储参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
降容运行功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
du/dt 滤波器支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
正弦滤波器支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6. 默认控制连接
7. 参数
本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
参数组概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
01 实际值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
03 输入给定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
04 警告和故障信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
05 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
06 控制字和状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
07 系统信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
09 提升应用信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10 标准 DI 和 RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
11 标准 DIO、FI、FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
12 标准 AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
13 标准 AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
14 I/O 扩展模块 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
15 I/O 扩展模块 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
16 I/O 扩展模块 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
19 运行模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
20 启动/ 停止/ 方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
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