2015年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2015 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷一、选择题 (每题 2 分，共 20 分 ) 1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且____ 。 ① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡 ②动平衡 ③既不静平衡又不动平衡第 3 题图第 4、5 题图 4.图示铰链四杆机构 ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构 ② 双曲柄机构 ③ 双摇杆机构 5.图示机构 ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除 ② 增大 ③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩 M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和 ③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。 ① 滚子中心的轨迹 ② 滚子圆的包络线

③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距 a ′ 大于标准中心距 a 时，其传动比____ 。 ① 增大 ② 不变 ③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点 ② 被切齿轮的齿数 Z ＜ Zmin ③ Z ＞ Z min 二、判断题 (如果正确，在( 分，共 10 分 ) )内填字母 T；如果不正确，在( )内填字母 F。每小题 1 1. 用仿形法加工的直齿轮，其渐开线齿形从理论上将都是近似的。( ) 2. 一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大，大齿轮的齿根厚比小齿轮的齿根厚大。( ) 3. 在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。( 4. 无论齿轮和齿条是否为标准安装，齿轮的分度圆始终与其节圆重合，齿条的分度线始 ) 终与其节线重合。( ) 5. 采用变位齿轮传动只是为了避免根切和凑中心距。( ) 6. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起重合度增加。( ) 7. 斜齿轮的法面参数是标准值，但从渐开线的形成原理来讲，端面齿形是准确的渐开线。 ( ) 8. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端面上。( ) 9. 无论转子有多少个回转面上的不平衡质量，只需选两个平衡基面就可以进行平衡。 ( ) 10.满足静平衡条件的转子一定是动平衡的。( ) 三、（20 分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。

E D DE  CF  HG F C G H B A I J K N 1 A 2 4 B 3 C 第三题图第四题图四、（12 分）试求机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 Pij标注在图上) 。五、（15 分）如图所示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为 F，阻力矩为 M。试在图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）。   1 2 M 4 第五题图 3 F 六、（20 分）如图所示机构中，已知各构件的尺寸（比例尺μl=0.0025m/mm），要求： (1) 写出该机构的名称； (2) 杆 AB为主动件，顺时针转向时，机构是否存在急回运动？若存在，试用作图法确定其极位夹角 ，计算其行程速比系数 K，并确定从动件工作行程的运动方向； (3) 杆 AB为主动件时，求作最小传动角min（或最大压力角max）； (4) 机构是否存在死点位置？若存在，试说明存在的条件和相应的位置。 B A e C

第六题图七、（20 分）如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在 O点的偏心圆，其半径为 R，从动件的偏距为 e，试用作图法在图中： (1) 确定凸轮的合理转向； (2) 画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径； (3) 标出当从动件从图示位置再上升位移 s 时，对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角 。 s e O A R 第七题图 ，八、（13 分）一对标准斜齿圆柱齿轮传动，Z1=20，Z2=38，mn=8mm， n h*an=1，c*n=0.25，齿轮宽度 B=30mm。求：中心距 a；分度圆半径 r1，r2；轴向重合度、当量齿数 ZV1，ZV2。 ，九、（20 分）图示的自行车里程表机构中，C为车轮轴。P为里程表指针。已知各轮齿数为： z1＝17，z3＝23，z4＝19，z4＝20，z5＝24。设轮胎受压变形后车轮的有效直径为 D=0.7m。当车行１km时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮２的齿数。

P 5 4 3 4 H 第九题图 2 1 C

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