ABplc1756编程控制指令.pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：6.74M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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LOGIX 5000 控制器高级过程控制和驱动指令

重要用户信息

变更汇总

指令定位器

前言

Studio 5000 环境

其他资源

本手册的目的

法律声明

1 - 过程控制指令

过程控制指令

报警 (ALM)

离散三态设备 (D3SD)

离散 2 态设备 (D2SD)

死区时间 (DEDT)

函数生成器 (FGEN)

超前-滞后 (LDLG)

增强型 PID (PIDE)

位置比例 (POSP)

升温/持温 (RMPS)

标定 (SCL)

分程时间比例 (SRTP)

累加器 (TOT)

协调控制 (CC)

CC 功能块配置

CC 功能块模型初始化

CC 功能块调谐

CC 功能块调谐错误

CC 功能块调谐过程

内模控制 (IMC)

IMC 功能块配置

IMC 功能块模型初始化

IMC 功能块调谐

IMC 功能块调谐错误

IMC 功能块调谐过程

模块多变量控制 (MMC)

MMC 功能块配置

MMC 功能块模型初始化

MMC 功能块调谐

使用 MMC 功能块实现分离器控制

MMC 功能块调谐错误

MMC 功能块调谐过程

当前 SP

使用协调控制功能块进行控制

执行

在程序控制与操作员控制之间切换

工作模式

将 PV 值和 SP 值转换为百分比

主回路控制

处理故障

选择控制变量

更新 CVOper 和 CVProg 值

选择设置点

SP 上限/下限

2 - 驱动

驱动指令

积分器 (INTG)

比例 + 积分 (PI)

脉冲乘法器 (PMUL)

S 曲线 (SCRV)

二阶控制器 (SOC)

增/减累加器 (UPDN)

HMI 按钮控件 (HMIBC)

3 - 滤波器

滤波指令

微分 (DERV)

高通滤波器 (HPF)

低通滤波器 (LPF)

陷波滤波器 (NTCH)

二阶超前滞后 (LDL2)

4 - 选择_限制指令

选择/限制指令

增强型选择 (ESEL)

上限/下限 (HLL)

多路选择器 (MUX)

变化率限制器 (RLIM)

选择 (SEL)

选择取反 (SNEG)

选择加法器 (SSUM)

5 - 统计指令

统计指令

移动平均值 (MAVE)

最大值捕捉 (MAXC)

最小值捕捉 (MINC)

移动标准偏差 (MSTD)

6 - 逻辑和移动

逻辑和移动指令

D 触发器 (DFF)

JK 触发器 (JKFF)

优先复位 (RESD)

优先置位 (SETD)

7 - 设备阶段指令

设备阶段指令

连接到设备阶段 (PATT)

从设备阶段断开 (PDET)

设备阶段清除故障 (PCLF)

设备阶段命令 (PCMD)

设备阶段外部请求 (PXRQ)

设备阶段故障 (PFL)

设备阶段新参数 (PRNP)

设备阶段超控命令 (POVR)

设备阶段暂停 (PPD)

阶段状态完成 (PSC)

8 - 设备顺序

设备顺序指令

连接到设备顺序 (SATT)

从设备顺序断开 (SDET)

设备顺序分配顺序标识符 (SASI)

设备顺序清除故障 (SCLF)

设备顺序命令 (SCMD)

设备顺序图指令

设备顺序超控 (SOVR)

SATT 指令指导原则

SCMD 指令指导原则

SOVR 指令指导原则

SATT 指令的结果代码

SCLF 指令的结果代码

SCMD 指令的结果代码

SOVR 指令的结果代码

SASI 指令示例

SATT 指令示例

SCLF 指令示例

SCMD 指令示例

SDET 指令示例

SOVR 指令示例

在何种情况下应使用 SOVR 指令来代替 SCMD 指令？

9 - 功能块属性

选择功能块元素

锁存数据

功能块对溢出条件的响应

执行顺序

时序模式

程序/操作员控制

功能块状态

10 - 结构化文本编程

结构化文本语法

结构化文本组成部分：注释

结构化文本组成部分：赋值

结构化文本组成部分：表达式

使用算术运算符和函数

使用按位运算符

使用逻辑运算符

使用关系运算符

结构化文本组成部分：指令

结构化文本组成部分：结构

字符串字面值

字符串类型

CASE_OF

FOR_DO

IF_THEN

REPEAT_UNTIL

WHILE_DO

11 - 高级过程控制和驱动指令的通用属性

通用属性

数学状态标志

立即数

数据转换

数据类型

LINT 数据类型

浮点值

数组索引编制

位寻址

12 - 功能块面板控件

面板控制属性 (Faceplate Control Properties) 对话框 - 常规 (General) 选项卡

面板控制属性 (Faceplate Control Properties) 对话框 - 显示 (Display) 选项卡

面板控制属性 (Faceplate Control Properties) 对话框 - 字体 (Font) 选项卡

面板控制属性 (Faceplate Control Properties) 对话框 - 地区 (Locale) 选项卡

ASCII 字符代码

索引

封底

参考手册 LOGIX 5000 控制器高级过程控制和驱动指令 1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix, 1769 CompactLogix, 1769 Compact GuardLogix, 1789 SoftLogix, 5069 CompactLogix, 5069 Compact GuardLogix, Studio 5000 Logix Emulate 5570

重要用户信息在安装、配置、操作、或维护产品之前，请阅读此文件以及关于对设备安装、配置及操作的附加资料部分的文件。除了所用应用的代码、规则及标准外，用户还需要熟悉安装及线路说明。按照应用的实验代码，由适当的训练人员执行所需的安装、调整、交付使用、使用、拆、装以及维护的活动。若不使用厂商指定的方式，设备提供的保护将会受损。任何情况下，对于因使用或应用本设备造成的任何间接或连带损失，Rockwell Automation, Inc. 概不负责。本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体安装都涉及众多变化和要求，Rockwell Automation, Inc. 对于依据这些示例和图表所进行的实际使用不承担任何责任。手册中说明使用信息、电路、设备或软件，Rockwell Automation 公司没有专利责任。未经 Rockwell Automation, Inc. 的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。在整本手册中，我们在必要的地方给出了说明，以提醒您留意相关安全注意事项。警告：用于标识在危险环境中可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、财产损失或经济损失的操作或情况信息。注意：用于标识可能导致人员伤亡、财产损失或经济损失的操作或情况信息。注意信息可帮助您识别危险，避免危险并了解相关后果。重要事项：用于标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。位于设备上面或内部的标签提供了具体的预防措施。触电危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。灼伤危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能达到危险温度。电孤闪络危险：位于设备（例如，电机控制中心）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。电弧闪络将会引起严重伤亡。穿着适当的“个人防护装备”安全工作和个人防护装备要按照所有管理法规要求。 Allen-Bradley、Rockwell Software 以及 Rockwe ll Automation 是 Rockwel l Automation 公司的商标。不属于 Rockwell Automation 的商标是其各自公司的财产。

变更汇总本手册包含一些新增和更新的信息。使用这些参考表可找到发生变更的信息。全局变更下表列出针对本手册中某个对象的所有信息所做的变更及变更原因。例如，增加新的受支持硬件、软件设计变更或增加参考资料会导致所有涉及该对象的主题发生变更。原因在适用控制器列表中增加了新的安全控制器 5580 和 5380。更新了梯形图、复位信号和示例图片，以反映更新后的用户界面。在“严重/轻微故障”和“另请参见”部分中，将 “通用属性”交叉引用替换为新的“数组索引编制”主题的交叉引用。新增了链接表，其中列出章节中各个指令的链接。对象所有指令主题。所有指令主题。所有指令主题。所有指令章节标题主题 Rockwell Automation Publication1756-RM006J-ZH-P - March 2018 3

指令定位器此定位器用于在适用的 Logix500 0 控制器指令手册中查查各个指令。 Logix5000 控制器通用指令参考手册（出版号 1756-RM003）绝对值 (ABS) 加 (ADD) Logix5000 控制器高级过程控制和驱动指令参考手册（出版号 1756-RM006） Logix5000 Controllers Motion Instructions 参考手册（出版号 MOTION-RM002）报警 (ALM) 主轴驱动协调控制 (MDCC) 连接到设备阶段 (PATT) 运动应用轴调谐 (MAAT) 模拟报警 (ALMA) 连接到设备顺序 (SATT) 运动应用连接诊断 (MAHD) 恒假 (AFI) 协调控制 (CC) 运动装备输出凸轮 (MAOC) 反余弦（ACS、ACOS） D 触发器 (DFF) 反正弦（ASN、ASIN）死区时间 (DEDT) 运动装备记录 (MAR) 运动装备监视 (MAW) 反正切（ATN、ATAN）微分 (DERV) 运动轴故障复位 (MAFR) 缓冲区中的 ASCII 字符 (ACB) 从设备阶段断开 (PDET) 运动轴传动 (MAG) ASCII 清空缓冲区 (ACL) 从设备顺序断开 (SDET) 运动轴归零 (MAH) ASCII 握手线 (AHL) ASCII 读取 (ARD) ASCII 读取线 (ARL) 离散 3 态设备 (D3SD) 运动轴点动 (MAJ) 离散 2 态设备 (D2SD) 运动轴运动 (MAM) 增强型 PID (PIDE) 运动轴位置凸轮 (MAPC) 缓冲区行的 ASCII 测试 (ABL) 增强型选择 (ESEL) 运动轴停止 (MAS) ASCII 写入 (AWT) 设备阶段清除故障 (PCLF) 运动轴时间凸轮 (MATC) ASCII 写入附加 (AWA) 设备阶段命令 (PCMD) 运动轴关闭 (MASD) 位域分配 (BTD) 设备阶段外部请求 (PXRQ) 运动轴关闭复位 (MASR) 带目标的位域分配 (BTDT) 设备阶段故障 (PFL) 运动计算凸轮轮廓 (MCCP) 位左移 (BSL) 位右移 (BSR) 按位与 (AND) 按位非 (NOT) 按位或 (OR) 布尔与 (BAND) 布尔异或 (BXOR) 布尔非 (BNOT) 设备阶段新参数 (PRNP) 运动协调路径运动 (MCPM) 设备阶段超控命令 (POVR) 运动计算从轴值 (MCSV) 设备阶段暂停 (PPD) 带姿态的运动协调变换 (MCTO) 设备顺序分配顺序标识符 (SASI) 运动计算变换位置 (MCTP) 设备顺序清除故障 (SCLF) 设备顺序命令 (SCMD) 带姿态的运动计算变换位置 (MCTPO) 运动变化动态 (MCD) 设备顺序超控 (SOVR) 运动协调变化动态 (MCCD) 函数生成器 (FGEN) 运动协调圆弧运动 (MCCM) 布尔或 (BOR) 高通滤波器 (HPF) 运动协调直线运动 (MCLM) Rockwell Automation Publication1756-RM006J-ZH-P - March 2018 5

指令定位器 Logix5000 控制器通用指令参考手册（出版号 1756-RM003） Logix5000 控制器高级过程控制和驱动指令参考手册（出版号 1756-RM006） Logix5000 Controllers Motion Instructions 参考手册（出版号 MOTION-RM002）中断 (BRK) 断点 (BPT) 清零 (CLR) 比较 (CMP) 转换为 BCD (TOD) 转换为整数 (FRD) 复制文件 (COP)、同步复制文件 (CPS) 余弦 (COS) 计算 (CPT) 向下计数 (CTD) 向上计数 (CTU) 上限/下限 (HLL) 积分器 (INTG) 内模控制 (IMC) JK 触发器 (JKFF) 超前-滞后 (LDLG) 低通滤波器 (LPF) 运动协调关闭 (MCSD) 运动协调关闭复位 (MCSR) 运动协调停止 (MCS) 运动协调变换 (MCT) 运动直接驱动关闭 (MDF) 运动直接驱动开启 (MDO) 最大值捕捉 (MAXC) 运动直接启动 (MDS) 最小值捕捉 (MINC) 运动解除输出凸轮 (MDOC) 模块多变量控制 (MMC) 运动解除记录 (MDR) 移动平均值 (MAVE) 运动解除监视 (MDW) 移动标准偏差 (MSTD) 运动组关闭 (MGSD) 向上/向下计数 CTUD 多路选择器 (MUX) 运动组关闭复位 (MGSR) 数据转换 (DTR) 度数 (DEG) 诊断检测 (DDT) 数字报警 (ALMD) 陷波滤波器 (NTCH) 阶段状态完成 (PSC) 位置比例 (POSP) 比例 + 积分 (PI) 运动组停止 (MGS) 运动组抓拍位置 (MGSP) 运动位置重设 (MRP) 运动运行轴调谐 (MRAT) DINT 转换为字符串 (DTOS) 脉冲乘法器 (PMUL) 运动运行连接诊断 (MRHD) 除 (DIV) 转换结束 (EOT) 等于 (EQU) 升温/持温 (RMPS) 变化率限制器 (RLIM) 优先复位 (RESD) 运动伺服关闭 (MSF) 运动伺服开启 (MSO) 文件算术和逻辑 (FAL) 标定 (SCL) 位比较文件 (FBC) FIFO 装载 (FFL) FIFO 卸载 (FFU) 文件平均值 (AVE) 文件标准偏差 (STD) 文件填充 (FLL) 文件排序 (SRT) S 曲线 (SCRV) 二阶控制器 (SOC) 二阶超前滞后 (LDL2) 选择 (SEL) 选择取反 (SNEG) 选择加法器 (SSUM) 优先置位 (SETD) 查找字符串 (FIND) 分程时间比例 (SRTP) 6 Rockwell Automation Publication1756-RM006J-ZH-P - March 2018

Logix5000 控制器通用指令参考手册（出版号 1756-RM003） Logix5000 控制器高级过程控制和驱动指令参考手册（出版号 1756-RM006） Logix5000 Controllers Motion Instructions 参考手册（出版号 MOTION-RM002）指令定位器循环 (FOR) 文件搜索和比较 (FSC) 获取系统值 (GSV) 和设置系统值 (SST) 大于等于 (GEQ) 大于 (GRT) 插入字符串 (INSERT) 即时输出 (IOT) 跳转至标签 (JMP) 和标签 (LBL) 跳转至子例程 (JSR)、子例程 (SBR) 和返回 (RET) 跳转至外部例程 (JXR) 小于 (LES) 小于等于 (LEQ) LIFO 装载 (LFL) LIFO 卸载 (LFU) 许可证验证 (LV) 限制 (LIM) 以 10 为底的对数 (LOG) 小写 (LOWER) 屏蔽移动 (MVM) 带目标屏蔽移动 (MVMT) 主控复位 (MCR) 屏蔽码等于 (MEQ) 消息 (MSG) 中间字符串 (MID) 取模 (MOD) 移动 (MOV) 乘 (MUL) 自然对数 (LN) 取反 (NEG) 累加器 (TOT) 增/减累加器 (UPDN) Rockwell Automation Publication1756-RM006J-ZH-P - March 2018 7

指令定位器 Logix5000 控制器通用指令参考手册（出版号 1756-RM003）不等于 (NEQ) 无操作 (NOP) 单脉冲触发 (ONS) 下降沿单脉冲触发 (OSF) 带输入的下降沿单脉冲触发 (OSFI) 上升沿单脉冲触发 (OSR) 带输入的上升沿单脉冲触发 (OSRI) 输出接通 (OTE) 输出闭锁 (OTL) 输出解锁 (OTU) 比例、积分和微分 (PID) 弧度 (RAD) 实数转换为字符串 (RTOS) 复位 (RES) SFC 复位 (SFR) 返回 (RET) 保持型接通计时器 (RTO) 带复位的保持型接通计时器 (RTOR) SFC 暂停 (SFP) 以元素计的大小 (SIZE) 定序程序输入 (SQI) 定序程序加载 (SQL) 定序程序输出 (SQO) 正弦 (SIN) 平方根 (SQR/SQRT) 字符串串连 (CONCAT) 字符串删除 (DELETE) 字符串转换为 DINT (STOD) 字符串转换为 REAL (STOR) Logix5000 控制器高级过程控制和驱动指令参考手册（出版号 1756-RM006） Logix5000 Controllers Motion Instructions 参考手册（出版号 MOTION-RM002） 8 Rockwell Automation Publication1756-RM006J-ZH-P - March 2018

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