RTK 点校正你不得不知道的要点 点校正就是求出 WGS-84 和当地平面直角坐标系统之间 的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用 GPS 卫星 定位系统采集到的数据是 WGS-84 坐标系数据，而目前我们 测量成果普遍使用的是以 1954 年北京坐标系或是地方（任 意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将 WGS-84 坐标转换到 BJ-54 坐标系或地方（任意）独立坐标系。 坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可 以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。 单点校正：利用一个点的 WGS84 坐标和当地坐标可以求出 3 个平移参数，旋转为零，比例因子为 1。在不知道当地坐 标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保 障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。 两点校正：可求出 3 个坐标平移参数、旋转和比例因子，各 残差都为零。比例因子至少在 0.9999***至 1.0000****之间， 超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角 度一般都比较小，都在分以下如（0 度 0 分 0.02 秒），如果 旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的 问题。 三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。 四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。 

点校正时的注意事项： 1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个 区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正 的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内 部； 2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知 点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角 形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有 的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精 度，特别是高程精度； 3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建 议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水 平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要 高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已 知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校 正； 4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较 高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带； 5、 已知点之间的匹配程度也很重要，比如 GPS 观测的已 知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候 水平残差有可能会很大的； 6、如果有 3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂 

直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残 差太大，残差不要超过 2 厘米，如果太大先检查已知点输入 是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更 换已知点了； 7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分 布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建 议不要超过 2 个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个 点选垂直平差的）。 8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正， 不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。