第七节 拓扑排序与关键路径
引入
AOV网
在日常生活中,一项大的工程可以看作是由若干个子工程(这些子工程称为
“活动” )组成的集合,这些子工程(活动)之间必定存在一些先后关系,即某
些子工程(活动)必须在其它一些子工程(活动)完成之后才能开始,我们可以用
有向图来形象地表示这些子工程(活动)之间的先后关系,子工程(活动)为顶点,
子工程(活动)之间的先后关系为有向边,这种有向图称为“顶点活动网络” ,
又称“AOV网” 。
1
2
3
4
5
6
7
9
8
引入
在AOV网中,有向边代表子工程(活动)的先后关系,我们把一条有向边起点
的活动成为终点活动的前驱活动,同理终点的活动称为起点活动的后继活动。而只
有当一个活动全部的前驱全部都完成之后,这个活动才能进行。例如在上图中,只
有当工程1完成之后,工程2、3、4、5、6才能开始进行。只有当2、3、4全部完成
之后,7才能开始进行。
一个AOV网必定是一个有向无环图,即不应该带有回路。否则,会出现先后关
系的自相矛盾。
1
4
2
3
上图就是一个出现环产生自相矛盾的情况。4是1的前驱,想完成1,必
须先完成4。3是4的前驱,而2是3的前驱,1又是2的前驱。最后造成想完成
1,必须先完成1本身,这显然出现了矛盾。
拓扑排序算法
拓扑排序算法,只适用于AOV网(有向无环图)。
把AOV网中的所有活动排成一个序列, 使得每个活动的所有前驱活动都排在该
活动的前面,这个过程称为“拓扑排序”,所得到的活动序列称为“拓扑序列”。
一个AOV网的拓扑序列是不唯一的,例如下面的这张图,它的拓扑序列可以是:
ABCDE,也可以是ACBDE,或是ADBCE。在下图所示的AOV网中,工程B和工程
C显然可以同时进行,先后无所谓;但工程E却要等工程B、C、D都完成以后才能进
行。
B
E
A
C
D
构造拓扑序列可以帮助我们合理安排一个工程的进度,由AOV网构造拓扑序
列具有很高的实际应用价值。
算法思想:
构造拓扑序列的拓扑排序算法思想很简单:
选择一个入度为0的顶点并输出
然后从AOV网中删除此顶点及以此顶点为起点的所有关联边;
重复上述两步,直到不存在入度为0的顶点为止。
若输出的顶点数小于AOV网中的顶点数,则输出“有回路信息”,否则输出
的顶点序列就是一种拓扑序列
从第四步可以看出,拓扑排序可以用来判断一个有向图是否有环。只有有
向无环图才存在拓扑序列。
拓扑排序算法
算法实现:
a) 数据结构:indgr[i]: 顶点i的入度;
stack[ ]: 栈
b) 初始化:top=0 (栈顶指针置零)
c) 将初始状态所有入度为0的顶点压栈
d) I=0 (计数器)
e) while 栈非空(top>0)
i. 栈顶的顶点v出栈;top-1; 输出v;i++;
ii. for v的每一个后继顶点u
1. indgr[u]--; u的入度减1
2. if (u的入度变为0) 顶点u入栈
f) 算法结束
这个程序采用栈来找出入度为0的点,栈里的顶点,都是入度为0的点。
我们结合上图详细讲解:
B
C
A
开始时,只有A入
度为0,A入栈。
D
栈:A
B
C
B
C
拓扑排序算法
D
D
栈顶元素A出栈并输出A,A的后
继B、C入度减1,相当于删除A的
所有关联边
拓扑序列:A
栈:空
B、C的入度都变成0,依次
将B、C入栈。
拓扑序列:A
栈:BC(入栈顺序不唯一)
B
拓扑排序算法
栈顶元素C出栈并输出C,C的
后继D入度减1
拓扑序列:AC
栈:B
栈顶元素B出栈并输出B,B的
后继D入度再减1。这时D入度
为0,入栈。
D
D
拓扑序列:ACB
栈:D
拓扑排序算法
栈顶元素D出栈并输出D。栈空,
结束
D
拓扑序列:ACBD(不唯一)
栈:空
简单&高效&实用的算法。上述实现方法复杂度O(V+E)。