安川电机 E-V 说明书.pdf-资料库

vansinba-7508981-4744302542912438956.pdf-第1页.png

第1页 / 共379页

vansinba-7508981-4744302542912438956.pdf-第2页.png

第2页 / 共379页

vansinba-7508981-4744302542912438956.pdf-第3页.png

第3页 / 共379页

vansinba-7508981-4744302542912438956.pdf-第4页.png

第4页 / 共379页

vansinba-7508981-4744302542912438956.pdf-第5页.png

第5页 / 共379页

vansinba-7508981-4744302542912438956.pdf-第6页.png

第6页 / 共379页

vansinba-7508981-4744302542912438956.pdf-第7页.png

第7页 / 共379页

vansinba-7508981-4744302542912438956.pdf-第8页.png

第8页 / 共379页

AC伺服驱动器 Σ-V系列用户手册设计·维护篇模拟量电压·脉冲序列指令型/直线驱动型伺服单元 SGDV 直线伺服电机 SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLCW/SGT 为了安全使用本产品，请务必阅读该使用说明书。另外，请妥善保管该使用说明书，并将其交至最终用户手中。概要面板操作器接线和连接试运行运行调整辅助功能（Fn）监视显示（Un）故障诊断附录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 资料编号　SICP S800000 47A

SICP_S800000_47A_0_0.book Page iii Thursday, December 9, 2010 2:23 PM 请事先务必阅读本手册对 Σ-V 系列伺服系统的设计、试运行、调整、维护所需的信息进行说明。请妥善保管本手册，以便在需要时能随时取阅。除本手册外，请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。本手册使用的基本术语如无特别说明，本手册使用以下术语。基本术语意义光标直线伺服电机伺服单元伺服驱动器伺服系统数字操作器上显示的数据输入位置 Σ-V 系列的 SGLGW 型、SGLFW 型、SGLTW 型、 SGLC 型直线伺服电机、SGT 型直线滑块 Σ-V 系列的 SGDV 型伺服放大器直线伺服电机和伺服放大器的组合由伺服驱动器和上位单元以及外围设备配套而成的一套完整的系统模拟量·脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压·脉冲序列指令型伺服 ON 伺服 OFF 电机通电电机不通电基极封锁（BB）因切断电流放大器的功率晶体管的基极电流而形成的电机不通电状态伺服锁定光栅尺用电缆关于重要说明在位置环中通过零位置指令使电机停止的状态包括串行转换单元连接电缆、光栅尺连接电缆、霍尔传感器连接电缆在内的电缆对于需要特别注意的说明，标示了以下符号。 ·表示说明中特别重要的事项。也表示可能会引起警报等，但还不至于造成单元损坏的轻度注意事项。 iii

SICP_S800000_47A_0_0.book Page iv Thursday, December 9, 2010 2:23 PM 本手册的书写规则 · 取反符号的书写规则在本手册中，取反信号名（L 电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。＜例＞ BK 书写为 /BK。 · 参数的书写规则设定数值的 “数值设定型”和选择功能的 “功能选择型”的书写方法不同。 ·数值设定型 Pn406 ·功能选择型 n. 0 n. 1 Pn002 ＜书写示例＞ iv

SICP_S800000_47A_0_0.book Page v Thursday, December 9, 2010 2:23 PM Σ-V 系列的相关资料请根据使用目的，阅读所需的资料。资料名称机型或外围设备的选型想了解额定值与特性进行系统设计进行柜内安装与接线进行试运行进行试运行和伺服调整进行维护或检查 Σ-V 系列用户手册设定篇直线驱动型（资料编号: SIJP S800000 44） Σ-V 系列综合样本（资料编号 : KACPS S800000 42） Σ-V 系列用户手册设计·维护篇模拟量电压·脉冲序列指令型／直线驱动型（本书） Σ-V 系列用户手册数字操作器操作篇（资料编号: SIJP S800000 55） Σ-V 系列 AC 伺服单元 SGDV 安全注意事项（资料编号: TOBP C710800 10） Σ 系列数字操作器安全注意事项（资料编号: TOBP C730800 00） AC 伺服电机安全注意事项（资料编号: TOBP C230200 00）安全标识的说明本资料中记有安全注意事项的地方 , 使用如下标识。有关安全标记的说明，均为重要内容，请务必遵守。标有安全标识的注意事项，将会引发危险情况，有可能导致人身伤亡。表示错误使用时，将会引发危险情况，有可能导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。另外，即使是事故。中说明的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大表示禁止（绝对不能做）。例如严禁烟火时，表示为∶ 表示强制（必须做）。例如接地时，表示为∶ v

SICP_S800000_47A_0_0.book Page vi Thursday, December 9, 2010 2:23 PM 安全注意事项本节就产品的保管与搬运、安装、接线、运行、维护与检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。危险 · 使用心脏起搏器等电子医疗器械者，请勿靠近直线伺服电机的定子。否则会引起电子医疗器械误动作。 · 安装直线伺服电机时使用的工具、在直线伺服电机附近作业时使用的工具请务必使用非磁性工具。（例∶日本 NGK 公司生产的防爆六角棒扳手套件） · 在运行期间，请绝对不要触摸直线伺服电机或机械。否则会导致受伤。 · 安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。否则会导致受伤或机械损坏。 · 请在安装好伺服单元及直线伺服电机后再进行接线。否则会导致触电。 · 请绝对不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电。 · 在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。否则会导致触电。 · 切断电源后或进行耐压试验后，在 CHARGE 充电指示灯亮灯期间，请勿触摸端子。否则会因残留电压而导致触电。 · 请按与产品相应的用户手册中说明的步骤和指示进行试运行。在直线伺服电机安装在机械上的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身伤害事故。 · 请勿在通电状态下拆下机器正面上部的前盖、电缆、连接器以及选购件类。否则会导致触电。 · 请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大力、放在重物下面或者被夹住。否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 · 请绝对不要对本产品进行改造。否则会导致机械损坏、火灾，甚至造成人员受伤。 · 请在机械侧安装制动单元以确保安全。否则会导致受伤。 · 如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。 · 请务必将伺服单元的接地端子与接地极连接（100V、200V 电源输入伺服单元的接地电阻为 100Ω 以下，400V 电源输入伺服单元的接地电阻为 10Ω 以下）。否则会导致触电或火灾。 · 非指定人员请勿进行安装、拆卸或修理。否则会导致触电或受伤。 · 在设计使用了安全功能（硬接线基极封锁功能）的系统时，须由熟知相关安全标准的技术人员在理解了本手册的内容后再进行作业。否则会导致受伤或机器损坏。 vi

SICP_S800000_47A_0_0.book Page vii Thursday, December 9, 2010 2:23 PM 保管和搬运注意 · 直线伺服电机的定子请务必以到货时的包装状态妥善保管。 · 请勿保管、安装在下述环境中。否则会导致火灾、触电或机器损坏。 · 阳光直射的场所 · 环境温度超过保管、安装温度条件的场所 · 相对湿度超过保管、安装湿度条件的场所 · 由于温差大而导致结露的场所 · 有腐蚀性气体、可燃性气体的场所 · 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所 · 易溅上水、油及药品等的场所 · 会受到振动、打击的场所 · 请勿握住直线伺服电机附带的电缆进行搬运。否则会导致受伤或故障。 · 请勿过多地将本产品堆积在一起。（请根据指示。）否则会导致受伤或故障。 · 需要对包装用的木质材料（含木框、胶合板、货架）进行消毒、杀虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。例∶ 热处理（材料芯部温度 56°C 以上，处理时间在 30 分钟以上）并且要在包装前对包装材料进行处理，而不要在包装后对整体进行处理。使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单体或安装于机械上的产品）时，包装材料所产生的气体和蒸气可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是卤素类消毒剂（氟、氯、溴、碘等）可能会对电容器内部造成腐蚀。 vii

SICP_S800000_47A_0_0.book Page viii Thursday, December 9, 2010 2:23 PM 安装 · 进行定子的开包、安装作业时，应注意定子的磁吸引力，确认周围没有铁片等磁性物体后再进行作注意业。否则会损坏定子磁铁，甚至造成人员受伤。 · 请勿在铁片等磁性物体旁边使用定子。否则会导致受伤。 · 请勿使钟表、磁卡、软盘、测量仪器等接近定子。否则会因磁性而导致钟表、磁卡、软盘、测量仪器误动作，从而引发故障。 · 请将直线伺服电机切实固定在机械上。如果固定不牢，可能会导致在运行中脱落。 · 搬运带有磁铁保护盖板的定子时，请勿用手夹持盖板进行搬运。否则会因盖板的外缘锋利导致受伤。如果用力过大还会造成盖板变形。外罩定子 · 安装 SGLFW 型定子的消磁隔板时，请注意定子的磁吸引力。另外拆下的消磁隔板请勿放在定子附近。否则会导致受伤、定子磁铁或磁铁保护盖板损坏。 · 伺服单元、直线伺服电机、再生电阻器请安装在阻燃物上。如果直接安装在易燃物上或易燃物附近，可能会导致火灾。 · 请勿在会溅到水的场所或有腐蚀性气体、易燃性气体的环境中和可燃物的附近使用本产品。否则会导致触电或火灾。 · 请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。否则会导致受伤或故障。 · 请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。 · 请务必遵守安装方向的要求。否则会导致故障。 · 安装时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间保持规定的间距。否则会导致火灾或故障。 · 请使产品免受过大的打击。否则会导致故障。 viii

资料库

安川电机 E-V 说明书.pdf

相关推荐

行业

热门标签

最新资料